全国职业大赛（中职）ZZ009通用机电设备安装与调试赛项赛题第5套

2023年全国职业院校技能大赛任务书123项目1工作台的拆卸气动夹手拆除、推料气缸拆除；Y轴整体拆卸为单个零件；中滑板拆卸X轴滚珠丝杠拆卸；零件摆放整齐有序2安装前准备工作工量具摆放整齐有序；零件的清理，3组件达到精度要求：1)丝杆轴心线相对于两直线导轨的2)测量游动端间隙；3)测量丝杆的轴向窜动值，径向圆跳动值；1)平行度(侧母线)4安装中中滑板导轨副相对于底板导轨丝杆5轨副安装导轨与定位基准面接触可靠，安装工6安装中工艺正确；导轨螺钉拧紧可靠并达到精度要求：两轴承座轴心连线与导轨副的平行度(侧母线):7组件1)丝杆轴心线相对于两直线导轨的1)平行度(侧母线):4序号项目任务内容或要求裁判签备注8上滑座安装调整螺母支座与上滑座之间的间隙。9X\Y轴运动手动测试在不通电的情况下，手动旋转同步带轮，各轴运行平稳顺畅，X轴与Y轴0.05mm/100mm。运动垂直精度：气动夹手1）配合面清洗干净、装配正确2）安装气动夹手其它部件的安装调整完成电机与同步带安装，同步带的张紧力适当；完成气路连接（2）套上赛场提供的号码管，手写号码管编号要求和电气图一致，号（4）接线工作完毕参赛选手应盖好线槽盖，整理工作现场，并请现场中如有参数修改，须将修改的驱动器参数填写至表1-2伺服驱动器参数记录表表1-2伺服驱动器参数记录表序号参数号原设定值修改后设定值序号参数号原设定值修改后设定值5表1-3送料部件功能测试记录表序号项目要求裁判签字备注送料部件功能测试检测各个传感器及执行机构运行正确，功能完善传感器：测试程序运动功能，如该项功能完①号功能②号功能③号功能6选手完成装配和检测后，把检测记录填入表2表2-1传送带机构的组装记录表序号项目任务内容或要求裁判签字备注1传送带拆卸气传送带整体支架拆除；主副辊轴部分整体拆除；整体拆卸为单个零件；零件摆放整齐有序；2装配前准备工作工量具摆放整齐有序；3安装传送带1）安装主副辊轴；2）安装皮带；3）调节螺钉支座安装；4）调节螺钉松紧，使皮带张紧合适；4机架与支架安装要使固定螺钉产生较大的静摩擦力矩，保证支架与机架之间的连接，支架位置允差≤0.5mm。支架位置距传送带支架距离，左边：右边：5驱动电机安装电机轴轴线与输送机主辊轴轴线应为同一水平直线，运行时输送机和电机无跳动。6其它部件的安装调整完成附件安装，构成一个完成的传送带（2）套上赛场提供的号码管，手写号码管编号要求和电气图一致，号（4）接线工作完毕参赛选手应盖好线槽盖，整理工作现场，并请现场设置变频器参数或设备调试过程中如有参数修改，须将修改的变频器参数填写表2-2变7表2-2变频器参数记录表序号参数号原设定值修改后设定值序号参数号原设定值修改后设定值（2）设置指定位置mm,按下启动按钮传8表3-1智能仓储单元机械装配记录表序号项目任务内容或要求裁判签字备注1智能仓库输送机单元的零件拆卸智能仓库输送机X轴传动的拆卸；智能仓库输送机Y轴传动的拆卸；零件摆放整齐有序（见现场提供图2装配准备工作1）工量具摆放整齐有序；2）零件的清理清洗，清理清洗顺序正确。3智能仓库输送机Y轴的装配完成智能仓库输送机Y轴的的装配1）调整Y轴输送带的松紧度；2）调整Y轴导轨的平行度，误差值1）Y轴导轨的平行度，误差值:4智能仓库输送机X轴齿条的装配1）调整齿条和直线导轨的平行度；2）调整齿条和齿轮之间的啮合间隙。1）平行度：2）啮合间隙：5手动功能测试手动运行智能仓储单元，各执行部件运动灵活。6其它安装完成气缸、步进电机、减速机安装，完成气路连接等。表3-2电气线路检查表序号故障点位置故障原因1239表3-3步进电机参数记录表序号拨码号原设定值修改后设定值序号拨码号原设定值修改后设定值表3-4智能仓储单元功能测试记录表序号项目要求裁判签字备注智能仓储单元功能测试检测各个传感器及执行机构运行正确，功能完善传感器：测试部件运动功能，如该项功能完运动功能：工业机器人中转台合格不合格工业机器人中转台合格不合格视觉检测废料区传送带机构工业机器人单元图3-1物料分拣仓储图智能仓储单元（2）按下复位按钮，工业机器人（回到初始位置）等（3）按下启动按钮，手动摆放物料到传送带机构上（通过传送带上的检测是否有物料传送至视觉传感器检测范围内，视觉传感器进行传送到入料口（通过传送带上的入料口传感器检测是否（5）系统具有记录抓取物料个数和统计检测结果，并在触表3-5工业机器人物料分拣系统调试功能确认表序号任务要求裁判签字备注1物料检测情况2工业机器人复位3开始运行4系统计数情况5急停功能气动控制气动原理图参赛选手进行机械部件的配合调整并自检后，把自检记录填入表4-1机械部件关联表4-1机械部件关联调整记录表项目要求裁判签字备注部件关联调整根据设备总装图，进行气动夹手的调整。调整气动夹手的高度，使夹手中心相对于下模固定块高气动夹手与铸件底座平行度允差≤0.04mm。气压调整1)调整气源出口压力（压缩机处压力为≥0.7Mpa；2）调整设备进气处压力（三联件处压力为≥0.6Mpa。1）气源出口压力：_________2）进气处压力：根据设备总装图，进行各部件的位置调整。调整好各部件的位置关系，能完成自动加工功能。5）毛坯件到位后，转塔部件旋转到对应模具，加工单元进行依次加工三种形状各1参赛选手完成设备调试后，举手示意，把记录填入表表4-2整机运行记录表中，操表4-2整机运行记录表序号项目要求裁判签字备注整机运行按照功能要求完成调试测试程序运动功能，如该项功能功能：（2）主从站数据的读写。传送带机构实时读取物料分拣仓储的信息，表4-3PLC功能确认表序号任务要求裁判签字备注1PLC通讯报警2合格物料个数3不合格物料个数功能要求，完善PLC程序，制作触摸屏工程，完成以下工作任务，示意图如图4-11)在提供的触摸屏源工程内增加“开机显示界面”的内容；3)增加密码登录功能，密码为235A,输入正确的密码后，点击登录按钮，进入设备2023年全国职业院校技能大赛“通用机电设备安装与调试”赛项(2)“设备信息化管理界面”的组态及功能要求，示意图如图4-2设备信息化管理1)在提供的触摸屏源工程内增加“设备信息化管理界面二”的内容；2)界面主体为蓝色。(3)触摸屏界面功能要求如下：1)对系统的网络通讯、运行、停止、复位状态进行监控。2)增加系统的启动、停止、复位操作按钮。3)按下“返回”按钮能使本界面返回到开机显示界面。整机调试完成后，优化源程序，并能保证设备（2）优化程序，使其达到更