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文档简介
机器人的制作方法怎样制作机器人呢？导入今天这节课我们一起来学习机器人的制作方法吧！机器人的设计与制作是一一个系统工程，并不是我们所想象的那么简单。对于积木式机器人的制作，需要对机械结构、机械传动、电脑编程等知识有一定的了解。而对于有原型的机器人制作，同样需要对电子线路等方面的知识有一定的基础。
目前常用的机器人制作流程有如下四个关键步骤：设计与搭建、在计算机上创建程序、将程序下载到机器人核心控制器上，程序的执行与测试。如图所示。学习下面我们一起来看看机器人制作流程的四个关键步骤吧！根据让机器人完成的任务，来设计和搭建机器人，这环节要注意：机器人的搭建是否牢固，每个传感器的安装位置、高度是否合适，传动结构是否流畅，机器人运行摩擦等各方面的因素。通过各种输入（传感器）与输出（马达、灯等）对周围环境的探测结果做出响应。如图所示。我们利用温度传感器来制作一个温控风扇。机器人会根据温度的变化，而改变风扇的转速。一、设计与搭建通过在计算机上编写程序将机器人的各功能调试出来，在调试的过程中需要注意到电机的功率，各传感器的数值变化、程序的流程是否合理等方面的因素。如所示为温控风扇的程序流程图。二、在计算机上创建程序三、将程序下载到机器人核心控制器上编写好的程序只有下载到机器人核心控制器上才能够对机器人进行控制，在这个阶段要注意机器人和电脑之间的数据线连接是否正常。如果采用蓝牙方式进行传输时还需要注意是否有其他外部信号干扰、是否有遮挡等因素。四、程序的执行与测试程序一旦下载到机器人核心控制器上，机器人就脱离计算机，根据程序指令，按照周围环境的输入信息来做出判断，决定下一步如何行动，完全智能化。当然，如果机器人未按照预先的设计行动，即程序编写不够完善或程序编写错误，我们可以在计算机上重新修改原程序，重新下载，重新运行机器人进行测试，直到机器人完全按照要求工作时为止。这过程不仅锻炼我们分析问
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