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文档简介
角色大转盘学习任务本节课主要学习直流减速电机的使用方法;拼装角色大转盘,了解角色大转盘的工作方式。引导路径角色大转盘主要由按键模块、直流减速电机、主控板构成。当按下按键模块的按键时,按键模块给主控板发送启动信号;主控板接收到信号后,通过控制直流减速电机带动指针转动或停止。由于指针转动的时间长短是随机的,这使得角色分配的过程具有很强的趣味性。
直流减速电机它由减速机构和直流电机(马达)构成。通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。直流减速电机的减速机构由若干齿轮组合而成,采用小齿轮带动大齿轮的基本结构来实现较低的转速,较大的扭矩。直流减速电机如图15-1所示。图15-1直流减速电机
主控板本节课使用到的主控板上的接口有“S1”“M1”“电源”和“开关”,如图15-2所示。图15-2主控板
电路系统测试在结构搭建之前,需要对电路系统进行测试,检查电路各部分组件是否能正常工作。角色大转盘主要是由按键模块、直流减速电机、主控板、电池盒和供电开关等构成,如图15-3所示。其中按键模块连接到主控板的“S1”接口,直流减速电机连接到主控板的“M1”接口,电池盒连接到主控板的“电源”接口,供电开关连接到主控板的“开关”接口。图15-3模块连接图电路连接完毕,按下供电开关的按键,然后按一下按键模块上的按键,直流减速电机在转动一段时间后停止,说明电路系统工作正常。
结构搭建直流减速电机的拼装:将直流减速电机从零件1无零件编号的一侧对准相应孔位并插入,用配备的螺丝从零件1有零件编号一侧穿过螺丝孔,在另一侧用螺母拧紧固定(需要使用配套的螺丝刀和扳手)。如图15-4所示。拼装前拼装后图15-4直流减速电机的拼装按键模块的拼装:先将连接线与按键模块连接,再用尼龙铆钉将按键模块固定在零件4上,如图15-5所示。拼装前拼装后图15-5按键模块的拼装供电开关的拼装:将供电开关固定在零件5上,如图15-6所示。拼装前拼装后图15-6供电开关的拼装外壳的拼装:先将电池盒、直流减速电机、供电开关和按键模块连接到主控板上(按图15-3所示连接);然后以零件3为底,将零件3、4、5插入零件1的限位孔中,用“T”形卡扣固定;再将它们插入零件2的限位孔中,用“T”形卡扣固定;主控板和电池盒置于零件1、2之间,如图15-7所示。拼装前拼装后图15-7外壳的拼装指针与固定件的拼装:先将转盘贴纸粘到零件1上,然后用零件6将零件1、2连接固定,再将零件7固定在直流减速电机的轴上(注意在零件7与零件1之间留有足够间隙),如图15-8所示。拼装前拼装后图15-8指针与固定件的拼装
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