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文档简介
2023年全国职业院校技能大赛任务书(样题·第7套)12表1-1送料部件机械装配记录表序号项目任务内容或要求裁判签字备注1工作台的维护拆卸气动夹手部分整体拆除;Y轴整体拆卸为单个零件;中滑板拆卸;零件摆放整齐有序。2装配前准备工作清理顺序正确。3项目3轨副安装导轨与定位基准面接触可靠,安装4安装中1)中滑板与等高块安装面接触可2)中滑板导轨副相对于底板导轨丝5安装中轴承座与底板安装面接触可靠,安装工艺正确;导轨螺钉拧紧可靠;1)两轴承座轴心连线与导轨副的运平行度(侧母线)6组件达到精度要求:1)测量出角接触轴承游隙并选择合适的隔环;2)测量判断轴承预紧可靠;3)丝杆轴心线相对于两直线导轨的1)角接触轴承测量轴承+隔环厚度尺寸:3)平行度(侧母线):7安装调整螺母支座与上滑座之间的间84序号项目任务内容或要求裁判签字备注9气动夹手1)配合面清洗干净、装配正确2)安装气动夹手其它部件的安装调整完成电机与同步带安装,同步带的张紧力适当;完成气路连接(2)套上赛场提供的号码管,手写号码管编号要求和电气图一致,号(4)接线工作完毕参赛选手应盖好线槽盖,整理工作现场,并请现场中如有参数修改,须将修改的驱动器参数填写至表1-2伺服驱动器参数记录表表1-2伺服驱动器参数记录表序号参数号原设定值修改后设定值序号参数号原设定值修改后设定值5表1-3送料部件功能测试记录表序号项目要求裁判签字备注送料部件功能测试检测各个传感器及执行机构运行正确,功能完善传感器:测试程序运动功能,如该项功能完①号功能②号功能③号功能④号功能⑤号功能试程序编写,实现转塔部件的基本运动功能,做好6表2-1多工位转塔部件机械装配记录表序号项目任务内容或要求裁判签字备注1准备工作1)工量具摆放整齐有序;2)零件的清理清洗,清理清洗顺序正确。2下模盘安装选择合理的工具及工艺完成下模盘组件的安装,螺钉拧紧可靠并达到精度要求:1)下模盘部件与铸件底座接触可靠;2)下模盘的径向跳动,径向跳动允差≤0.03mm;3)上模盘与下模盘同轴度允差≤0.04mm。2)径向跳动:3)同轴度:3气动定位装置调整选择合理的工具及工艺完成气动定位装置的调整,要求定位销导向轴插拔自如,定位精确。408B链条安装选择合理的工具及工艺完成08B链条的安装,链条张紧度合适,卡口方向正确。5模具安装1)选择合理的工具及工艺完成模具的安装,1号工位为1号形状孔模、2号工位为2号形状孔模、3号工位为3号形状孔模:2)手动试模(不可使用气液增压缸)使模具工作平稳、灵活,上、下模具对中,不允许有卡阻现象(若试模完成后,重新更换了模具后,需再次手动试模)。4)凸凹模配合: 2号工位 3号工位6手动部件整体测试手动运行转塔部件,测试确认各执行机构及三副模具能够满足功能要求。7其它安装完成气路连接、电机安装等。7(2)套上赛场提供的号码管,手写号码管编号要求和电气图一致,号(4)接线工作完毕参赛选手应盖好线槽盖,整理工作现场,并请步进驱动器参数设置基本要求1)步进电机静止时,驱动器为半流工作模式2)表2-2转塔部件功能测试记录表序号项目要求裁判签字备注1转塔部件功能测试检测各个传感器及执行机构运行正确,功能完善传感器:测试程序运动功能,如该项功能完①号功能②号功能③号功能④号功能8表3-1智能仓储单元机械装配记录表序号项目任务内容或要求裁判签字备注1智能仓库输送机单元的零件拆卸智能仓库输送机X轴传动的拆卸;智能仓库输送机Y轴传动的拆卸;零件摆放整齐有序(见现场提供图2装配准备工作1)工量具摆放整齐有序;2)零件的清理清洗,清理清洗顺序正确。3智能仓库输送机Y轴的装配完成智能仓库输送机Y轴的的装配1)调整Y轴输送带的松紧度;2)调整Y轴导轨的平行度,误差值1)Y轴导轨的平行度,误差值:9序号项目任务内容或要求裁判签字备注4智能仓库输送机X轴齿条的装配1)调整齿条和直线导轨的平行度;2)调整齿条和齿轮之间的啮合间隙。1)平行度:2)啮合间隙:5手动功能测试手动运行智能仓储单元,各执行部件运动灵活。6其它安装完成气缸、步进电机、减速机安装,完成气路连接等。表3-2电气线路检查表序号故障点位置故障原因123表3-3步进电机参数记录表序号拨码号原设定值修改后设定值序号拨码号原设定值修改后设定值中转台工业机器人合格视觉检测中转台工业机器人合格视觉检测表3-4智能仓储单元功能测试记录表序号项目要求裁判签字备注智能仓储单元功能测试检测各个传感器及执行机构运行正确,功能完善传感器:测试部件运动功能,如该项功能完运动功能:不合格废料区传送带机构工业机器人单元图3-1物料分拣仓储图智能仓储单元(2)按下复位按钮,工业机器人(回到初始位置)等(3)按下启动按钮,手动摆放物料到传送带机构上(通过传送带上的检测是否有物料传送至视觉传感器检测范围内,视觉传感器进行传送到入料口(通过传送带上的入料口传感器检测是否(5)系统具有记录抓取物料个数和统计检测结果,并在触表3-5工业机器人物料分拣系统调试功能确认表序号任务要求裁判签字备注1物料检测情况2工业机器人复位3开始运行4系统计数情况5急停功能气动控制气动原理图参赛选手进行机械部件的配合调整并自检后,把自检记录填入表4-1机械部件关联表4-1机械部件关联调整记录表项目要求裁判签字备注部件关联调整根据设备总装图,进行气动夹手的调整。调整气动夹手的高度,使夹手中心相对于下模固定块高气动夹手与铸件底座平行度允差≤0.04mm。气压调整1)调整气源出口压力(压缩机处压力为≥0.7Mpa;1)气源出口压力:_________2)调整设备进气处压力(三联件处压力为≥0.6Mpa。2)进气处压力:根据设备总装图,进行各部件的位置调整。调整好各部件的位置关系,能完成自动加工功能。5)毛坯件到位后,转塔部件旋转到对应模具,加工单元进行依次加工三种形状各1参赛选手完成设备调试后,举手示意,把记录填入表表4-2整机运行记录表中,操表4-2整机运行记录表序号项目要求裁判签字备注整机运行按照功能要求完成调试测试程序运动功能,如该项功能功能:(2)主从站数据的读写。传送带机构实时读取物料分拣仓储的信息,表4-3PLC功能确认表序号任务要求裁判签字备注1PLC通讯报警2合格物料个数3不合格物料个数功能要求,完善PLC程序,制作触摸屏工程,完成以下工作任务,示意图如图4-12023年全国职业院校技能大赛“通用机电设备安装与调试”赛项(2)“设备信息化管理界面”的组态及功能要求,示意图如图4-2设备信息化管理1)在提供的触摸屏源工程内增加“设备信息化管理界面二”的内容;2)界面主体为蓝色。(3)触摸屏界面功能要求如下:1)对系统的网络通讯、运行、停止、复位状态进行监控。2)增加系统的启动、停止、复位操作按钮。3)按下“返回”按钮能使本界面返回到开机显示界面。整机调试完成后,优化源程序,并能保证设备(1)修改源程序,每个孔的位置符合给定图纸要求;(2)优化程序,使其达到更高的运行性能;伺服驱动器速度脉冲数安全值最高为10000pps,步进电机驱动器速度脉冲数安全值最高8000pps,若自行进行修改,超出安全(3)自动连续完成3
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