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文档简介

简易机器人常用输出元件学习导航1、简易机器人上常用的输出元件有儿种？它们与控制器是怎样连接的？2、如何根据需要选择合适的输出元件？

☆人类利用嘴来发声和交流，通过面部表情表达喜怒哀乐，借助腿和脚行走，仰仗手执行各种操作。在机器人身上我们也能找到与人类这些输出器官对应的部分。如机器人的嘴，就是能发出声音的蜂呜器、喇叭；机器人的表情靠各色二极管、彩灯、显示器刻画出来；机器人的手和脚就是它的执行机构。本节将讲解机器人常用输出元件的原理和使用方法。一、发光二极管发光二极管(LED)是很常用的显示器件，手机的信号显示灯、PC机硬盘及光驱的指示灯等都是例子。简易机器人控制电路板上有若千个发光二极管，用来显示各种工作状态。外形符号二极管是一种半导体器件，根据施加电压的极性，产生导通和不导通两种效果。二极管由N型半导体(半导体中的电子携带电荷流动)和P型半导体(电子迁移所剩空穴携带电荷流动)结合而成，结合面被称为PN结。LED是二极管的一种，其原理是在PN结让电子与空穴再次结合，此时产生的能量以发光的形式释放出来。LED的使用方法LED与单片机接口电路二、蜂鸣器简易机器人使用蜂鸣器发出声音。对发声器件进行编程，我们就可以凭声音来判断机器人工作是否正常，有时听声音比看LED发光更方便。压电蜂呜器是由压电陶瓷发声元件和振荡电路组成的电声元件。压电蜂鸣器实物压电蜂鸣器的符号三、电磁继电器几种继电器继电器是当输入量(或激励量)满足规定条件时，能在一个或多个电器输出电路中产生跃变的一种器件。简单理解就是用一种电源控制另一种电源通断的器件。继电器的种类很多，可以按工作原理、结构特征、负载大小、防护特征等分类，常见的有电磁继电器、固态继电器、晶体管继电器、温度继电器、时间继电器等。本节以电磁继电器为例讲解继电器的原理。电磁继电器的结构单片机与继电器的连接四、电机电机(本书指电动机)在第一章就介绍过，机器人的机械结构相当于人的四肢，用来行走、操作等。驱动机器人关节动作的装置叫驱动装置。简易机器人的驱动装置绝大多数由电机担当。日常生活中可以见到各种各样的电机，如电动玩具使用的直流电机，空调、洗衣机里的交流电机，打印机里的步进电机，等等。在简易机器人制作中，一般使用直流电机，有时也使用步进电机

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