已阅读5页,还剩7页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
齿轮传动一.了解齿轮传动齿轮传动在现代机械中是应用最广泛的传动方式之一,例如机械钟表的齿轮传动,齿轮传动的类型有很多,在简易机器人中主要用到的有直齿面柱齿轮传动、齿条与齿轮传动、圆锥齿轮传动和蜗杆蜗轮传动等。(一)直齿圆柱齿轮传动
直齿圆柱齿轮传动是在两个齿轮在同一平面上互相咬合组成。讨论与分析(二)齿条与齿轮的传动
齿条与齿轮传动如图所示。齿条与齿轮的齿合能实现从转动到直线运动的转换。当固定在转轴上的主动齿轮转动时能够移动的从动齿条将形成直线运动,其中,从动齿条直线运动的方向如图中箭头所示。齿轮与齿条的运动
简易机器人的齿条与齿轮传动能通过主动齿轮的转动来改变车轮的方向。(三)圆锥齿轮传动
下图的手摇钻是利用圆锥齿轮传动的原理来工作的。当用手柄摇动大圆锥齿轮时,通过与钻头相连的小圆锥齿轮的齿合,使钻头的旋转速度变快,这是增速传动。讨论与分析
(四)蜗杆蜗轮传动
蜗杆蜗轮传动如图,蜗杆蜗轮的两轴在空间交错,两轴间的夹角一般为90°。
(五)齿轮系
前面已经讨论了各种齿轮传动知直齿圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗杆蜗轮传动等,它的传动形式都很简单。然而实际的机械传动往往很复杂,在主动轴与动轴的距离较远、要求较大传动比及多方向变换等情祝下,仅用一对齿轮传动就蜗杆蜗轮传动是不够的,必须通过一系列相互合的齿轮组成的传动装置将主动轴的运动传递到从动轴。这种由一系列互相合的齿轮组成的传动装置称为齿轮系,图所示的简易机器人
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 杨市租房合同范例
- 工程安全管理实务模拟考试题+答案
- 校园商铺转让合同范例
- 2025年西安货运从业资格证模拟考试试题题库答案
- 珠宝工具售卖合同范例
- 出租铁皮水箱合同范例
- 同业存款交易合同范例
- 高中语文 第五单元 散而不乱 气脉中贯 第1课 六国论教学实录1 新人教版选修中国古代诗歌散文鉴赏
- 室内弱电合同范例
- 厂房退租合同范例
- 应聘人员面试登记表(应聘者填写)
- T∕CAAA 005-2018 青贮饲料 全株玉米
- s铁路预应力混凝土连续梁(钢构)悬臂浇筑施工技术指南
- 拨叉831006设计说明书
- 程序语言课程设计任意两个高次多项式的加法和乘法运算
- WLANAP日常操作维护规范
- 石油钻井八大系统ppt课件
- 北师大版二年级数学上册期末考试复习计划
- 人教PEP版六年级英语上册《Unit4_B_Let’s_learn教学设计》
- 农村供水工程设计技术要点
- 收货回执单1页
评论
0/150
提交评论