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文档简介
5.5初始值的计算—例5-3例5-3电路如图5-7a所示已知Us=18V,R1=1Ω,R2=2Ω,R3=3Ω,L=0.5H,C=4.7μF,开关S在t=0时闭合,设S闭合前电路已进入稳态。试求:i1(0+),i2(0+),i3(0+),uL(0+),uc(0+)解:开关S闭合前,电路已进入稳定状态,相当于直流电路,此时电容开路,电感短路,于是有
图5-7例5-3图由换路定律,可得电路的0+图如图5-7b所示。由图可知由KCL
图5-7例5-3图谢谢观看THANKYOU
实际上,三要素法也可用于求解零输入响应和零状态响应。把零输入响应看成是输入为零的全响应,把零状态响应看成是初始状态为零的全响应,零输入响应和零状态响应就是这两种特殊的全响应形式。所以,三要素法适用于一阶电路的零输入响应、零状态响应及全响应。例如式(5-29)中,若为零输入响应,则uc(∞)=0,于是有上式就是uc的零输入响应公式。若为零状态响应,则uc(0+)=uc(0-)=0,于是有
上式即为uc的零状态响应公式。
第六节一阶电路的阶越响应一、单位阶跃函数与单位阶跃响应单位阶跃函数为一分段函数,用ε(t)表示。ε(t)的分段形式如下ε(t)的波形如图5-32所示,它在0时刻由0值跳跃到1V,所以称为单位阶跃函数。
图5-32单位阶跃函数ε(t)的波形图ε(t)可以起开关的作用,电路如图5-33所示,图5-32ε(t)起开关作用示例
S(t=0)R图中u(t)为所以u(t)=ε(t)。图5-33a可等效为图5-33b,即用ε(t)代替开关S的作用,所以ε(t)相当于电路在t=0时接入一个1V的电压源。等效单位阶跃响应就是外施激励为单位阶跃函数,动态元件上无初始储能时电路的响应,可用s(t)表示。
图5-33ε(t)起开关作用示例
S(t=0)R二、阶跃函数及阶跃响应
当阶跃的幅度为任意数值U时,这时的函数称为阶跃函数,其波形如图5-39所示,其表达式为对应的响应称为阶跃响应,它是单位阶跃响应的U倍。即若单位阶跃响应用s(t)表示,则在Uε(t)阶跃函数作用下的响应应为Us(t)。
图5-39阶跃函数例5-11电路如图5-34a所示,用三要素法求电容电压uc及电流i。解:(1)显然uc为单位阶跃响应,其初始状态uc(0-)=0,由换路定律t=∞时,电路为稳定直流电路,ε(t)=1V,电容C相当于开路,
图5-34例5-11图求uc(∞)的相关电路如图5-34b所示,可简称“∞图”。
图5-34例5-11图求Req的相关电路如图5-34c所示,由图5-34c可知于是
图5-34例5-11图由三要素法故
求i(∞)的∞图如图5-34b所示,由图可知由三要素法
图5-34例5-11图谢谢观看THANKYOU5.15例5-8例5-8图5-29a所示电路在t=0时开关S闭合,S闭合前电路已达稳态。求t>0时uc(t)、ic(t)、和i(t)。解:(1)求初始状态uc(0-)
开关S未闭合时,电路为直流稳态电路,电容C相当于开路,于是有uc(0-)=20V
(2)求初始值uc(0+)S闭合后,即t>0,由换路定律uc(0+)=uc(0-)=20V图5-29例5-8图iS(t=0)(3)求稳态值uc(∞)t=∞时,电路再次进入直流稳定状态,这时电容C仍为开路,如图5-29b所示,于是有(4)求时间常数τ
图5-29例5-8图-求Req的相关电路如图c所示,由图5-29c可知
图5-29例5-8图(5)求电容电压uc
由三要素法上述ic及i也可直接用三要素法求解,读者可自行求解,无论用哪种方法,最终结果均是一样的。
谢谢观看THANKYOU5.16例5-9例5-10电路如图5-30所示,开关S1和S2在t=0时刻同时动作,当S1由a合向b时,S2断开。试求t>0时的电容电压和电容电流解:
t<0时开关S1在a点,此时电路为原稳定状态,由于此刻电路为直流电路,电容相当于开路,所以电容的初始状态为
图5-30例5-9图
在t=0时刻,开关S1由a合向b,同时开关S2断开,根据换路定律
当开关S1和S2动作了一段时间后,电路已进入新的直流稳定状态,此时电容再次相当于开路,于是电容电压的稳态值为
根据电容电流与电压关系式,有
由三要素法有
谢谢观看THANKYOU5.17例5-10例5-10电路如图5-31a所示,t=0时开关S闭合,闭合前电路已经稳定。试求t>0时的响应iL(t)及i(t),并画出其波形。
解:(1)S闭合前,电感L相当于短路,所以由换路定律,S闭合后t=∞时,电路再次进入直流稳态,于是L又相当于短路,由分流公式可计算出iL(∞)为
图5-31例5-10图
计算Req所用电路如图5-31b所示,于是有时间常数τ为由三要素法
图5-31例5-10图(2)仍用三要素法求电流i(t)i(0+)由0+图求,0+图如图5-30c所示,由图5-31c用孔法和节点法均可求i(0+)。这里用节点法
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