汽车测试基础课件

绪论一、汽车测试的作用与意义二、测试的基本概念三、测试系统的构成四、测试的一般方法

五、学习本课程的目的ACC(AdaptiveCruiseControl)ABS(AntilockBrakingSystem)历史时代：手工化机械化自动化信息化生产方式：人与简单工具动力机与机械自动测量控制智能机械装置……汽车的发展离不开测试技术

测试技术在汽车中的应用日新月异发动机：向发动机的电子控制单元（ECU）提供发动机的工作状况信息，对发动机工作状况进行精确控制温度、压力、位置、转速、流量、气体浓度和爆震传感器等

汽车传感器：汽车电子控制系统的信息源，关键部件，核心技术内容

普通轿车：约安装几十到近百只传感器，豪华轿车：传感器数量可多达二百余只。

底盘：控制变速器系统、悬架系统、动力转向系统、制动防抱死系统等车速、踏板、加速度、节气门、发动机转速、水温、油温车身：提高汽车的安全性、可靠性和舒适性等温度、湿度、风量、日照、加速度、车速、测距、图象等测量

是指确定被测对象属性量值为目的的全部操作。测试

是具有试验性质的测量，或者可以理解为测量和试验的综合。测试的基本概念

力学参数：表明机器工作负荷状况的参数，力、力矩、应力、电压等；

运动参数：表明机械运动规律的参数，位移、速度、加速度等；电参数：表明机器工作负荷状况的参数，电流、电压、功率等；工艺参数：表明加工工艺条件的有关参数，如加工对象的加工量、温度、几何形状等。测量参数例：空调机测量控制室温空气被测对象：被测信息：检测器具：操作过程：室内空气温度温度传感器---热电阻、热电偶

热敏电阻

电信号

处理

显示空调机测试系统的组成控制器实时采集悬架速度信号判断电磁阀通断电磁阀工作状态改变减振器阻尼系数动画演示检测方法分类1.

直接测量（绝对测量、相对测量）间接测量2.

开环测量与闭环测量3.

偏差法、零位法、微差法测试方法分类1、直接测量与间接测量

直接测量：直接将被测量与标准量进行比较标准量标准计量单位（如米尺、光栅尺、激光、……）

绝对测量定值标准量（如某一固定尺寸）

相对测量--绝对测量：采用仪器、设备、手段测量被测量，直接得到测量值测量结果：20.1mm--相对测量：将被测量直接与基准量比较，得到偏差值特点：简单、直观、明了；测量精度不高基准量：20.00mm测量值：+0.08mm结果：20.08mm特点：精度高；复杂、成本高、要求高

间接测量如测导线的导电率ρ：测量与被测量有一定函数关系的参量，被测量由计算获得2、开环测量与闭环测量开环测量：反馈测量：特点：简单、直观、明了；测量精度不高特点：精度高；复杂、成本高、要求高传感器输入量x输出量y传感器输入量x输出量y放大反响传感器3、偏差法、零位法和微差法偏差法：零位法：利用测量仪表的指针相对于刻度的偏差位移直接表示测量的数值利用指零机构的作用，使用被测量和已知标准量两者达到平衡，根据指零机构示值为零来确定被测量等于标准量值微差法：偏差法和零位法的结合被偿测量被测量余数被偿测量大值与标准量大体平衡现代测试技术发展趋势智能化虚拟化网络化微型化软测量技术

通过测试技术的基础理论学习和实验，培养学生能正确地选用测试装置,进行各种物理量的测量；初步掌握进行动态测试的方法和技能，为以后的生产实验和科学研究打下一定的基础。课程的目的

简述测量参数的种类。简述测量方法有哪些？思考题长光栅---直线位移；圆光栅---角位移构成：主光栅---标尺光栅，定光栅；指示光栅---动光栅长度---测量范围；刻线密度

---测量精度(10、25、50、100、125线/mm)加速度计力传感器压力变送器2分类

磁电式动圈式磁阻式线速度型角速度型N磁电式传感器

动圈式传感器线速度型

磁电式传感器

磁电式车速传感器

信号分类及其描述1从信号描述上分--确定性信号与非确定性信号；2从信号的幅值和能量上--能量信号与功率信号；3从分析域上--时域与频域；2.1信号的分类与描述

4从连续性--连续时间信号与离散时间信号；5从可实现性

--物理可实现信号与物理不可实现信号。2.1信号的分类与描述

1确定性信号与非确定性信号

可以用明确数学关系式描述的信号称为确定性信号。不能用数学关系式描述的信号称为非确定性信号。2.1信号的分类与描述

周期信号：经过一定时间可以重复出现的信号

x(t)

=

x(t+nT)b)非周期信号：在不会重复出现的信号。c)非确定性信号：不能用数学式描述，其幅值、相位变化不可预知，所描述物理现象是一种随机过程。非确定性信号根据是否能满足平稳随机过程的条件，又可以分成平稳随机信号和非平稳随机信号。

2.1信号的分类与描述

2能量信号与功率信号

a)能量信号在所分析的区间（-∞，∞），能量为有限值的信号称为能量信号，满足条件：一般持续时间有限的瞬态信号是能量信号。2.1信号的分类与描述b)功率信号

在所分析的区间（-∞，∞），能量不是有限值．此时，研究信号的平均功率更为合适。一般持续时间无限的信号都属于功率信号:1、信号波形图

周期T，频率f=1/T峰值PAtT

PPp-p双峰值Pp-p2.2信号的时域波形分析

2.2信号的时域波形分析

4、均值

均值E[x(t)]表示集合平均值或数学期望值。均值：反映了信号变化的中心趋势，也称之为直流分量。5、均方值

信号的均方值E[x2(t)]，表达了信号的强度；其正平方根值，又称为有效值(RMS)，也是信号平均能量的一种表达。

2.2信号的时域波形分析

6、方差方差：反映了信号绕均值的波动程度。信号x(t)的方差定义为：

2.3信号的频域分析

1周期信号与离散频谱采用三角函数展开式

周期信号频谱的特点（1）离散性（2）谐波性（3）收敛性

2、非周期信号与连续频谱傅里叶变换对

:频谱特点：其频谱是连续的，它是由无限多个、频率无限接近的频率成分所组成。谱线幅值在各频率上趋于无穷小。

常用的传感器

§3.1概述一传感器的作用二传感器的分类下一节回首页可转换的信号机械信号电信号辐射信号（光波超声波红外波）流体信号传感器的作用返回按被测对象按工作原理机械式电子式光学式流体式按能量变换关系能量转换型

能量控制型物性型结构型集成化传感器多环节集成多参量集成模拟式数字式返回§3.2机械式传感器一工作原理

p58图3-3二特点及应用

n低，适于静态测量被测量弹性元件变形（位移）敏感元件电信号首页下一节§3.3电阻式传感器一变阻器式传感器二

电阻应变式传感器首页下一节1工作原理

p59图3-5R=KiX2性能特点1°灵敏度Lo线性P59表3-6电阻分压电路2°优点：缺点：返回1

工作原理2分类比较金属式半导体式丝式p60图3-7箔式图3-8S半=（50~70）S金电阻应变式传感器p63表3-10，p64图3-113环境温度对应变的影响p60图3-7返回工作原理可表示为可到出传感原理：S1+2u金属式1.7~3.6之间线性半导体返回§3.4电感式传感器一

自感型二互感型—差动变压器式电感传感器首页自感型1

可变磁阻式（1）工作原理（2）分类比较2涡流式上一页工作原理返回a.改变δ式S≈const*差动式p65表3-13（b）b.改变磁通互积式p65图3-13（a）c.双螺管线圈差动型测量范围0.001~1mm测量范围0~300um,分辨力0.5um测量电路首页差动变压器式电桥取D为参考点○Z1Z2D○○BA上一页2

涡流式P66表3-15（1）工作原理金属板材料ρμ↑↓线圈激励频率w↑↓测频转速鉴材与探伤测微小位移透射式测厚δ↑↓（2）性能特点Z↑↓首页上一页§3.5电容式传感器一传感原理δε二分类比较1）δ↑↓2）A↑↓3)ε↑↓>0首页§3.6电压式传感器一压电效应二

压电材料三压电式传感器及其等效电路四

测量电路五特点及应用首页1.压电单晶体2.多晶体压电陶瓷☆铣钛酸铅材料系列钛酸钡3.压电半导体压电传感器集成传感器半导体电子器件4.高分子压电薄膜微压机器人触觉返回压电式传感器为能量型传感器，也称无源传感器，本身相当于高内阻微弱的电荷源CaCciqR0CqR0C=Ca+Cc在交变力的作用下产生交变电荷依电荷平衡原理下一页首页1ºw↑

w→0e→0适于高频信号测量：振动噪声表面粗糙度2º测量低频信号（静态）CRo↑↑即Ro↑↑即后级需接高输入阻抗的测量电路，按规定电缆接线上一页回首页前置放大器电压放大高输入阻抗的比例放大器电荷放大具备深度电容负反馈的高增益的高输入阻抗的运放CaCcq-k1且不变电缆长度及型号的影响2可测超低频信号用于冲击振动与地震测量返回特点及应用1、体积小、重量轻、结构简单、频率范围宽适于动态测量2、多用于力、振动加速度、噪声、表面粗糙度的测量回首页下一节1

磁电式传感器磁场强度↑↓运动速度↑↓↑↓Φ↑↓2半导体传感器半导体应变式集成传感器半导体压电式集成传感器3光纤传感器发展迅速下一页回首页传感器的选用原则1灵敏度2动态响应物性型光电压电快结构型慢3线性范围4可靠性5精确度回首页

测量误差分析

误差的基本概念§6.1.1误差的定义及表示方法测量结果与其真值的差异定义：定性概念，定量表示Δx–测量误差x–测量结果x0–真值绝对误差相对误差§6.1.2误差分类系统误差随机误差粗大误差系统误差§6.3

系统误差性质：有规律，可再现，可以预测原因：原理误差、方法误差、环境误差、使用误差处理：理论分析、实验验证→修正随机误差§6.2随机误差正态分布性质：原因：装置误差、环境误差、使用误差处理：统计分析、计算处理→减小对称性有界性抵偿性单峰性绝对值相等的正负误差出现的次数相等绝对值小的误差比绝对值大的误差出现的次数多偶然误差绝对值不会超过一定程度当测量次数足够多时，偶然误差算术平均值趋于0

粗大误差与异常数据的取舍§6.2.1粗大误差性质：偶然出现，误差很大，异常数据，与有用数据混在一起原因：装置误差、使用误差处理：判断、剔除粗大误差与异常数据的取舍

§6.2.2异常数据剔除准则：说明：(1)测量误差为随机变量，且符合正态分布(2)真值必然处于一个有限的范围测量数据与算术平均值的偏差大于标准差的3倍原理：当测量结果超出正常范围时，给与剔除(3)此法只适合于测量数据大于10个的情况概率95.4%测量结果的误差分析

§6.5.1直接测量结果的误差估计§6.5.2间接测量结果的误差估计

静态、动态测试数据处理静态测试数据处理§7.1.1试验数据的处理方法表格法图示法经验公式法静态测试数据处理§7.1.2回归分析与曲线拟合曲线拟合多项式回归

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•直线拟合一元线性回归方程多元线性回归一元非线性回归方程静态测试数据处理拟合直线形式：实际测量值与回归值之差:与偏差平方和：正规方程因一元线性回归方程静态测试数据处理解正规方程得：其中：一元线性回归方程静态测试数据处理曲线拟合一元非线性回归方程(1)确定函数的类型（如双曲线、指数曲线、对数曲线等…）(2)求解相关函数中的未知参数举例:指数曲线

曲线问题直线问题（变量代换）

回归曲线回归多项式动态测试数据处理§7.2.1动态测试数据处理概述(1)动态测试(2)动态测试数据的分类：确定性数据随机性数据(3)数据分析时间域描述幅值域描述频率域描述

动态测试数据处理§7.2.2试验数据的时域分析(1).相关系数

xy称为x(t)，y(t)的相关系数动态测试数据处理§7.2.2试验数据的时域分析(2).自相关分析(3).互相关分析为自相关函数互相关函数动态测试数据处理§7.2.3试验数据的幅值域(1).均值、均方差、均方根值和方差均值：均方差、均方根值：

x均方根值方差：动态测试数据处理§7.2.3试验数据的幅值域(2).概论密度函数式中分子表示波形落在

x内的概率，即波形落在

x内的所占的时间与波形总时间的比例。动态测试数据处理§7.2.4试验数据的频域分析与处理（1）.周期性数据的频谱分析

谐波分析法（2）.非周期性数据的频谱分析

傅里叶积分变换法（3）.随机性数据的频谱分析

功率谱分析法

自功率谱函数密度互功率谱函数密度相干函数

微机在测试技术中的应用数据采集及自动测试系统§8.1.1信号采集系统的基本功能§8.1.2信号采集系统的基本组成单元（1）连续量的时间离散化（2）连续量的数值化（1）信号调理（2）采样/保持（3）摸/数转换（4）虑波数据采集及自动测试系统§8.1.3信号测试系统结构形式（1）单通道数据采集系统（2）多通道数据采集系统（3）多通道同步型（4）多通道一般型数据采集及自动测试系统§8.1.4微机系统检测系统一个自动测试系统，一般由四部分组成：第一是微机或微处理器，它是整个系统的核心；第二是被控制的测量仪器或设备，称为可程控仪器；第三是接口；第四是软件。数据采集及自动测试系统§8.1.4微机系统检测系统系统现场总线与智能仪器§8.2.1现场总线§8.2.2现场总线控制系统中现场总线仪表的特点（1）现场通信网络（2）现场设备互连（3）互操作性（4）分散功能块（5）通信线供电（6）开放失互连网络（1）控制功能（2）智能化功能（3）开放性与互换性（4）带有总线接口（5）通讯功能系统现场总线与智能仪器8.2.3现场总线与智能仪器表的基本结构（1）现场总线的基本结构（2）现场总线仪表的基本结构系统现场总线与智能仪器8.2.4HART协议简介（1）HAPT协议现场总线技术（2）实现通讯功能的硬件介绍（HAPT协议）系统现场总线与智能仪器8.2.5现场总线仪表实例简介（1）系统硬件结构（2）系统软件结构系统现场总线与智能仪器8.3.1虚拟仪器概述

虚拟仪器（VirtualInstrument简称VI）是计算机技术同仪器技术深层次结合产生的全新概念的仪器，是对传统仪器概念的重大突破，是仪器领域内的一次革命。虚拟仪器是继第一代仪器——模拟式仪表、第二代仪器——分立元件式仪表、第三代仪器——数字式仪表、第四代仪器——智能化仪器之后的新一代仪器虚拟仪器与系统1．虚拟仪器的内部功能

测量仪器的内部功能可划分为：输入信号的测量、转换、数据分析处理及测量结果的显示四个部分。虚拟仪器也不例外，但是实现上述功能的方式不同，下面按三个部分来叙述。（1）信号采集与控制功能

虚拟仪器是由计算机和仪器硬件组成的硬件平台，实现对信号的采集、测量/转换与控制的。硬件平台由两部分组成：1、计算机可以是笔记本计算机、PC机或工作站；2、仪器硬件：可以是插入式数据采集板（含信号调理电路、A／D转换器、数字I／O、定时器、D／A转换器等），或者是带标准总线接口的仪器，如GPIB仪器、VXI仪器、RS－232仪器等)。

8.3.1虚拟仪器概述虚拟仪器与系统

(2)数据分析处理功能

虚拟仪器充分利用了计算机的存储、运算功能，并通过软件实现对输入信号数据的分析处理。处理内容包括进行数字信号处理＼数字滤波统计处理、数值计算与分析等。虚拟仪器比传统仪器以及以微处理器为核心的智能仪器有更强大的数据分析处理功能。(3)测量结果的表达

虚拟仪器充分利用计算机资源如内存、显示器等，对测量结果数据的表达与输出有多种方式，这也是传统仪器远不能及的。例如，虚拟仪器可以实现：通过总线网络进行数据传输；通过磁盘、光盘硬拷贝输出；通过文件存于硬盘内存中；计算机屏幕显示。8.3.1虚拟仪器概述虚拟仪器与系统VI系统有多种构成方式：

PC—DAQ测量系统：是以数据采集卡、信号调理电路及计算机为仪器硬件平台组成的测试系统。

GPIB系统：是以GPIB标准总线仪器与计算机为硬件平台组成的测试系统。

VXI系统：是以VXI标准总线仪器与计算机为硬件平台组成的测试系统。

串口系统：是以Seial标准总线仪器与计算机为硬件平台组成的测试系统。

现场总线系统：是以Fieldbus标准总线仪器与计算机为硬件平台组成的测试系统。8.3.1虚拟仪器概述被测信号GPIB仪器串口仪器VXI模块PXI模块PC-DAQ计算机虚拟仪器与系统8.3.1虚拟仪器概述

I/O接口设备虚拟仪器与系统无论上述哪种VI系统，都是通过应用软件将仪器硬件与各类计算机相结合，其中PC-DAQ测试系统是构成VI的基本方式。因为，实际上数据采集系统DAS是构成各种标准总线仪器的基础，故虚拟仪器是基于“信息的数据采集(ADC)-信号的分析与处理(DSP)-输出(DAC)及显示”的结构模式建立通用仪器硬件平台。在这个通用仪器硬件平台上，调用不同的测量软件就构成了不同功能的仪器。8.3.1虚拟仪器概述虚拟仪器与系统VI构成要素:虚拟仪器系统是由计算机、应用软件和仪器硬件三大要素构成的。计算机与仪器硬件又称为VI的通用仪器硬件平台8.3.1虚拟仪器概述虚拟仪器与系统8.3.2虚拟仪器开发工具及方法

软件技术是虚拟仪器的核心技术。常用的仪器用开发软件有LabVIEW、LabWindows/CVI、VEE等等。这些软件已相当完善，而且还在升级、提高。以LabVIEW为例，这是基于图形化编程语言G的开发环境，用于如GPIB、VXI、PXI、PCI仪器及数据采集卡等硬件的系统构成，而且，具有很强的分析处理能力。虚拟仪器与系统8.3.2虚拟仪器开发工具及方法虚拟仪器与系统LabView软件组成1、编程设计图形化软件模块提供图形化编程环境，通过调用控件、库函数原码模块进行仪器面板设计和数据分析处理。2、仪器驱动程序（InstrumentDrivers)与用户接口开发工具（UserInterfaceDevelopment)标准软件模块。8.3.2虚拟仪器开发工具及方法虚拟仪器与系统8.3.2虚拟仪器开发工具及方法LabView虚拟仪器与系统8.3.2虚拟仪器开发工具及方法虚拟仪器与系统虚似仪器和传统仪器的比较虚拟仪器传统仪器开发和维护费用低开发和维护费用高技术是更新周期短（0.5~1年）技术更新周期长（5~10年）软件是关键硬件是关键价格低价格昂贵开放灵活与计算机同步，可重复用和重配置固定可用网络联络周边各仪器只可连有限的设备自动、智能化、远距离传输功能单一，操作不便

测试技术在汽车上的应用

概述随着汽车性能的不断提高，汽车测试技术水平也有了很大的发展，室内台架试验以较高的精度在室内试验台上测试汽车整车及总成和零部件，并能消除不需研究的某些因素，容易控制试验条件。发动机参数的测试

发动机的主要性能指标有:动力性指标、经济性指标、振动与噪声、排放性能指标等。针对这些性能指标的检测，开发了各种测试设备，有通用仪表，也有专用仪表。随着电子技术和计算机控制技术的不断提高，智能化仪表得到广泛的应用。

1）发动机应安装方便，在一定功率和转速范围内能试验不同类型的发动机，有一定的通用性．这需要合理地选择测功器的型号。2）试验条件与装车条件尽量一致。发动机应带有国家标准中规定的附件，包括空气滤清器和排气消声器等。3）试验设备和测量仪表的精度和安装位置应符合国家《汽车发动机性能试验方法》（GB/T18297-2001）的要求，以保证正确测量及不同的试验台测量时的可比性。4）采用先进的测试技术和仪表，实现测试设备的自动化和现代化。发动机参数的测试§9.2.1对发动机试验台的要求

发动机参数的测试§9.2.2发动机试验台的组成

（1）测功器及控制系统

（2）发动机台架

（3）燃油消耗量测量仪

（4）空气消耗量测量仪（5）进排气系统

（6）冷却液温控系统

（7）润滑油温控系统

（8）测量系统

（9）动态仿真试验台

发动机参数的测试（1）温度测量是发动机测试的主要项目之一，在发动机中，环境温度、进气温度、排气温度、缸内燃烧气体温度、冷却液温度、润滑油温度、测功器冷却液温度、燃油温度等都是影响发动机性能的重要参数。

（2）温度测量用传感器按测量方式一般有接触式传感器和非接触式传感器两种。根据测试系统选用相应的温度传感器。

§9.2.3温度测量发动机参数的测试

发动机台架测试系统中，一般需测定的压力参数有：润滑油压力，大气压力、进气压力、排气背压、曲轴箱压力、缸内压力、进气真空度、测功机冷却水压等。

§9.2.4压力测量

发动机参数的测试

在发动机的试验中，需要进行各种液体和气体的流量测量，包括：燃油消耗量、润滑油流量、冷却液流量、空气进气量、排气流量、曲轴箱漏气量等。常用流量测量方法一般分为容积型、速度型和质量型三类。一般根据被测介质的性质、流量计用途、工况条件、安装条件、振动情况等进行合理选用。§9.2.5流量测量

发动机参数的测试§9.2.6转速和功率测量

在发动机试验研究中，转速是一个重要的特性参数。发动机曲轴转速的测量，可以用来计算发动机的有效功率；也可以由此判定或控制发动机工况的稳定程度。

转速的测量：

按照测量方法分类可分为仪表直接与被测旋转轴接触测量的接触法，仪表不与被测旋转轴接触的非接触法，以及从转轴以外的检测的方法等。

按测量原理分类可分为机械式、电气式、电子式3种。发动机参数的测试§9.2.6转速和功率测量功率的测量：

功率的测量通常采用间接测量的方法，即直接测出发动机输出轴的转矩和转速后通过计算得出

式中

T（N∙m）为转矩，转速n（r/min），功率P(kW)

汽车振动的测试

汽车振动是影响汽车性能的重要因素，这种振动会严重地影响汽车的平顺性和操纵稳定性以及汽车零部件的疲劳寿命。另外，严重的汽车振动还会影响汽车的行驶速度和产生噪声，所以汽车振动的测试具有十分重要的意义。下面以悬架性能测控分析系统为例来介绍汽车振动的测试。进行汽车悬架性能试验研究的关键是由振动试验台、测控装置及数据处理组成的悬架性能测控分析系统。汽车振动的测试§9.3.1系统方案方案工作流程：

汽车振动的测试测试系统的软件介绍

§9.3.2硬件介绍汽车振动的测试

上所述的测试系统，需要由计算机控制变频器改变试验台的振动频率，由计算机发出控制信号给步进电动机改变试验台的振幅，所以开发了控制软件，在程序中设计了控制算法，使设备协调工作，实现对频率和振幅的控制.§9.3.3测试系统的软件介绍

试验台控制方式开环控制闭环控制

汽车振动的测试§9.3.3测试系统的软件介绍

定频振动闭环控制系统框图

扫频振动频率上升阶段控制系统方框图

汽车振动的测试2控制系统软件介绍本模块采用VisualC++生成的SDI单文档应用程序，主要完成试验台的开环和闭环控制，使硬件部分协调工作，达到控制目的。实现数据实时采集、绘制加速度实时变化曲线、观测试验台的基本振动情况。§9.3.3测试系统的软件介绍

汽车振动的测试（1）程序流程图

2控制系统软件介绍§9.3.3测试系统的软件介绍

汽车振动的测试（2）程序运行

§9.3.3测试系统的软件介绍

汽车振动的测试（1）振幅引起的误差（2）频率引起的误差（3）传感器、放大器、采集器引起的误差（4）闭环控制精度§9.3.3测试系统的软件介绍

3.误差分析处理

在开发实验台的闭环控制系统中，加速度传感器在测量加速度信号时所产生的误差，将直接影响控制精度。引起加速度测量误差的因素是多方面的，主要是试验设备的限制，以及外界原因造成。汽车动力学的测试汽车底盘包括传动系、行驶系、转向系和制动系。汽车底盘的技术状况关系到整车行驶的稳定性和安全性，同时还影响发动机动力的传递和燃油的消耗。因此，汽车底盘的测试与有十分重要的意义。§9.4.1汽车底盘测功1.底盘测功试验台的结构、原理（1）滚筒装置（2）功率吸收装置（3）测量装置（4）辅助装置单轮双滚筒试验台测量示意图

汽车动力学的测试

控制系统是底盘测功机的关键组件，其技术水平的高低，性能好坏，直接影响到整机性能。汽车底盘测功机的控制系统分为全自动控制和半自动控制两种。

§9.4.1汽车底盘测功2.控制系统

双滚筒式底盘测功机加（减）载控制系统由计算机及外部设备和电涡流机及其控制器组成。

汽车动力学的测试典型的底盘测功试验台的结构如图

底盘测功机除载荷控制外，还有举升器升降、电磁离合器接合、水泵通断、车辆检测灯等位控信号的控制。这些位控信号通常都是由计算机输出经信号放大、驱动来实现。§9.4.1汽车底盘测功汽车动力学的测试§9.4.1汽车底盘测功3.可测项目

(1)额定扭矩工况测量。(2)额定功率工况测量。(3)恒车速测量底盘输出功率。(4)恒扭矩测量底盘输出功率。(5)各种速度区间加速时间和距离的测定。(6)各种速度区间滑行时间和距离的测定。(7)车速表校准。(8)里程表校准。(9)最高车速测定。(10)定工况燃料经济性测定(另配油耗计)。(11)多工况加载排放测定（另配尾气检测仪）。(12)底盘（台架）损耗功率的反拖实验。汽车动力学的测试

KDCG-10型汽车底盘测功机的半自动控制和数字显示部分是以单片微机为核心的智能仪表构成的，它可以作为一个单独仪表使用，也可以配合主控微机使用，担任测量数据的采集、量化、计算和显示工作。

§9.4.1汽车底盘测功4.半自动测量（人工操作）

KDCG-10型汽车底盘测功机的数字显示面板

汽车动力学的测试系统主界面

§9.4.1汽车底盘测功5.自动测量（电脑控制过程）汽车动力学的测试额定扭矩工况测量图

§9.4.1汽车底盘测功5.自动测量（电脑控制过程）额定功率工况测量图

额定功率工况测量图

汽车动力学的测试测量的界面和生成的曲线

§9.4.1汽车底盘测功5.自动测量（电脑控制过程）反拖损耗功率测量

直接挡加速测量

滑行距离测量汽车动力学的测试目前测量车辆排放一般都在无负荷的情况下进行，采用怠速或双怠速法测量尾气排放，这种方法无法检测现代技术制作的汽车的尾气排放故障，但测试仪器价格便宜，检测方法简单快捷，一般检测站均使用此方法。现在国家有关部门为了适应环保的新要求，制定了新的排放检测方法，即加速模拟工况实验法，简称工况法（ASM法）。进行ASM法测量时，需要对台体的损耗功率进行标定，标定的方法按照损耗功率测量中的进行就可以了，但是此时只对特定速度下的损耗功率感兴趣（25km/h和40km/h）。

车辆在底盘测功机上的实验运行循环由ASM5025和ASM2540两个工况组成。运转循环图如图。§9.4.1汽车底盘测功5.自动测量（电脑控制过程）汽车动力学的测试ASM工况法测量

§9.4.1汽车底盘测功5.自动测量（电脑控制过程）系统参数是与检测密切相关的重要参数，不正确的参数将使系统无法工作。一般由现场工程师调好以后不再改变。

汽车动力学的测试车速系数：由滚筒直径决定的系数。其值=直径×3.14159/25（或50）。扭矩系数：用于车辆牵引力的标定，使计算机中的扭力值与面板一致。距离参数：此值一定与车速系数保持一致。恒速速度：恒速功率测量时，系统认为速度达到稳定的容许误差范围。恒速稳定点数：恒速功率测量时，系统采集数据事，必须在上述认为稳定的速度下保持的时间数。条屏通道：指挥驾驶员操作的