测量仪器说明书

目录TOC\o"1-3"\u一、GeoPluse浅地层剖面仪操作规程11、仪器简介11〕功能简介12〕系统配置12、GeoPluse浅地层剖面仪系统配置连接11〕换能器安装12〕5430A收发机与5210A接收机连接23〕接通电源43、5210A与5430A收发机功能键简介41〕5430A收发机功能键简介52〕5210A接收机功能键简介54、数据采集后处理7二、Knudsen320Ms双频测深仪操作规程141、仪器简介141〕工作原理142〕功能简介142、系统配置连接151〕换能器连接152〕Knudsen320Ms主机与电脑的连接153〕接通电源163、Knudsen320Ms菜单结构164、数据采集后处理21三、TideMaster型潮位仪操作规程291、仪器硬件设置291〕主要设备仪器292〕操作及安装使用312、临时验潮站站址选择原那么313、仪器的软件设置31四、GPS操作规程411、工作原理412、基准站操作411〕仪器架设412〕用手簿启动基准站443、TibleSS461GPS罗经设置及使用说明461〕网络连接方法设置462〕SPS461信标机定位定向仪液晶屏设置说明51五、海底管线铺设导航、定位技术641、GPS定位原理642、海洋定位技术651〕差分GPS技术652〕信标差分技术653、GPS控制网及基准站的设立解算661)基准站的选定和设立662)GPS控制网的布设、施测和解算673〕测区的坐标七参数的解算684〕利用转化参数转换坐标694、海底管道施工导航定位技术691〕海底管线临时定位桩施工692〕铺管船法海底管线铺设导航定位71六、海底管线预、后调查方案751、概述751〕工程概述752〕海底管线状态简介752、使用检测仪器进行海底管线铺设后调查内容761〕海底管线外观检查762〕经处理后的完工调查773、后调查作业设备及选用原那么771〕测深设备772〕旁侧声纳783〕浅地层剖面仪784、调查作业施工791〕作业准备792〕方案线布设793〕作业方法和步骤814〕作业考前须知825、数据采集、记录以及报告831〕数据采集832〕数据处理846、组织机构与职责86一、GeoPluse浅地层剖面仪操作规程1、仪器简介1〕功能简介使用GeoPluse浅地层剖面，得到几十米深的纵断面工程地质图，探明海底泥层的构成、岩性、断层位置以及有无埋设其他管道等，然后将所取得的几条走向资料进行比照，以确定最优的路由。并可以在管道铺设后检测管道埋深情况。在海底管线勘察、施工、后调查阶段都能进行调查和监控。2〕系统配置15430A水下地层剖面仪收发单元25210A水下地层剖面仪接收单元3T163A换能器拖鱼〔包括2个3.5K换能器,1个14k换能器〕4Cables30米甲板电缆5Cables100米铠装拖缆6SonarwizSonarWiz5浅剖数据采集及后处理软件及高档进口笔记本工作站2、GeoPluse浅地层剖面仪系统配置连接1〕换能器安装2个3.5kHz换能器并排安装，14kHz安装。注意固定紧螺丝。将换能器拖缆与100米铠装拖缆连接，100米铠装拖缆另一头连接30米甲板电缆，30米甲板电缆与5430A收发机连接。考前须知：30米甲板电缆和100米铠装拖缆的拖缆头不用时要注意包裹，以防止水和灰尘进入。30米甲板缆不能下水，防止踩踏。换能器的电缆在安装时要留有余量，其余局部要绑在托架上，防止水中物体将其刮断。2〕5430A收发机与5210A接收机连接收发机通过HYPACK综合软件进行外部触发且采集的都是模拟信号，而HYPACK综合软件是对数字信号进行处理。所以通过模数转换盒对数据进行转换。将HYPACK综合软件、模数转换盒、5430A收发机与5210A接收机进行回路连接。〔1〕、模数转换盒通过USB接口与电脑HYPACK软件进行连接，模数转换盒通过适配器连接直流电源。〔2〕、模数转换盒Ai0与5210A接收机keyin接口连接，5210A接收机keyout接口与5430A收发机keyin接口连接，5430A〔3〕、所有仪器采集的模拟信号都在5430A收发机里，因此需要将数据送进HYPACK软件。将5430A收发机Toun-BALinput接口与5210Aun-BALouput接口连接，5210A接收机signal与模数转换盒Ai6接口连接。实物连接示意电气连接定义图3〕接通电源将5430A与5210A通过电源线连接，并连接ups接通电源。经过以上步骤就完成了GeoPluse浅地层剖面仪的数据线连接。切记通电之前要在仔细检查一遍所有数据线连接是否正确。3、5210A与5430A收发机功能键简介1〕5430A收发机功能键简介〔1〕脉冲宽度：通过调整脉冲宽度可以对发射信号进行调节。通常脉冲宽度小，分辨率高。因此在浅水海域工作，要调整到小脉冲宽度。〔2〕频率调节：2个3.5kHz主频换能器可以在2kHz—12kHz工作。14kHz单独进行工作。频率低，分辨率低，穿透力强；频率高，分辨率高，穿透力弱；如果找海底管线，14kHz换能器工作。如果分析海底地层构造3.5kHz换能器工作，根据Hypack软件中采集数据的显示情况再进行2kHz—12kHz调节。〔3〕发射功率：通过调整发射功率可以对采集的模拟信号进行强弱调节。开始工作时先调小，然后随着灰度变化进行调大。2〕5210A接收机功能键简介5410A收发机通过换能器把信号发射和接收回来，然后把接收来的模拟信号在5210A接收机可以进行带通滤波、Key、Gain、TVG等相应的调节从而使采集的图像更清晰，以便更准确的对数据进行后处理。〔1〕带通滤波(BANDPASSFILTER)当5430A收发机进行频率调节时，那在5210A接收机里要进行相应的带通滤波调节。使反射回来的信号在某一段频率范围内的进行采集，以免收回太多的噪声。通常情况下：(LOWCUT)(HIGHCUT)〔50HZ-100HZ〕＜2KHZ＜〔4KHZ-5KHZ〕〔200HZ-500HZ〕＜3.5KHZ＜〔5KHZ-6KHZ〕〔10KHZ〕＜14KHZ＜〔15KHZ〕〔2〕KEYPROGRAM放大倍数调节通常情况下，不要在对KEY进行放大倍数的调节。以免发射频率太快，换能器容易烧坏。〔3〕增益〔Gain〕调节通常情况下，收回来的信号会有很多的噪声，因此要将接收回来的反射信号进行压制一下，将其调整为-20db,然后在对压制完的信号进行放大。调整大小通过图像灰度进行调节。〔4〕时间增益〔TVG〕调节增益调节是对接收回来的信号进行整体的放大或缩小，时间增益是通过不同的变化斜率对接收的信号进行不同大小的调节。A、时间延迟〔Delay〕：TVG调节是对不同时间点接收的信号进行不同大小的调节。所以时间延迟〔Delay〕在这里很关键。我们不需要对海水进行信号放大。只需要对海底反射的信号进行放大。B、Mark键：配合Delay键使用。先调节Delay键，在打一下Mark，直到Mark线在海底以上一点点就可以了。Mark键的位置就是TVG开始作用点。C、Rate调节：此功能键为TVG调节键，通过调整不同Rate可以对TVG大小进行调节。4、数据采集后处理模数转换盒中的数据通过USB串口接入Hypack软件。在Hypack中我们可以对数据进行处理。翻开Hypack软件，在菜单实用工具下拉列表sub-bottomprocessing中对记录的浅地层剖面仪数据进行处理。文件存储路径为C:\HYPACK2011\projects\工程名称\RAW\***.seg文件。如图1、图2所示。图1图2翻开文件后，会出现读取参数对话框，其中会对浅地层剖面仪、GPS仪器进行选择。如图3所示图3翻开采集的图像后，还可以对采集的信号进行相应的处理，使我们能够更清楚的分析图像。注意这里所作的处理是经过模数转换盒转换为数字信号进行的处理。如图4、图5所示为对数据进行带通滤和增益的处理。图4图5视图菜单的选项下拉菜单，可以对断面窗口的Mintime,Maxtime进行窗口显示范围控制，GirdStep可以对格网间距进行设置。如图6所示。图6快捷菜单简介第一个橡皮擦是对标注的分层信息进行擦除。数字1-8为对海底地层构造进行分层标注。MarkTarget为对标志性或感兴趣的目标物进行标注。MarkDepthTarget为对地质构造层厚或管线据某一面的深度等进行标注。第二个橡皮擦是对标注的目标物进行删除如下图图7图8用浅剖仪分析海底地质构造图9保存目标图10剖面仪扫描海底管线在海底上的高度经过以上处理，海底地质分层信息自动保存在工程下Edit文件夹下，目标或管线信息以***.tgt自动存储在工程下，如下图。图11图12图13二、Knudsen320Ms双频测深仪操作规程1、仪器简介1〕工作原理Knudsen320Ms双频测深仪由换能器、主机两个根本局部组成。主机能对发射信号和接收信号进行控制和处理。换能器通过声电转换装置垂直发射和接收信号。工作时换能器向下发射声脉冲，声脉冲在水中向下传播，遇到密度不同的海底介质时发生反射，反射后的声脉冲在海水中向上传播，并被海水中换能器所接收。根据声脉冲在海水中往返的时间和它在海水中的声速，就能算出换能器至海底的直线距离。再加上换能器的吃水和各种改正信息我们就能得到海底的真正水深值。2〕功能简介Knudsen320Ms双频测深仪的换能器可以同时用高、低两种频率进行测深工作。这种测深仪适用于测量沉积有稀泥的航道，它能用较低的工作频率探测较硬的真海底，或用较高的工作频率探测稀泥表，上下频同时工作可以探测淤泥层的厚度。2、系统配置连接1〕换能器连接换能器通过专用支架固定，电缆线从连接杆中通过然后分别接到主机的高频和低频接口。将换能器放进海里连接杆固定在船舷边上时要严格保证杆不能左右或上下晃动，以保证得到准确的水深值。操作方法：可以用两根绳子分别对折套过连接杆，然后分别拉紧固定在船舷一侧船艏和船尾处，两根绳子受力均匀以保证换能器底面在同一平面内。连接杆与船舷边用铁丝捆绑结实，以保证换能器不随着水流和涌浪上下晃动。考前须知：换能器工作时不能暴露于空气中。换能器的底面为陶瓷面，所以怕刮怕划，要妥善保管。换能器工作时不能包裹任何薄膜。以免有气泡。所以换能器工作时吃水深度不能太浅也不能太深。安装时根据船的吃水确定换能器的吃水。比方船吃水1.5米，那我们就可以控制换能器的吃水在1.0米就可以了。换能器没有必要超过船的龙骨，那样不能保证换能器的平安。2〕Knudsen320Ms主机与电脑的连接Knudsen320Ms主机后面有Com1、Com2、Com3三个端口。Com3是专门用于数据输出的端口。在主机的菜单键里完成对Com3口的设置后，我们就可以用专门的9针串口线与pc机RS232串口连接。这样所测的数据就全部传入HYPACK软件中。3〕接通电源注意我们要先调好稳压稳流机保证工作电压24VDC后在连接Knudsen320Ms测深仪，这样以免瞬时测深仪工作电压过大将其烧坏。不限流工作。3、Knudsen320Ms菜单结构320M菜单结构复原默认值PrinterSoftwareMPMSoftware复原默认值PrinterSoftwareMPMSoftwareBAR：低频吃水BAR：高频吃水BAR：声速BAR：深度BAR：〔Inactive〕BAR：低频吃水BAR：高频吃水BAR：声速BAR：深度BAR：〔Inactive〕跟踪跟踪门限Autophase:MaxAutophase:MaxAutophase:Min主菜单主菜单高频：灵敏度高频：发射白线高频：脉冲宽度高频设置高频：灵敏度高频：发射白线高频：脉冲宽度高频设置低频：灵敏度低频：发射白线低频：脉冲宽度低频设置低频：灵敏度低频：发射白线低频：脉冲宽度低频设置时间变化增益时间变化增益打印字体大小声音警告深度警告触发警告警告设置打印字体大小声音警告深度警告触发警告警告设置米或英尺测量单位设置手动比照度设置日期格式设置日期设置时间日期时间设置数据位输出数据格式水深数据记录Com3数据格式Com3奇偶校验Com3：波特率Com3设置同Com1Com2设置Com1:LoopthruCom1数据格式Com1奇偶校验Com1：波特率Com1：设备Com1设置事件固定格式打标间隔时间自动打标固定炮号设置打标设置灰度校正打印测试打印测试改正水深offset改正水深值涌浪线打印发射白线叠加发射白线打印跟踪门线叠加显示叠加格网格式打印机显示器比照度设置打印机设置米或英尺测量单位设置手动比照度设置日期格式设置日期设置时间日期时间设置数据位输出数据格式水深数据记录Com3数据格式Com3奇偶校验Com3：波特率Com3设置同Com1Com2设置Com1:LoopthruCom1数据格式Com1奇偶校验Com1：波特率Com1：设备Com1设置事件固定格式打标间隔时间自动打标固定炮号设置打标设置灰度校正打印测试打印测试改正水深offset改正水深值涌浪线打印发射白线叠加发射白线打印跟踪门线叠加显示叠加格网格式打印机显示器比照度设置打印机设置复原默认值：当我们想取消对测深仪所作的设置时，按此键仪器自动恢复为成出厂设置。BAR深度：在这里可以进行声耙深度设置。主要是用检查板来校正声速的，调整参数用于数字转换器搜寻窗口集中于期待的检测深度范围附近。BAR声速:声波在海水中的传播速度，随海水的温度、盐度和水中压强而变化。常温时海水中的声速的典型值为1500米／秒,在这里我们可以通过计算然后输入水深值。BAR高频吃水：这里指换能器的吃水。加上换能器所测水深就为当前时间点的海水深度，加上各种改正值就能得到改正深度。但要注意：HYPACK软件如果已经设置了吃水深度，那这里应设置为0.BAR低频吃水：同高频吃水设置。跟踪门限：由于水底的变化是比拟平缓的，两次测深之间〔约0.1秒〕，水深变化不会太大。我们可以假定二次深度的变化量为±10％，接收的信号如果在二次深度变化量允许的范围内，我们认为是正确的回波。如果回波信号在窗口范围外，那么这个信号就认为是无效的并且舍弃。在海底地形起伏大的海区，如果跟踪门限过窄，那些由于信号质量引起的跳动就看不到，那样就不能真实的反响海底地形。但在海底地形比拟平缓地区，跟踪门限过高会接收很多噪声和假信号。所以要合理设置跟踪门限。Autophase〔自动分段〕：自动分段功能无需人工控制，只要海底的深度不超过量程给定的最大深度，系统就可以自动调整分段设置。自动分段软件自动调整段位设置，在活动窗口内维持深浅探测。高频设置：脉冲宽度：脉冲宽度越小，分辨率越高。通常在水深较浅的海域我们设置小脉冲宽度。灵敏度：调节系统灵敏度的大小。水深浅应降低灵敏度，水深深应提高灵敏度。低频设置：同高频设置打印机设置、显示叠加、打印测试、打标设置：这些是对打印机进行的相关设置。320M采用热敏式打印机，打印显示32级灰度格式。可以设置文本字体大小、打印比照度、打印显示等。Com1设置、Com2设置：com1和com2是接GPS和涌浪仪的接口，是对这两种仪器进行的端口设置。我们不建议把GPS和涌浪仪直接接进测深仪，因为这样我们就不能对数据在进行后处理。但接入HYPACK软件就可以对采集的数据进行后处理。Com3设置：Com3：波特率：数据输出频率19200,。Com3奇偶校验：无Com3数据格式：NMEA水深数据记录：数据位：8位Com3:BaudMark/PauseModeParameterPrintWorkingUnitsDate/TimeSetupDepthLogging…Com3Setup…Com1Setup…Com1Setup…EventSetup…PrinterTests…PrinterOverlaysPrinterSetup…AlarmSetup…TVGLFSetup…HFSetup…PrimaryChannelAutophase:MinTrackingGateBAR：〔Inactive〕MPMSoftware仅扩展菜单TextFontSizeDateFormatSetDateSetTimeOutputFormatLoggingRateCom3:FormatCom3:ParityCom2;FormatCom2:ParityCom2:BaudCom2:DeviceCom2:LoopthruCom1:LoopthruCom1;FormatCom1:ParityCom1:BaudCom1:DeviceEventFixFormatEventIntervalAutoEventMarkFixNumberResetGreyscaleAdjustPrinterTestCorrectedOffsetCorrectedDepthTxBlankOverlayHeaveLineTxBlankingTrackingOverlayGridFormatPrinterDisplayAlarmDepthAlarmSoundLF：TXBlankLF：SensitivityHF：TXBlankHF：SensitivityManualContrastPrintContrastAlarmTriggerBAR：VelocityBAR：LFDraftBAR：HFDraftBAR：DepthLF：PulseLengthHF：PulseLengthAutophase:MaxRestoreDefaultsPrinterSoftware320M菜单结构Com3:BaudMark/PauseModeParameterPrintWorkingUnitsDate/TimeSetupDepthLogging…Com3Setup…Com1Setup…Com1Setup…EventSetup…PrinterTests…PrinterOverlaysPrinterSetup…AlarmSetup…TVGLFSetup…HFSetup…PrimaryChannelAutophase:MinTrackingGateBAR：〔Inactive〕MPMSoftware仅扩展菜单TextFontSizeDateFormatSetDateSetTimeOutputFormatLoggingRateCom3:FormatCom3:ParityCom2;FormatCom2:ParityCom2:BaudCom2:DeviceCom2:LoopthruCom1:LoopthruCom1;FormatCom1:ParityCom1:BaudCom1:DeviceEventFixFormatEventIntervalAutoEventMarkFixNumberResetGreyscaleAdjustPrinterTestCorrectedOffsetCorrectedDepthTxBlankOverlayHeaveLineTxBlankingTrackingOverlayGridFormatPrinterDisplayAlarmDepthAlarmSoundLF：TXBlankLF：SensitivityHF：TXBlankHF：SensitivityManualContrastPrintContrastAlarmTriggerBAR：VelocityBAR：LFDraftBAR：HFDraftBAR：DepthLF：PulseLengthHF：PulseLengthAutophase:MaxRestoreDefaultsPrinterSoftware4、数据采集后处理Knudsen320Ms测深仪所测水深为受换能器吃水、姿态、潮汐、声速、噪声等影响的水深值。因此我们要对水深值进行各种改正。如潮位改正、声速改正等。在菜单数据处理下拉列表潮位改正中，我们可以通过潮位仪所测潮位数据编辑潮位改正文件。如图1图1在菜单数据处理下拉列表声速改正中，我们可以编辑声速改正文件。如图2所示图2翻开Hypack软件，在菜单数据处理下拉列表单波束编辑器中对记录的测深仪数据进行处理。文件存储路径为C:\HYPACK2011\projects\工程名称\RAW文件。翻开RAW文件后会选择添加的改正文件如潮位改正和声速改正文件。如图3所示图3接下来在读取参数窗口会对设备和偏移量等在进行检查和重置。如偏移量之前输错在这里可以进行改正。如图4、图5所示图4图5点击确定后出现单波束编辑器窗口，如图6图6在测量窗口显示所测航迹线，在这里可以对其进行编辑。如删除没有必要的航迹线。如图7所示图7在图表表格窗口显示所有测深仪所测的原始水深值、潮位改正值和经过潮位改正、声速改正、吃水改正的真正水深值。如图8所示图8在断面窗口显示所测水深的航迹线和对应的水深值。如图9图9断面窗口各快捷键简介如下；第1个按键：删除〔内插或者移除〕块内数据〔I〕选中此键后块内数据将被删除。第2个按键：删除〔内插或者移除〕块外数据〔O〕选中此键后块外数据将被删除。第3个按键：交换块内水深值选中此键后块内水深会在所测水深的高频和低频的数值间进行切换。第5个按键：块起始/结束〔B〕第6个按键：橡皮擦选中后所选的水深值或航迹线将被删除。海底地形实际是一个连续变化的过程，所以水深跳动比拟大的点可以用它删除。第7个按键：測线滤波对所选航迹线进行删除操作。第8个按键：平滑对航迹线进行平滑处理。当海底地形起伏不大并且测区范围很大我们不需要这么多的水深值时可以用此键。但这样会使海底地形起伏变化更小。所以慎用此键。第11个按键：窗口放大键第12个按键：窗口向左平移键第13个按键：窗口向右平移键第14个按键：窗口全屏显示键软件用搜素和滤波选项还可以对数据进行自动搜素和滤波。如图10图10经过上述数据处理，我们可以对所选数据进行输出，如图11所示图11文件选项：当我们对很多条测线进行水深数据处理时，是生成单个文件还是一条测线一个文件。格式选项：数据之间的分隔方式。点击确定后，文件自动保存到工程下Edit数据文件中。我们还可以对已编辑的数据文件在进行排序。当所测数据很多但我们又不需要这么多的数据时，在数据处理菜单下拉菜单水深选取中的排序中可以进行排序。激活已编辑的数据文件输入排序类型后文件自动保存到工程名称下的Sort文件下。如图12所示。图12三、TideMaster型潮位仪操作规程TideMaster型潮位仪是Valeport新一代潮位仪，具有蓝牙通讯及远程数据遥报、气象传感器等功能，系统由主机、压力传感器〔带20米透气电缆〕及数据通讯线组成。系统即可以通过液晶显控器来设置，也可以通过随机软件TideMasterExpress本设备通过压力传感器和气象传感器超声波风速风向仪时时测定潮位和风速，满足现场施工相关需求。1、仪器硬件设置1〕主要设备仪器2〕操作及安装使用2、临时验潮站站址选择原那么a、验潮站前方应无沙滩阻隔，海水可自由流通，低潮不干出，能充分反映当地海区潮汐情况的地方；b、压力传感器应固定在牢固的码头壁和防护木上，受风浪、急流冲击和船只碰撞等影响较小的地方；c、能牢固埋设工作水准点，并便于与主要水准点及国家水准点、控制点进行联测的地方；d、适当考虑验潮人员的平安。3、仪器的软件设置首先进行硬件的连接：换能器接带有“TIDE”字样的连接头。数据线接带有“COMMS”字样的连接头，并将数据线的另一端与电脑相连。软件连接：首先运行TideMasterExpress软件，并翻开TideMaster的电源开关。点击按钮→点击按钮→点击按钮→点击按钮→点击按钮→点击按钮→点击按钮→点击按钮→点击按钮→点击按钮→点击按钮→点击按钮→点击按钮→点击按钮→点击按钮→点击按钮→点击按钮→设置完成。硬件、软件的连接设置完成后对海洋潮汐进行观测。然后对观测数据进行长传。点击按钮→说明：最新的文件在最下面，也可根据显示的时间予以确认。选中要下载的文件〔可以按住Ctrl键，选择多个文件〕，如以下图：注：该按钮来去除内存空间，请确保文件已经下载完成在清理，一面造成数据损失。点击按钮→点击按钮→可以选择继续下载文件。点击按钮→点击按钮→退出软件。四、GPS操作规程1、工作原理在基准站上安置一台GPS接收机〔如SPS852〕，对所有可见GPS卫星进行连续观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站〔如SPS461〕。在用户站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位的原理，实时地计算并显示用户站的三维坐标及其精度。2、基准站操作1〕仪器架设〔1〕对中整平将GPS天线用基座架在三脚架上，在一个控制点或者是固定的非控制点上进行对中整平，完成后将接收机、外置电台挂在三脚架上。〔2〕线缆连接对中整平完成后，进行线缆的连接。这里所用的sps852接收机为分体机，需要使用外置无线电。将外置电台的发射天线电缆接在无线电的发射端口。数传线缆一头接在外置无线电的数据接口,并将外置电台的电源线夹在电瓶上，先接负极再接正极。接着将电台数传线接在接收机对应的端口1〔或者端口2〕，然后翻开接收机。〔3〕考前须知基准站接收机安置考前须知基准站电台考前须知：2〕用手簿启动基准站3、TibleSS461GPS罗经设置及使用说明1〕网络连接方法设置用网线连接好461主机，并连接好电源〔461没有内置电池，需外接电源供电〕，461开机，将电脑的本地连接属性中的Internet协议设置为自动获取IP地址，自动获取DNS,待本地连接的状态为受限或无连接时，翻开IE，地址栏中输入ip〔一般为：169.254.1.0〕此ip地址为接收机默认ip。如以下图：默认的用户名为：admin，密码为：password.键入用户名以及密码，进到如以下图页面.最上方现实机器的型号以及SN号码.点击国旗可根据用户需要进行相应的语言设置.左侧工具条依次显示：接收机状态〔查看接收机的根本信息，无需修改〕卫星〔可查看当前卫星情况，无需修改〕接收机配置〔对天线位置，矢量天线，矢量，跟踪，常规，应用文件，语言进行设置。天线位置：对天线类型，天线序列号，天线测量方法，天线高度进行设置。对应接收机天线端口1，天线测量方法，一般量取天线座底部到控制点的斜高,设置完成后单击确定保存修改.矢量天线：对应接收机天线端口2.设置完成后点确定保存修改.矢量：对航向，姿势，以及最小结算类型，根据用户需求设置,设置完成后点确定保存修改.跟踪：可对卫星的截至高度角进行设置，一般10-15度，可根据环境以及卫星因素等做相应调整,设置完成后点确定保存修改.常规：操作模式设置为移动站，自动移动基站输出设为启用,完成后点确定保存修改.应用文件：待所有设置完成后，进行设置.I/O配置：点击端口摘要，如以下图所示：点击串口：如以下图所示，设置接收机与终端相连接的端口号，数据为NEMA数据.波特率，奇偶校验，根据用户终端做相同设置，如果做了不同设置，可能出现乱码,设置完成后，点确定保存修改.蓝牙：查看蓝牙信息，无需做修改.信标：设置为禁,保存修改..电台：电台模式设置为接收，通道与基准站设置相同频率,点确定保存修改.OminSTAR:设置为不要使用.〔9〕固件：此选项用于接收机固件的升级.待以上所有工作保存后，转到接收机配置，单击应用文件，如以下图：给配置文件命名，之后点存储当前文件保存.下拉选项中选择下载文件，对此次的设置进行备份。下次当用户需要此次相同的设置时，只需要选择上传文件，选择之前备份的文件即可.2〕SPS461信标机定位定向仪液晶屏设置说明按钮功能SPS461的前面板上有七个控制接收机的按钮，你可用这些按钮开启和关闭接收机，并检查或改变接收机设置按钮名称功能电源接收机开启或关闭，关闭接收机需按住2秒钟取消返回到先前屏幕或取消对屏幕所作的改变回车前进到下一屏幕或接受对屏幕所作的改变上在屏幕间的多个菜单移动，或对可编辑菜单进行更改下在屏幕间的多个菜单移动，或对可编辑菜单进行更改左在可编辑菜单的字符之间移动光标右在可编辑菜单的字符之间移动光标，按此按钮可进入编辑状态〔1〕信标设置〔a〕开机的初始化键面SV0表示目前接收机收到0颗卫星，Search表示目前正在搜索信号，如果搜索完成后，那么显示LOCKED,表示已经固定.Rover表示目前接收机的工作方式为移动站，324.5表示信标信号的频率.按Enter进入2〔b〕ModeSettings设置接收机模式SystemSetup接收机系统设置进入此选项可以修改：语言，单位，端口波特率，屏幕省电等SVStatus查看接收机当前卫星状态按回车进入3〔c〕设为流动站〔Rover〕按回车进入4〔d〕信标模式选择，有以下模式可以选择：我们在这里设置为Disable.Autopower:自动追强AutoRange:自动追近Manual：手动输入频率Disable:关闭以下是设置界面：Autopower:自动追强AutoRange:自动追近Manual：手动输入频率Disable:关闭卫星高度角设置：默认为10度天线类型：GA810天线差分源输出，一般设置为关〔None〕NMEA格式输出：对461来说，因为既涉及到定位也涉及到定向，首先，定位在NMEA这项选GGA，不过Port这一项的端口461是MODEM〔即用MODEM口数据头输出〕、SERIAL3〔即用SERIAL3口输出〕、off〔不输出〕三个选项，这里数据进入电脑选SEREAIL3即可，数据输出速率可选1HZ到20HZ，通常选1HZ；其次定向输出设置亦是在NMEA菜单，让GGA光标闪动，调到HDT，〔即航向输出〕，将HDT对应的Port这里的off调到Serial3输出即可，然后输出频率和定位GGA的频率要一致，否那么有可能乱码，通常设为1HZ；需要说明的是根据用户的仪器和电脑，461的定位GGA输出和定向HDT输出对应的Port端口设置可以同时都设置为SERIAL3,或者分开设置，用户自己一定要弄清楚是需要两个端口分别输出GGA和HDT还是只要一个端口同时输出这两个数据，然后自行设置。GSOF输出设置：一般为关〔OFF〕RT17输出设置：一般为关〔OFF〕按回车键返回开机界面〔2〕、波特率设置：在开机界面按回车进入以下图按向右键使第二行字开始闪烁，再按向下键切换到系统设置〔SystemSetup〕如以下图按回车进入以下图：语言设置，没有中文，一般设置为英语〔English〕按回车进入单位设置，默认设置为米〔Meters〕按回车进入参考精度设置，默认就行波特率设置：在461定位定向仪这个菜单里面是modem和SERIAL3选项，国内一般习惯设置为9.6K,-8N1这个是数据断句符，不要更改。屏幕保护省电，设置为自动(Auto)配置文件默认即可五、海底管线铺设导航、定位技术1、GPS定位原理近代卫星大地测量中的卫星激光测距定位应用了测距交会定位的原理和方法。虽然用于激光测距的卫星〔外表上安装有激光发射镜〕是在不停地运动中，但总可以利用固定于地面上三个点上的卫星激光测距仪同时测定某一时刻至卫星的空间距离d1,d2,d3,应用测距交会的原理便可确定该时刻卫星的空间位置，从而可以确定三颗以上卫星的空间位置。如果在第四个地面点上〔坐标未知〕也有一台卫星激光测距仪同时参与测定了该点至三颗卫星点的空间距离，那么利用所测定的三个空间距离可以交会出该地面点的位置。将无线电发射台从地面点搬到卫星上，组成一个卫星导航定位系统，应用无线电测距交会的原理，可以由三个以上地面点〔控制点〕交会出卫星的位置，反之利用三颗以上卫星的空间位置又可以交会出地面未知点〔用户接收机〕的位置。这种空间距离前方交会法就是GPS卫星定位的根本原理。在GPS定位中，GPS卫星是高速运动的卫星，其坐标值随时间在快速变化着。需要实时地由GPS卫星信号测量出测站至卫星之间的距离，实时地由卫星的导航电文解算出卫星的坐标值，并进行测站点的定位。依据测距的原理，差分GPS定位是将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测，根据基准站精密坐标，计算出基准站到卫星的距离改正数，并由基准站实时地将这一改正数发送出去，用户接收机在进行GPS观测的同时，也接收到基准站的改正数，并对其定位结果进行改正，从而提高定位精度。2、海洋定位技术海洋测绘主要包括海上定位、海洋大地测量和水下地形测量。海上定位通常是指在海上确定船位的工作,它是海洋测绘中最根本的工作。由于海域辽阔,海上定位可根据离岸距离的远近而采用不同的定位方法。1〕差分GPS技术对于近海海域,可采用在岸上或岛屿上设立基准站,采用差分技术或动态相对定位技术进行高精度海洋定位。2〕信标差分技术信标技术是差分GPS技术的一种，它是利用现有的海用无线电信标台，在其所发射的信号中加一个副载波调制，以发射差分修正信号，提供定位导航效劳。我国的沿海已经覆盖了信标台，在比拟典型的区域：距离海岸线300-500公里〔海上〕和200-300公里〔陆上〕之内，可以使用信标机来取得高精度的信标差分技术是在无线电指向标〔RadioBeacon简称RBN〕的根底上开展起来的，无线电指向标的设置主要是发送用来导航信号引导船舶的。在此根底上创立了无线电指向标差分GPS定位系统〔RBN／DGPS，简称信标差分〕，即利用无线电指向标的强大的无线电传送功能，将GPS卫星定位系统与指向标系统结合在一起，利用RBN／DGPS台在发射导航无线电码的同时，亦发射DGPS差分信号。RBN／DGPS根本的工作原理与自主差分系统是一致的。GPS基站实时计算卫星伪距差值〔GPS自身定位伪距值与伪距值的差量〕，借助于RBN的信号调制发送功能，调制成波载差分数据改正信号，在有效范围内实时、连续地发送。GPS移动站在运动中接收差分数据改正信号，作为GPS本机定位的数据修正量，实时修正GPS自身定位的偏差。从而提高GPS移动站的定位精度。3、GPS控制网及基准站的设立解算为了实现GPS的相位差分功能,在施工前首先要建立施工GPS控制网。建立GPS控制网的目的主要有两个:(a)提供GPS基准站点,用于设立参考站;(b)求解七参数或三参数,进行坐标系统和高程系统的转换。1)基准站的选定和设立基准站的安置是顺利实施动态GPS的关键之一,基准站的安置要满足以下条件:(1)基准站应有正确满足精度要求的坐标，并且相对位置要满足施工范围要求；(2)基准站应选在地势较高,天空较为开阔,周围无高度角超过15度的障碍物,有利于卫星信号的接收和数据链发射的位置;(3)为防止数据链丧失以及多路径效应的影响,周围无GPS信号反射物(大面积水域、大型建筑物等),无高压线、电视台、无线电发射站、微波站等干扰源;(4)基准站应选在土质坚实、不易破坏的位置。基准站选定后,可以采用GPS布网(或静态定位)的方法测定,在满足精度要求的情况下也可以将基准站GPS设在原控制点上。2)GPS控制网的布设、施测和解算〔1〕GPS控制网布设根据工程的实际施工需要,以方便施工测量,尽量提高测量控制点控制精度为依据,布设GPS施工控制网。〔2〕GPS控制网施测差分GPS系统必须要知道基准站的地心坐标,因为差分改正数是由卫星地心坐标和基准站地心坐标联合求解的。如果基准站的地心坐标的精度,例如到达0.1m,那么由此求得的差分改正数也以0.1m量级的精度给出。也就是说,即使卫星轨道误差增大到200m,差分改正数也能以米级精度来校正掉200m的轨道误差,这就是差分GPS能够提高定位精度的主要原因。所以基准站地心坐标的精度测定是差分GPS定位中的关键问题。要想获得较高精度的地心坐标,与地心坐标的站点联合观测,可以使用2台接收机将A、B级网中与测区较近的点位与控制网中心的点位进行联测,严格遵循技术标准要求:卫星高度角、有效观测卫星总数、观测时段、时段长度、PDOP值等，可以获得分米级精度的地心坐标。3〕测区的坐标七参数的解算GPS卫星星历是以WGS-84坐标系为根据建立的,GPS定位坐标属于WGS-84坐标系,而在工程中使用的是国家大地坐标系、地方坐标系或独立的工程坐标系。由于WGS-84坐标系与我国国家大地坐标系之间存在着坐标系转换关系,在实际工程中,一般根据公共点在两个坐标系中的坐标,计算两套坐标系之间的转换参数。利用转换参数,实现将GPS接收的坐标系统转换为国家坐标系坐标。不同坐标系统的转换本质上是不同基准间的转换,不同基准间的转换方法有很多,其中,最为常用的有布尔沙模型,又称为七参数转换法。坐标转换的必要条件是:至少3个以上的大地点分别有WGS-84地心坐标和北京54坐标或当地坐标,利用布尔莎(Bursa)模型解求7个转换参数。在计算转换参数时,要注意以下几点:点最好选在测区四周及中心,均匀分布,以有效地控制测区。如果选在测区的一端,应计算出满足给定的精度和控制的范围。切记不可从一端无限制地向另一端外推;为了提高精度,最好选3个以上的点利用最小二乘法求解转换参数。为了校验转换参数的精度和正确性,还可以选用几个点不参与计算,而带入公式起校验作用,经过校验满足要求的转换参数认为是可靠的;在有些测区只有1个点,此时,将基准站的地心坐标与当地坐标之差作为平移参数,仍可以满足一定精度要求的转换参数。4〕利用转化参数转换坐标最后将转换参数输入RTK连接的综合软件中。4、海底管道施工导航定位技术严格遵循业主总体工期安排的协调性和紧迫性，全面考虑施工海域环境条件的独特性和复杂性，根据路由水深调查报告显示、工期要求、平安施工和工程质量制定不同海况下的铺设方案如滩涂区可采用浮拖法，浅水区和深水区可采用铺管船法。1〕海底管线临时定位桩施工〔1〕临时定位桩测量原理首先根据打桩船上三台GPS接收机的工程坐标，计算船体在工程坐标系中的方向和位置。在无测距定位模式下，通过测定抱桩器中心在船固坐标系中的坐标得到直桩情况下桩中心的坐标；在有测距定位模式下，通过测定两台测距仪到桩的距离，根据的测距仪在船固坐标系中的坐标，利用距离交会法计算桩中心的坐标。然后经过高程改正将桩中心船固坐标系转换到设计高程面上。在该系统中船固坐标系与工程坐标系的转换只采用了一种坐标转换算法即通过纵横倾斜改正将设计高程面上的船固坐标转到水平船固坐标系，然后经过平面旋转、平移和高程面的改正归算至工程坐标系。〔2〕临时定位桩定位施工整个GPS打桩系统一共须使用4台双频接收机,其中1台作为参考站架设在已经作好的基准控制点上,用1台转换器把民用交流电转换成12V直流电给电台供电,接受机也采用交流电,这样就可以防止因为蓄电池电量缺乏导致基准站不能正常工作耽误正常施工的情况。另外3台接收机安装在打桩船上,GPS的安装间距越大,船的方位误差越小,因此安装GPS时应尽量增大GPS安装间距。由于受GPS电缆长度的影响,我们将GPS安装在打桩船主控室的楼顶上。在驾驶楼顶上沿船横轴线方向,向船舷探出2个悬臂,GPS就安装在悬臂上,以使间距及高度满足要求。前面1个安装在右舷甲板位置上,定制一个稳定的钢管三脚架焊接在甲板上,加固保证其稳定。3个GPS形成稳定的三角形,这样就可利用相对关系控制船的前后,左右移动。定位过程是通过准确测量3个GPS天线与标准桩中心的相对参数,然后通过3个GPS接收机显示数据对船的移动进行控制,直至到达实际桩位。GPS电缆通过管道通道主控室,GPS操作人员在主控室进行操作,输入相应工程参数、桩参数等参数进行控制。为了方便锚机操纵人员直观地进行移船操作,还需要在主控室电脑上加装分频器,并把其中桩位图控制界面连接一个到移船室。2〕铺管船法海底管线铺设导航定位〔1〕软件安装铺管船须安装专业导航/定位软件，根据海上定位工作的需要进行及时调整，可用于高斯投影和UTM投影，系统内置WGS-84坐标系、BJ-54坐标系和西安80坐标系统。在图幅参数设置中输入坐标参数，可以与任何坐标系统连接，能够直观地反映船行航迹和管线铺设的位置偏差。〔2〕铺管船定位工作原理作业船只的位置确定，首先通过DGPS计算DGPS天线位置的实时大地坐标，以及电罗经的实时船艏向，并根据GPS天线相对于船尾中心的位置计算船尾中心的大地坐标，然后以船尾中心位置为根本点，根据电罗经的船首向，和作业船上各作业点相对于船尾中心的位置计算各作业点的实时大地标，并实时显示在导航定位系统显示屏上，为作业过程中的相关操作提供位置和导航信息。〔3〕铺管船管线铺设定位施工数据准备根据甲方的提供的设计数据和作业要求，确定油田工作区域采用的坐标系、投影方式、电罗经自动补偿参数、定位方式、设备选择、资料存贮路径等参数。测算作业船相关作业点位置。设备安装完毕后，先测量主作业船上相关的作业点〔GPS天线，对中站、各锚缆孔等〕相对于船艉中心点的位置，拖船相关作业点〔GPS天线、船艉抛锚滚筒等〕相对于船尾中心的位置，将相关参数输入导航/定位系统中，用于系统自动推算相关作业点的位置。输入油气田海管及相关坐标数据。根据业主提供的测区已有管线、待铺管线及相关水上、水下结构物的坐标数据，输入到定位系统工作软件，在计算机屏幕上显示管线及周围相关参照物的相互之间关系，供作业船只进行作业时参考，以防止工作船抛锚及其他作业中损坏已有管线或其他水上、水下结构物。作业船就位。在导航/定位系统中输入作业船进行管线铺设的起始位置，导航作业船航行至管线铺设起始位置进行就位。布设锚位。锚位相关数据由铺管作业船值班驾驶员确定，即给出各工作锚的锚缆长度与相对于作业船艏的角度，抛锚参数输入定位/导航系统，并自动计算出该锚点的坐标，根据所显示的锚位及已有管线和其他结构物的位置再进行相应的调整，令其远离已有管线或其他结构物于平安距离以外。数据的传递。由于各作业船只上的导航定位系统均为独立工作，即通过各自的导航定位系统只能计算出本船的实时位置，为保证各作业船只之间进行位置监控与参考，需将各自的位置信息传递给其他作业船，即通过无线数据链将各作业船的实时位置信息进行发送，同时接收其他各作业船的实时位置信息，计算并显示再各作业船导航定位系统中。起抛锚作业。主作业船将已确认的设计锚位通过无线数据链发送给各抛起锚拖轮，并在其导航定位系统中实时显示拖轮抛锚时的各项抛锚参数，包括设计锚缆长度，抛锚拖轮到主作业船的距离、到设计锚点距离及到设计锚缆走向的垂距。在拖船的抛起锚导航定位系统中同时显示以上抛锚参数，抛起锚拖船依据所显示的抛锚参数，将主作业船工作锚抛至设计位置。海底管线安装铺设。GPS接收机通过差分改正提供准确的位置，电罗经测定作业船艏向，导航定位系统据此计算主作业船上工作点的位置，及工作点位置偏离预定管线路由的距离和船艏偏离路由前进方向的角度，主作业船锚机操作人员根据所显示的偏航数据进行锚机的操作，使其在预定管线路由上移船进行管线的铺设。工作点的设置根据现场实际情况进行确定，可设定于船尾中心，或托管架尾部，而在正常管线铺设时设定于作业线第一站〔对中站〕。铺管航迹记录位置为对中站，即记录每接点在铺设过程中在第一站时的位置。⑨管线起始铺设位置和终止铺设位置确定。开始铺设前首先导航起抛锚拖轮将起始锚抛于设计位置，再将起始锚缆连接到待铺设海管起始封头上，通过主工作船涨紧器将海管固定，并设定预定张力后稳定于此张力30分钟，此时测定海管起始封头的实际位置，并根据起始铺设程序中的相关计算参数计算到设计位置的距离，以计算起始锚缆切割的长度。在按计算长度切割锚缆并重新连接起始封头，主工作开始正常海管铺设。海管铺设接近终点时，测定当时对中站上管线接点的位置，根据弃管程序中相关的弃管参数，计算剩余铺设的海管长度，并逐接点进行计算校正，直至最后一个接点焊接完毕并开始弃管。

六、海底管线预、后调查方案1、概述1〕工程概述海底管线在铺设及运行过程中，由于海上特殊的恶劣环境，海管长期受到海流冲刷、侵蚀以及地震、海浪、人为等因素的影响，会出现腐蚀、变形、裸露、悬空、位移甚至断裂、泄漏等缺陷和事故。为了保证平安生产和防止海洋环境污染，需对海底管道进行定期检测调查。通过使用浅地层剖面仪和多波束水深测量系统、旁侧声纳等对水下及海底泥面以下管线埋藏状况以及路由区域海底地质状况进行调查，得到管线的绝对大地坐标、管线横剖面、纵剖面、管线在海底的状况、管线悬跨、埋深、异物、损伤等。2〕海底管线状态简介海管在海底的状态可以分为埋藏、裸露、悬空、移位。正常的海管状态为埋藏。异常状态包括裸露、悬空和移位。异常状态可能造成海管的漏油、损坏或断裂现象。设计的埋藏深度一般为管径的1~1.5倍，考虑到浅海区因海洋动力条件影响，加之人类活动频繁，设计埋藏深度较深。深海区埋藏较浅，甚至直接铺设在海床上。在重要的地段，如冲刷区、养殖区、交叉段、近平台附近等，海管上部设计有压块或填埋块。裸露是海管上部露出泥面但下部仍在泥中，一般是由于铺设时深度不够或海洋动力影响所致；悬空也称悬跨是指管线底部高出海底造成高悬状态，一般是由于海管变形、严重冲刷或外力拉动所致。悬空是一种十分危险的状态，必须及时修复调整；位移是指管线受机械运动或地震、强流作用造成海管位置平移，严重偏离设计中心位置的现象，易发生在转弯处或固定强海流区域。位移也容易引起海管的变形、断裂等严重后果，也是一种危险的状态，必须严重关注。严重的局部位移往往伴随着悬空的危险状态，一般是由于机械原因造成的。另外海管路由海床及地层中存在浅层气、断层、埋藏古河道也会对海管构成威胁，但是在海管铺设选址前一般已经进行了勘测，选址中已经考虑了这些因素，但不排除新的危险源的存在。2、使用检测仪器进行海底管线铺设后调查内容海底管线铺设完成后和在挖沟、悬跨处理后要尽快进行铺设后调查，并且有的要求在规定的时间内必须进行检测，以确定海底管线的绝对大地坐标位置和海底管线在海底的状况。如在工程中会根据业主要求铺设后调查不能滞后于铺管船5KM等.1〕海底管线外观检查在工程中海底管线铺设后调查要求中包括海底管线全部的外观检查，具体内容和要求如下：海底管线的绝对坐标〔XYZ〕;海底管线和海底的垂直剖面〔范围为管线两边各3米〕，每3米做一个剖面；海底管线附近的海底状况；管线和海底的相互接触状况；海底管线悬跨的位置、高度和长度，每1m一个剖面；海底管线阳极的外部状况；海底管线铺设后自身的外部状况，包括节点、混凝土涂层等；管线或电缆穿越海底管线〔可能〕海底管线附近的障碍物；海底管线损伤的位置、类型、大小等。2〕经处理后的完工调查海底管线铺设后由于挖沟和悬跨处理还要做完工调查，内容和要求如下：自由悬跨段的处理工作完成后，每1m一个剖面；铺设挖沟完成后，每1m一个剖面；水泥垫子铺设后，每1m一个剖面；抛碎石、沙子完成后，每1m一个剖面。3、后调查作业设备及选用原那么海底管道后调查综合勘察设备的选择与海管埋设状态、路由地层底质状态以及海床地貌特征、地形特征有关系。具体选择设备的原那么如下：1〕测深设备测深设备主要用于测量海底地形或精密海底地形，包括单波束、多波束或双频测深仪。单波束测深仪主要用于了解海床概略地形以及测定裸露或悬空管线的管顶高度；多波束的应用可以获得海管路由及平台场址海床精密地形资料，并帮助了解海底地貌变化特别是冲刷、海底障碍物等情况。多波束具有效率高、数据量大等特点，另外可以实现声波的斜发射，探测船无法靠近的平台跟前的地形。海管调查一般选择浅水型多波束，便于安装和使用；双频测深仪一般使用于淤泥质海底，通过上下频测量海底数据差值帮助改正或分析用浅地层剖面仪探测海管埋深真值。2〕旁侧声纳旁侧声纳又称地貌仪或侧扫声纳。主要探测海底外表海床地貌特征、海底障碍物情况，帮助了解和分析海管埋藏或裸露悬空情况，具有清楚、直观等特点。是海管综合调查必备设备。3〕浅地层剖面仪浅地层剖面仪主要由于探测埋藏于泥面以下的海管，确定其平面位置和埋深。同时用于探测海管路由浅地层地质灾害，如浅层气、断层等。GeoPulse浅地层剖面仪当使用2个3.5KHZ换能器工作时我们可以称它为地层剖面仪，发射低频声波频段范围为2kHz—12kHz。频率低，分辨率低，但穿透力强，所以很好的得到海底50~80m的地层信息；当使用14kHz换能器时我们可以称它为管线剖面仪，频率高，分辨率高，所以可以清楚地测出管顶位置和埋深。海底管线在采集的图像上表现为一条标准的抛物线形状，海管埋藏深度或悬空高度就是抛物线顶部到海底面的垂距，平面位置也是抛物线顶点位置。抛物线开口大小取决于测量时横跨海管时的船速，船速越慢，开口越大。4、调查作业施工1〕作业准备海底管线勘测调查涉及到各种设备，多条管线以及平台区、登陆段浅海区域等各种情况，作业前要做好充分准备，作业前一般要做好如下准备：①收集调查区域海底底质、地貌及水文气象资料；②收集海管设计资料及铺设完工资料，了解海管铺设根本情况，收集上次〔最近一次〕调查资料，掌握管线的性质、管径、与平台连接情况、立管及膨胀弯情况等；③根据海管根本情况及调查目的、海床底质情况选择适用的调查设备和测量船舶。2〕方案线布设所有勘测设备都可以通过数传线和硬件驱动与HYPACK综合软件进行完全连接，从而完成数据图像的采集和处理。并且在HYPACK主界面中可以布设方案测线从而进行导航。方案测线布设根据勘测设备不同而分别布设。〔1〕旁侧声纳方案测线布设在海管路由区域旁侧声纳布线一般沿着管线路由方向纵向布设，测线间隔50~100m〔根据水深情况而定〕，布设3~5条，1条位于海管中心，另外2~3条位于海管左右两侧。随着水深的增加测线间隔可以适当加宽，保证各条带间有30%的重叠。在靠近平台区域，管线交汇呈现复杂的分布情形，测线布设宜采用十字布设〔栅格线〕，在平台四周300m×300m范围内十字布线，沿平台四周方向各布设5~7条。〔2〕浅地层剖面测线布设浅地层剖面探测一般垂直于管线方向布设测线，在浅海区一般测线间隔为50m，深水区域〔水深大于30m〕一般间隔为100m。在近岸登陆段、近平台段和海管异常区段、海管跨越段等特殊地段，需要加密探测，测线间隔一般为20~25m，特殊时为10~15m间隔。每条测线长度一般为300~400m。〔3〕多波束方案测线布设多波束测线布设一般可以根据有效扫宽参照旁侧声纳测线布设，保证各条带间有30%的覆盖。〔4〕双频测深仪方案测线布设双频测深仪测量一般与旁扫和浅地层剖面同时实施，测线不用单独布设，与旁扫和浅地层剖面一致。同时要注意水深测量、地貌测量需要布设检查线〔联络线〕，检查线一般垂直于管线方向布设，在垂直海管路由方向一般每1~2km布设一条。3〕作业方法和步骤由于作业设备较多，调查测量前须制定科学的作业方案和程序，防止仪器相互干扰，同时提高作业效率。〔1〕一般作业程序首先进行侧扫声纳的地貌调查，然后进行管线剖面测量，单波束测量同时进行，最后是多波束测量。目的是首先根据声纳扫测资料确定海管裸露、悬空等异常地区，据此制定管线仪调查的重点部位，决定管线仪布线的加密区域。在上述测量中均与单波束测深同步进行，以获得海底地形起伏情况。由于旁侧声纳频率为100/500kHz，管线剖面仪频率为14kHz，单波束测深仪为190~210kHz，所以测量中相互之间无干扰。为了得到海底地形及海管异常区段的详查资料，可以增加多波束测量。多波束测量子系统较多〔姿态传感器、罗经等〕测量一般独立进行，时间可以安排在地貌及剖面测量以后，对重点部位及近平