《数字孪生技术及应用》任务1-抓手夹具的运动设置教案_第1页
《数字孪生技术及应用》任务1-抓手夹具的运动设置教案_第2页
《数字孪生技术及应用》任务1-抓手夹具的运动设置教案_第3页
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文档简介

《数字孪生技术及应用》教案课程名称数字孪生技术及应用项目名称项目二任务名称任务一抓手夹具的运动设置班级人数日期周次课次节次地点计划学时本任务职业背景描述查阅资料、查阅有关数字孪生技术网站：总结数字孪生技术在机械行业领域的应用场景分析数字孪生技术的概念、特征、分类、开发、应用情况任务和目标标工作任务1.扫描二维码，观看“机械抓手的运动设置”微视频2.阅读任务知识储备，理解关节类型、上下限制、最大值、关联函数作用3.阅读任务技能实操，完成机械抓手进行模型导入及激活、创建父子连杆、设置各连杆之间连接的运动关系、创建抓手夹具所需工作姿态、设置特殊点的属性以及进行工具定义等步骤操作任务目标知识目标掌握对机械抓手的运动设置步骤以及对其各参数的认识与理解能力目标1.学会创建一个新的研究，导入机械抓手模型2.学会创建父子连杆，并会设置各连杆之间连接的运动关系3.学会建立机械抓手的关节依赖关系，能通过关节调整来判断建立的运动关系是否正确4.学会创建机械抓手所需工作姿态，设置姿态参数5.学会工具坐标系以及基准坐标系的创建和调整6.学会机械抓手的工具定义7.学会机械抓手的运动仿真模拟知识点1.关节类型2.上下限制3.最大值4.关联函数职业素养1.良好的协调沟通能力、团队合作及敬业精神2.专业的职业素养，遵守实践操作中的安全要求和规范操作注意事项3.勤于思考、善于探索的良好学习作风4.勤于查阅资料、善于自学、善于归纳分析重点1.设置各连杆之间的运动关系2.创建抓手夹具工作姿态3.设置特殊点属性难点1.建立关节依赖关系2.创建基准坐标系3.创建工具坐标系教学资源信息资源：《数字孪生技术及应用》教材设备资源：多媒体、电脑、白板、PLC实物人员资源：全班所有学生，授课专业教师1位教学方法效果评价教学方法：教师以任务案例作为引导，详细讲解理论含义和操作步骤。操学生学习：学生在教师指导下，查阅资料、课后练习任务操作效果评价：教师对完成的任务步骤给予量化打分教学过程实施方案教学内容安排学生活动设计教师活动设计时间分配（80分钟）任务描述及组织安排1．按指定位置就位2．听讲、记录、知晓本节课程的任务1．组织学生就位2．检查出勤3．布置任务、讲解任务如何完成5分钟检查任务拓展1.展示上节课程的任务拓展完成情况2.听讲记录、更正1．检查任务拓展2．针对任务拓展完成要点进行点评精讲10分钟教师讲解1.抓手夹具模型的导入及激活2.创建父子连杆3.设置各连杆之间的运动关系4.创建抓手夹具工作姿态5.设置特殊点属性6.工具类型定义1．针对授课内容，以层层推理方式进行讲解2.强调重点和难点问题3．一步一步带领学生操作练习60分钟总结评价布置新任务1．听讲、记录教师点评内容2、记录预习的任务拓展要求1.点评抓手夹具的运动设置任务的具体步骤是否完成正确，指出存在问题和如何修正2.按照本任务要求，课后完成抓手夹具的运动设置的任务

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