盾构导向系统的使用及保养课件

盾构导向系统的使用及保养1摘要：

目前，我公司主要用的为VMT的自动导向系统、PPS导向系统和日本小松的导向系统，根据三个系统的对比和使用，在准确性、安全性和实用性上比较还是VMT的导向系统比较稳定。本项目采用德国VMT公司生产的SLS-T自动导向系统进行控制，该系统是目前世界上在地铁盾构法施工领域最为先进的隧道掘进机自动导向系统。加强了施工过程中的管理水平和提高工程自动化控制程度，减轻了人工测量的劳动强度，提高盾构施工的速度，使用该系统可以满足盾构法施工测量的需要。全面理解激光导向系统的原理，有助于工程技术人员在地铁的盾构施工中及时发现问题，解决问题，保证隧道的正确掘进和最后贯通。2

1.盾构导向系统的优点a.可以显示盾构机的行进曲线（相对DTA）；实时显示盾构机的位置坐标和相对偏差；实时显示盾构机的俯仰和旋转姿态，可实现远程控制。b.测量复核的频率低。c.工作量相对小,施工过程中的导向测量需要人员少。d.施工控制方便，精度高。e.结合导向功能，实现在管片的拼装和管片环测量方面的应用。3

2.盾构导向系统的组成（1）自动导向系统的组成及各部件的功能

SLS-T自动掘进导向系统主要由以下部件组成：a:激光全站仪测量角度及距离。图1隧道顶部激光站位置安装布置图

42.盾构导向系统的组成b:电子激光接收靶接收激光全站仪的激光，通过其可测出盾构机的俯仰和旋转姿态。图2电子激光接收靶52.盾构导向系统的组成c:后视棱镜为导向系统提供后视点。

d:黄盒子给激光全站仪提供电源，同时也实现PC机和激光全站仪之间的通信。图3黄盒子62.盾构导向系统的组成e:电脑图4电脑显示器72.盾构导向系统的组成f:控制箱数据终端。82.盾构导向系统的组成g:网卡h:电缆卷盘此外要实现该系统的功能，相关联的部件和软件还有：盾构机掘进系统的PLC，要实现一些附加功能的部件如自动测量盾尾间隙的部件、要实现管片环收敛等量测的部件等，隧道掘进软件等。92.盾构导向系统的组成

整个系统的组成情况及各个部件之间的相互关联如图所示：图5系统相互关联图102.盾构导向系统的组成图六系统相互关联图11导向系统的组成123.导向系统的使用软件主界面VerticalDeviationHorizontalDeviationTBM-PositiongraphicalTBM-Position,numericalProjectTunnelAxisALTUValuesDate&TimeDialogBoxFunctionKeysProjectedAlignment133.导向系统的使用地质雷达平面（最新功能）143.导向系统的使用地质雷达剖面图153.导向系统的使用⑴.测量导向系统的使用⑵.管片拼装系统的使用164.导向系统的日常故障及处理174.导向系统的日常故障及处理⑴ALTU显示为红色：故障可能为到ELS靶的数据线松动，检查一下到ELS靶的连接线。⑵PLC为红色：故障可能为从VMT电脑到PLC之间的连接线有问题，也可能是PLC有问题，数据无法传输，检查这两个地方。⑶全站仪显示为红色：故障可能是几个方面的；184.导向系统的日常故障及处理①黄盒子不能供电，看黄盒子的电源线是不是松动，黄盒子是不是显示。②黄盒子到全站仪之间的数据线是否松动，将它们之间的线在从新插拔一下。③如果以上全部都没有问题，那就重新将整个测量系统的电源重新启动一下，可能就能解决这样的问题。④全站仪吊篮可能被台车挂上。遇到这样的问题及时同测量人员联系，及时解决。194.导向系统的日常故障及处理⑷ALTU显示为绿色，但是无法测量到数据，故障可能为前面的ELS靶和小棱镜被泥糊住，用软布将其擦干净即可，也有可能是ELS靶的问题，观察一下ELS靶里面的三个灯是不是亮的，颜色从上到下为黄、绿、蓝。如果三个灯都亮，说明ELS有故障。正常只有一个蓝灯亮。⑸方位检查超限，故障可能为吊篮所在的管片位移或者吊篮被台车挂住，及时通知测量人员并上去观察一下。⑹激光打在管片上，呵呵要激光站前移了，马上通知测量人员。204.导向系统的日常故障及处理⑺电脑显示不能测量到目标靶棱镜的距离，故障可能为ELS靶的小棱镜被泥糊住，用软布擦洗干净。⑻正常掘进中发现姿态跳动，故障可能为吊篮被台车撞击或者前方的地质为硬岩。及时检查一下激光站吊篮。214.导向系统的日常保养1.手动方位检查（如果方位检查超出限值，则需要重新定向）一环一次。2.检查安装激光站或后视靶的支架不被台车等撞击每两环。3.检查电缆卷筒上的电缆（保证不被拉紧受力，不被放置在危险区域）每2次掘进以后。4.保存数据库“slst.db”到U盘上，并保存在办公室中的电脑中日常。5.把编辑器的设置输出并保存在U盘上，并转到办公室中的电脑中移站以后。224.导向系统的日常保养6.清洁ELS靶的面板及小棱镜每天，如果需要。7.用软布清洁TCA及激光的镜片每天，如果需要。8.通过控制测量检查激光站及参考点的坐标在3至4次移站以后。9.通过测量固定在TBM上的点来测量计算TBM的位置每一个月。10.检查TCA是否有问题并进行调整每三个月。234.导向系统的日常保养11.检查激光发射线路（如果需要校准则只能由VMT或Leica人员进行校准）每三个月。12.保养ELS靶工作9000小时后。13.如果在SLS-T软件主界面上的“ELS”标识变为红色，不能变回，则关闭保险“8-5F6”，接着将其打开以冲置中央控制箱当需要时。14.检查管环的位置并跟SLS-T中显示的位置进行比较每10环244.导向系统的日常保养15.拆光靶后面的插座时，只需要拧动箍在光靶上的连接环，千万不要蛮力拧接头。16.激光站和后视托架必须稳定，不要固定在不同的管片上。17.如果出现漏浆和漏水现象，及时采取措施保护全