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数控机床按运动轨迹分类CATALOGUE目录数控机床概述运动轨迹分类简介直线运动轨迹数控机床圆弧运动轨迹数控机床复杂曲线运动轨迹数控机床运动轨迹误差分析与补偿技术01数控机床概述数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床,通过编程或其他方式,能够自动完成加工过程中的各种操作。从20世纪50年代第一台数控机床的诞生,到70年代微处理器的引入,再到90年代计算机技术的广泛应用,数控机床经历了不断的发展和完善。定义与发展历程发展历程定义组成数控机床主要由控制介质、数控装置、伺服系统和机床本体四部分组成。工作原理通过控制介质输入加工信息,数控装置对信息进行处理和运算,然后向伺服系统发出控制指令,驱动机床本体按照预定轨迹进行加工。数控机床的组成及工作原理数控机床能够自动完成复杂的加工任务,大大提高了生产效率。提高生产效率提高加工精度促进制造业发展数控机床采用先进的控制系统和传动机构,能够实现高精度的加工。数控机床的广泛应用推动了制造业的技术进步和产业升级。030201数控机床在制造业中的地位02运动轨迹分类简介数控机床的运动轨迹是指刀具相对于工件在加工过程中所形成的空间路径。运动轨迹定义运动轨迹直接决定了工件的形状和精度,是数控机床加工过程中的重要参数。运动轨迹特点运动轨迹定义及特点按运动轴数分类可分为两轴、三轴、四轴、五轴等多轴运动轨迹。按运动方式分类可分为点位控制、直线控制和轮廓控制等运动轨迹。运动轨迹分类方法不同运动轨迹对加工性能的影响多轴联动和高精度插补技术可提高加工精度。高速切削和高效加工技术可提高加工效率。优化切削参数和选用合适刀具可改善加工表面质量。合理选择机床型号和配置可降低加工成本。加工精度加工效率加工表面质量加工成本03直线运动轨迹数控机床通过计算起点和终点之间的线性关系,生成中间点的坐标,实现刀具沿直线轨迹运动。直线插补原理通过数控系统内置的直线插补算法,根据输入的起点和终点坐标,自动计算并生成中间点的坐标,控制机床各轴协调运动,完成直线加工。实现方式直线插补原理及实现方式直线切削过程中,切削力的大小和方向直接影响加工精度和机床稳定性。通过对切削参数、刀具几何参数和工件材料等因素的分析,可以预测和优化切削力。切削力分析通过合理选择切削参数(如切削速度、进给量、切削深度等)、优化刀具几何参数(如前角、后角、刃倾角等)以及采用先进的切削技术(如高速切削、超声振动切削等),可以降低切削力,提高加工效率和加工质量。优化方法直线切削力分析与优化

典型直线运动轨迹数控机床介绍车床类数控机床主要用于加工轴类、盘类等回转体零件,通过刀具沿工件旋转轴线作直线运动,实现外圆、内孔、端面等加工。铣床类数控机床主要用于加工平面、沟槽、轮廓等零件,通过刀具在工件上作直线或曲线运动,实现铣削加工。磨床类数控机床主要用于对零件进行精磨加工,通过砂轮沿工件表面作直线或曲线运动,实现高精度、低粗糙度的加工。04圆弧运动轨迹数控机床圆弧插补原理及实现方式圆弧插补原理通过计算机对两个已知点进行圆弧插补,生成中间点的坐标,实现圆弧加工。实现方式采用圆弧插补算法,根据已知的起点、终点、半径等参数,计算出圆弧上各个中间点的坐标,并控制数控机床各轴的运动,完成圆弧加工。切削力分析圆弧切削时,切削力的大小和方向不断变化,需对切削力进行详细分析,以保证加工精度和机床稳定性。优化措施通过优化刀具角度、切削参数和机床结构等方式,减小切削力的波动,提高圆弧加工的精度和效率。圆弧切削力分析与优化具备高精度、高效率的圆弧插补功能,可实现复杂曲面的车削加工。车削中心具备多轴联动功能,可实现空间复杂曲面的铣削加工,广泛应用于模具、航空航天等领域。加工中心采用高精度圆弧插补技术,实现复杂曲面的磨削加工,具有高精度、高效率等特点。数控磨床典型圆弧运动轨迹数控机床介绍05复杂曲线运动轨迹数控机床复杂曲线插补原理及实现方式插补原理通过已知离散点,运用数学方法拟合出复杂曲线,并根据加工精度要求,在已知点之间插入密集点,形成连续、平滑的运动轨迹。样条插补采用样条函数逼近离散点,实现复杂曲线插补。参数插补根据曲线参数方程进行插补,适用于规则曲线。NURBS插补非均匀有理B样条插补,可精确描述复杂自由曲线。ABCD切削力分析通过建立切削力模型,分析切削参数(切削速度、进给量、切削深度等)对切削力的影响,为优化提供依据。刀具结构优化改进刀具结构,如采用不等齿距铣刀、波形刃铣刀等,降低切削振动和切削力。切削液选用选用合适的切削液,降低切削温度和摩擦系数,减小切削力。优化切削参数通过试验或仿真手段,寻找最佳切削参数组合,降低切削力。复杂曲线切削力分析与优化典型复杂曲线运动轨迹数控机床介绍五轴联动数控机床具有X、Y、Z三个直线轴和两个旋转轴(A、C或B、C),可实现复杂空间曲面加工。车铣复合数控机床集车削和铣削功能于一体,可加工复杂回转体零件和曲面零件。龙门式加工中心具有高精度、高刚性、高效率等特点,适用于大型复杂零件的加工。柔性制造系统(FMS)由多台数控机床、物料储运系统和计算机控制系统组成,可实现多品种、中小批量复杂零件的高效、自动化加工。06运动轨迹误差分析与补偿技术数控系统误差机械传动误差热变形误差切削力误差运动轨迹误差来源及影响因素包括插补误差、伺服系统跟随误差等,影响加工精度。机床受热引起的结构变形,影响加工精度和稳定性。如丝杠间隙、轴承磨损等,导致实际运动轨迹与理想轨迹偏离。切削过程中产生的切削力导致机床结构变形,进而影响加工精度。直接测量法使用高精度测量设备对机床运动轨迹进行直接测量,获取误差数据。间接测量法通过分析切削过程中的切削力、声音、振动等信号,间接推断运动轨迹误差。仿真分析法通过建立机床数学模型,模拟实际加工过程,对运动轨迹误差进行预测和分析。综合评估法结合多种测量和分析方法,对机床运动轨迹误差进行全面评估。运动轨迹误差检测与评估方法第二季度第一季度第四季度第三季度软件补偿技术硬件补偿技术复合补偿技术应用实例运动轨迹误差补偿技术及应用实例通过修改数控程序或调整机床参数,对运动轨迹误差进行补偿。例如,在数控系统中引入误差补偿算法,实时调整机床运动轨迹。通过增加辅助装置或改进机械结构,对运动轨迹误差进行物理补偿。例如,采用高精度丝杠、轴

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