3-2 多旋翼无人机无人机视距内基础飞行训练准备

课时教学教案课程:无人机操控技术任课教师:XXX授课题目无人机视距内基础飞行训练教学形式共课时，总第课时授课班级授课日期教学目的能够熟练掌握多旋翼无人机起飞降落训练。能够熟练掌握多旋翼无人机定高飞行训练。能够熟练掌握多旋翼无人机方向控制训练。能够熟练掌握多旋翼无人机四面悬停训练。重点飞行操作规范难点飞行要点课堂结构及时间分配复习引入………………..……（5分钟）教学内容多旋翼无人机飞行前准备………..（分钟）多旋翼无人机定点起降训练…………...（分钟）多旋翼无人机水平定高训练…………...（分钟）多旋翼无人机方向控制训练…………...（分钟）多旋翼无人机四面悬停训练…………...（分钟）三．课堂小结………………….…（5分钟）四．课后体会教学过程及教学内容[复习引入]在掌握了无人机模拟操控技术及飞行操作规则后，就可以进行无人机操控技能的训练了。切记，多旋翼无人机飞行前的检查工作是必不可少的，一定仔细检查机体的每一处结构，确保各环节严格按要求执行。刚刚开始练习室外飞行可能会有些不适应，操作手感和观看无人机的视角会与模拟练习的时候有些不同。因此，室外训练首先需要熟悉外场的飞行视角，无人机位置不是平行视线，而是稍微高于平行视线，同时无人机距离自己的最近距离不能低于5m。[教学内容]多旋翼无人机飞行前准备1.训练场地多旋翼无人机基本训练场地需要有每架训练机有10平米大小，且相互训练尽量隔开，并且远离建筑物、干扰源、较少人群围观的半开放式场地，需设置警戒线和警示标牌，用以警示围观人员。2.飞行准备1）飞行训练前要做好飞行计划报备工作。2）多旋翼无人机飞行使用设备及工具3）多旋翼无人机飞行维护工具准备4）检查多旋翼无人机的每个部分结构完整并且可以正常工作。5）启动时注意设备启动顺序，首先开启遥控器以及地面站设备，然后给多旋翼无人机上电并执行上电后的检查工作，检查无误后告诫与飞行无关人员保持安全距离，准备起飞。多旋翼无人机定点起降训练多旋翼无人机起飞降落训练是要求驾驶员确认飞行环境允许，并且保证所有人员距离无人机有一个安全的距离（建议5m以上）。驾驶员在飞行训练时尽量保证站在无人机机尾正后方，保证多旋翼无人机机头方向与驾驶员站立方向一致，且在合适的距离进行操控无人机。多旋翼无人机水平定高飞行训练1.水平定高飞行训练要求1）多旋翼无人机能够定高左右飞行。2）多旋翼无人机能够定高前后飞行。3）多旋翼无人机能够顺利、准确降落。4）多旋翼无人机在定高飞行过程中摆动幅度不能过大。2.定点起降操作步骤1）完成起飞操作，将处以视线斜上方，无人机距离起降点合适高度即可，保持无人机对尾悬停。2）操控副翼摇杆，使无人机在一定范围内进行匀速定高左右水平飞行，尝试不同舵量对无人机飞行速度的影响，并能实现在能快速悬停在起降点正上方。3）操控升降摇杆，使无人机在一定范围内进行匀速定高前后水平飞行，并尝试不同舵量对应无人机飞行速度，并能实现在能快速悬停在起降点正上方。4）将副翼摇杆和升降摇杆相互配合，并执行降落操作。四、无人机方向控制训练多旋翼无人机方向控制训练是需要选取起降点为参照物，飞行范