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工程数学下册戴明强刘子瑞主编contents目录绪论线性代数基础概率论与数理统计数值计算方法图论与网络优化矩阵分析与计算复变函数与积分变换01绪论

工程数学概述工程数学的定义工程数学是应用数学的一个分支,主要研究数学在工程领域中的应用。工程数学与纯数学的区别工程数学更注重数学在工程实际问题中的应用,而纯数学则更侧重于数学理论的研究。工程数学的重要性工程数学为工程技术人员提供了解决复杂问题的数学工具和方法,是现代工程技术的基础。机械工程电气工程计算机科学土木工程工程数学应用领域在机械工程中,工程数学可用于机构设计、优化、运动学、动力学等方面的分析和计算。在计算机科学中,工程数学可用于算法设计、数据结构、图像处理、人工智能等方面的研究。在电气工程中,工程数学可用于电路分析、信号处理、控制系统设计等方面的研究。在土木工程中,工程数学可用于结构力学、流体力学、地质工程等方面的分析和设计。包括矩阵理论、线性方程组、特征值与特征向量等内容,为工程领域中的数据处理和数值计算提供基础。线性代数包括概率论基本概念、随机变量及其分布、数理统计基础等内容,为工程领域中的风险评估和数据分析提供方法。概率论与数理统计包括插值法、拟合与逼近、数值微分与积分、常微分方程数值解等内容,为工程领域中的数值计算和模拟提供工具。数值分析包括无约束最优化方法、约束最优化方法等内容,为工程领域中的优化设计和控制提供方法。最优化方法工程数学下册内容结构02线性代数基础向量是既有大小又有方向的量,满足加法与数乘的封闭性、结合律、交换律等性质。向量的定义与性质矩阵的定义与运算特殊矩阵矩阵是由数值组成的矩形阵列,可进行加法、数乘、乘法等运算,满足相应的运算法则。包括零矩阵、对角矩阵、单位矩阵、上(下)三角矩阵等,具有特殊的性质和运算规则。030201向量与矩阵线性方程组的解法包括消元法、克拉默法则、矩阵的初等变换等方法,可求解线性方程组的解。线性方程组的表示线性方程组是由一组线性方程构成的方程组,可表示为Ax=b的形式,其中A为系数矩阵,x为未知数列向量,b为常数列向量。线性方程组的应用在工程学、经济学等领域中,线性方程组被广泛应用于解决实际问题。线性方程组设A为n阶方阵,若存在数λ和非零n维列向量x,使得Ax=λx成立,则称λ为A的特征值,x为A的对应于特征值λ的特征向量。特征值与特征向量的定义包括特征值的和等于方阵对角线元素之和、特征值的积等于方阵的行列式值等性质。特征值与特征向量的性质在振动分析、稳定性分析等领域中,特征值与特征向量被用于描述系统的固有属性和行为。特征值与特征向量的应用特征值与特征向量123二次型是一个二次齐次多项式,可表示为f(x)=x'Ax的形式,其中A为对称矩阵。二次型具有对称性、可配性等性质。二次型的定义与性质通过正交变换或配方法,可将二次型化为标准形或规范形,便于分析和求解。二次型的标准形与规范形在优化理论、控制论等领域中,二次型被用于描述目标函数或约束条件,进而求解最优化问题或控制系统设计问题。二次型的应用二次型03概率论与数理统计随机事件与概率在一定条件下并不总是发生的事件,具有偶然性。表示随机事件发生的可能性大小的数值,其值介于0和1之间。每个样本点等可能出现,且样本空间有限。在某一条件下,某一事件发生的概率。随机事件概率古典概型条件概率随机变量离散型随机变量连续型随机变量分布函数随机变量及其分布01020304定义在样本空间上的实值函数,将随机试验的结果数量化。取值可数的随机变量,如二项分布、泊松分布等。取值充满某个区间的随机变量,如正态分布、均匀分布等。描述随机变量取值的概率分布规律的函数。研究对象的全体称为总体,从总体中随机抽取的一部分称为样本。总体与样本由样本构造出的一个不含总体未知参数的函数。统计量统计量的概率分布,如卡方分布、t分布和F分布等。抽样分布数理统计基础利用样本信息对总体参数进行估计,包括点估计和区间估计。参数估计先对总体参数提出某种假设,然后利用样本信息判断假设是否成立的过程。假设检验在假设检验中,用于判断假设是否成立的临界概率值。显著性水平在假设检验中可能犯的错误,包括弃真错误和取伪错误。两类错误参数估计与假设检验04数值计算方法插值法插值法的基本概念通过已知数据点构造一个函数,使得该函数在已知点处取值与已知数据点相同,并利用该函数预测未知点的值。插值多项式的构造通过拉格朗日插值、牛顿插值等方法构造插值多项式,并讨论插值多项式的性质。分段插值针对高次插值可能出现的龙格现象,采用分段低次插值来提高插值精度。三次样条插值构造一种特殊的分段三次多项式插值函数,使得该函数在各段内具有二阶连续导数。根据实际问题的需要,通过已知数据点构造一个近似函数,使得该函数在某种意义下最接近已知数据点。拟合问题的提出通过最小化误差的平方和来求解拟合函数的参数,使得拟合函数在整体上最接近已知数据点。最小二乘法的原理针对线性拟合问题,通过求解线性方程组得到拟合函数的参数。线性最小二乘法针对非线性拟合问题,通过迭代算法求解拟合函数的参数。非线性最小二乘法拟合与最小二乘法利用已知函数在某些点处的取值来近似计算该函数在某个区间上的定积分。数值积分的基本概念牛顿-柯特斯公式高斯型求积公式数值微分通过等距节点的函数值构造数值积分公式,如梯形公式、辛普森公式等。构造一种具有高精度和稳定性的数值积分公式,如高斯-勒让德求积公式、高斯-切比雪夫求积公式等。利用已知函数在某些点处的取值来近似计算该函数在这些点处的导数或微分。数值积分与微分常微分方程的基本概念研究自变量、未知函数以及未知函数的导数之间的关系。欧拉方法通过逐步逼近的方式求解常微分方程的数值解,包括欧拉法、改进欧拉法等。龙格-库塔方法构造一种高精度的常微分方程数值解法,通过多步计算来提高求解精度。线性多步法针对线性常微分方程,构造一种利用多个已知点的信息来求解未知点的数值方法。常微分方程数值解法05图论与网络优化图是由顶点集和边集构成的数据结构,可以表示为G=(V,E),其中V是顶点的集合,E是边的集合。图的定义与表示图的矩阵表示包括邻接矩阵和关联矩阵。邻接矩阵表示顶点之间的连接关系,关联矩阵表示顶点和边之间的关联关系。图的矩阵表示子图是由原图的部分顶点和边构成的图。图的运算包括并、交、差等。子图与图的运算在无向图中,若任意两个顶点之间都存在路径,则称该图是连通的。连通分量是无向图中的极大连通子图。连通性与连通分量图论基本概念03Bellman-Ford算法适用于有负权边的有向图,通过对所有边进行松弛操作求解最短路径。01Dijkstra算法适用于没有负权边的有向图,通过贪心策略逐步确定从源点到其他顶点的最短路径。02Floyd算法适用于任意有向图,通过动态规划思想求解所有顶点对之间的最短路径。最短路径问题最大流问题的定义在一个有向图中,寻找从源点到汇点的最大流量,使得流量满足容量限制和流量守恒原则。增广路定理与Ford-Fulkerson算法通过不断寻找增广路并增加流量,直到不存在增广路为止,此时达到最大流。Edmonds-Karp算法对Ford-Fulkerson算法的改进,使用广度优先搜索寻找增广路,时间复杂度更优。最大流问题求解连通无向图的最小生成树,常用算法有Prim算法和Kruskal算法。最小生成树算法在网络优化中,最短路算法可用于求解最短路径、最小费用等问题。最短路算法的应用最大流算法可用于求解网络最大流、最小割等问题,以及在网络流模型中的应用。最大流算法的应用网络优化算法06矩阵分析与计算矩阵函数的微分讨论矩阵函数关于矩阵变量的微分,以及微分在一些实际问题中的应用。矩阵函数的积分介绍矩阵函数的积分概念及计算方法,包括定积分和不定积分的计算。矩阵函数的定义与性质包括矩阵指数函数、三角函数、对数函数等的定义及基本性质。矩阵函数与微分阐述矩阵幂级数的定义及收敛性,给出常见的矩阵幂级数展开式。矩阵幂级数的概念通过实例介绍矩阵幂级数在解决微分方程、差分方程等问题中的应用。矩阵幂级数的应用利用矩阵幂级数对矩阵函数进行逼近,讨论逼近的精度和收敛速度。矩阵函数的逼近矩阵幂级数展开及应用线性方程组求解介绍高斯消元法、LU分解法等求解线性方程组的方法,并分析其稳定性和复杂性。非线性方程组求解阐述牛顿法、拟牛顿法等求解非线性方程组的方法,给出算法的收敛性分析和实际应用举例。特殊类型方程求解针对一些特殊类型的方程,如Sylvester方程、Lyapunov方程等,介绍其求解方法和应用领域。矩阵方程求解方法阐述迭代法求解非线性方程组的基本思想,包括不动点迭代、牛顿迭代等。迭代法的基本思想分析迭代法的收敛性条件,给出判断迭代法收敛的方法。迭代法的收敛性介绍一些加速迭代法收敛速度的技巧和方法,如松弛法、共轭梯度法等。加速迭代法非线性方程组迭代解法07复变函数与积分变换010204复变函数基本概念及性质复数的表示方法及运算规则复变函数的定义及表示方法复变函数的极限与连续性复变函数的

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