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文档简介

伺服马达使用认识伺服驱动器一，伺服接线1电源插头x1,x2接线注意：编码器单元2输出的E0V与控制电路的地相接，也与插头X5相接2编码器插头X6接线之驱动器侧3编码器插头X6接线之马达编码器侧此为：5线增量式编码器电缆，与编码器接头为6位对插头此为：5线增量式编码器电缆与马达编码器接线头为，圆形金属多空对插头3编码器插头X6接线之马达编码器侧4位置模式控制信号接线图1，2棕24V4红信号输出6土黄信号输出27黑24V29黄0V36紫0V37白伺服报警输入41蓝0V50绿FG8针头（驱动器侧）9针232C口（电脑端）1黄2兰4接63红色2红4灰白5兰5黑3黄6棕6接47澄7接88绿8接75最基本伺服驱动接线X3驱动器与电脑通讯接线最常用X5口I/O控制接线二，常用参数设定P40(指令脉冲输入选择)0光耦电路输入；1差分专用电路输入P41(脉冲旋转方向设置);脉冲输入形式选择1电子齿轮比2如F=10000时，令Pr4A=0;f=10000×Pr4B/Pr48;此时如果Pr4B/Pr48=1则电子齿轮比f=10000P42（指令脉冲方向输入）光耦电路接线方式差分专用电路接线方式1）显示面板2）按钮说明参数写入方式33）参数写入方式①按一下面板SET键，进入监视模式②按一次面板M键,进入参数设定模式；此时可进行参数设定③参数设定完，按再次按下面板M键，进入EEPROM模式,即可进行参数保存④EEPROM写入从LED初始状态开始，按SET键后，按

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