无碳小车结构设计方案

PAGE1-第三届江苏省大学生工程训练综合能力竞赛The3rdJiangsuUndergraduateEngineeringTrainingIntegrationAbilityCompetition结构设计方案StructureDesignScheme参赛项目无碳小车越障竞赛1、设计思路（字体，宋体，五号，行距为固定值20磅，阅后删除）驱动能量是由重力势能转换提供，传动方式采用齿轮传动，转向机构采用凸轮摆杆机构。在驱动的过程中，小车通过重力势能带动绕线轴转动，绕线轴通过齿轮机构分别将动力传递给驱动轮与转向凸轮，在传递给驱动轮的传动路线中采用两对增速齿轮；驱动方式采用单轮驱动，而另一轮空套于驱动轴上，这样构成简单的差速器，以解决小车转弯时内外轮线速度不等的问题，从而达到平稳转向。转向凸轮通过绕线轮上的齿轮带动，凸轮再将旋转运动转换为推杆的往复直线运动，推杆上的拨杆带动转向轮上的插槽沿着转向轴周期性摆动，保证小车按照预定的轨迹行走。设计解决转向机构与行程之间的传动比关系，构成内联传动。实现“s”字运动需满足等转角运动和交界处的快速平稳转向，故转向凸轮轮廓设计拟采用两段等半径外圆，过渡曲线采用两段正弦曲线。过渡曲线段设计角度大小应通过仿真及实验验证。2、小车出发定位方案（字体，宋体，五号，行距为固定值20磅，阅后删除）随着重块的下落，绕线筒上的细绳带动大齿轮转动，小齿轮通过与大齿轮的啮合而转动，小齿轮通过轴承带动后轮，然后驱动前轮从而使小车向前做直线运动。小车采用三轮机构，后轮为驱动，前轮为转向。通过细绳连接物体，利用滑轮传向两啮合齿轮带动驱动轴。后轮向前运动，通过连杆带动前轮，使前轮实现周期性摆动，从而实现周期性运动。在起始时原动轮的转动半径较大，起动转矩大，有利起动。起动后，原动轮半径变小，转速提高，转矩变小，和阻力平衡后小车匀速运动。当物块距小车很近时，原动轮的半径再次变小，绳子的拉力不足以使原动轮匀速转动，但是由于物块的惯性，仍会减速下降，原动轮的半径变小，总转速比提高，小车缓慢减速，直到停止，物块停止下落，正好接触小车。3、总结和体会（字体，宋体，五号，行距为固定值20磅，阅后删除）本组成员从设计、加工、装配到调试都进行了反复的思考、实验论证、阅读了大量的专业书籍，在这个过程中不断发现问题并解决问题，使我们对于以前学习的专业理论知识有了一次实际的运用，也从中学习到了更多以前不了解的知识，并且培养了我们的动手能力，学会了如何站在更高的层次去看待工程问题，让我们对于以后的专业工作有了更深刻的认识。这是我们参加这次大赛给我们的最大收获。产品名称小车共页第1页编号学校名称：参赛项目：学校名称：参赛项目：装装订线小车装配图比例第2页第三届江苏省大学生工程训练综合能力竞赛共页装装订线学校名称：参赛项目：学校名称：参赛项目：

小车装配爆炸图比例第3页第三届江苏省大学生工程训练综合能力竞赛共页装装订线学校名称：参赛项目：学校名称：参赛项目：

传动设计数据各级传动比：砝码下降长度（mm）/小车行走长度（mm）:小车最大理论行走长度：小车距出发线最大理论距离：转矩设计数据各级转矩及摩擦力矩分析：传动机构展开图比例第4页第三届江苏省大学生工程训练综合能力竞赛共页装装订线学校名称：