控制工程基础练习题

A1阶 B2阶； 3阶； 4阶限制系统能够正常工作的首要条件 A稳定；B精度高；C响应快；D抗干扰实力

1在图中，K1、K2满意什么条件，回路是负反馈 AK1>0，K2>0 B C 通过干脆视察，下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一个 （(s)A(s)B(s)C(s)D

10(ss34s2ss(s1)(s24)10(ss34s3(s3)2s1)G(s)

1

—

—

s(s1)(s2)（ 0°；B－90°；C－180°；D－270在限制系统下列性能指标中，表示快速性的一个 振荡次数；B延迟时间；C超调量 D相位裕量某典型环节的输入输出关系曲线是一条经过坐标原点的直线，那么该典型环节是 比例环节；B振荡环节；C微分环节；D限制系统的超调量与下列哪个因素有关 稳态误差 稳定性； 系统阻尼 开环增益假如二阶系统的无阻尼固有频率为8Hz，阻尼比为0.5，允许误差为2%，那么，该系统 5s从线性系统的频率特性来看，下列说法正确的 在下列各项中，能描述系统动态特性的 （A精度 B稳态误差 开环截止频率 稳定裕量如图所示系统的阶次 A一阶 B二阶 C三阶 D四阶90˚，这种典型环节 （12＋

A微分环节 B比例环节C积分环节 D惯性环节—— K1>0，K2>0；B K1>0，K2=0通过干脆视察，下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是 （）14

(s)A

10(s5) (s1)(s2)(s3)；B

(s)

s22(s) s (s1)(s4)

(s) s s33s2s1 B谐振频率； C稳态误差； D振荡次数。假如二阶系统的无阻尼固有频率为12Hz，阻尼比为0.5，允许误差为5%，那么，该系 3s关于线性系统的本质，下列说法正确的 线性系统的输入与输出成线性关系 可以用传递函数描述 满意叠加原理 各项系数均与时间无关二阶系统的阻尼比位0.75，受到单位阶跃输入作用，那么下列说法正确的 ss下列关于频率特性的说法中，正确的 下列表达式描述线性定常系统的 Ac(t)tc(t)t2 B2c(t)4c(t)tr(t)C(t)ac(t)bc(t)

D(t)r2t关于传递函数，正确的说法 ABCD在图所示回路中，已知K1<0，K2>0，哪个回路是负反馈回路 ———BAB＋＋ 23干脆视察推断下列系统的稳定性，稳定的一个 (s) s (s1)(s24)

(s)10(ss34s2s(s)C

10(ss34s3

(s)

s32s2s1 A B C 0.12s 振荡次数；B最大超调量；C增益裕量； D开环截止频率。关于惯性环节，正确的描述 关于开环放大系数K，下列说法正确的是 K越大，稳态误差越小； B K越大，闭环稳定性越好； K越大，系统响应越慢； K越大，系统响应越平稳。某校正装置的Bode图如图所示，该校正装置 -29AP校正装置；BPID校正装置 PD校正装置 PI校正装置从系统的频率特性来看，反映系统复现输入信号实力的 零频值；B低频段；C中频段；D关于线性系统，下列说法正确的 ABCDE关于传递函数，下列说法正确的 ABsCDE关于二阶系统对单位阶跃信号的响应，下列说法正确 ABsCsDsE当阻尼比在（0，1）对于频率特性，下列说法正确的 ABCDE

1G1G2H1H2

Y2(s)

1G1G2H1H2 R2

1G1G2H1H2

Y2R2

1G1G2H1H2—R1(s) —

R2(s)

1G1G2H1H2

35

＋ABBACC下列关于传递函数的说法，正确的 （ABCsDE 18%；B2.00；C上0.8s；D0.09；E0.8s。下列典型环节中，有相位滞后的 （AB积分环节；C惯性环节；D比例环节；E延迟环节。37AK和系统型号γB中频段斜率为-20dB/decωcCDE对于最小相位系统，下列说法正确的 （ABCDEs在限制系统的性能中，表示相对稳定性的 A超调量 B增益裕量 C相位裕量 D峰值时间；E开环截止频率关于反馈，下列说法正确的 ABCDE不会引起系统输出信号相位滞后的典型环节 A惯性环节；B振荡环节；C积分环节；D微分环节；E在如图所示的系统中，下列传递函数正确的 Xi-

44B(s)G

(s)H

X0(s)

A

；BXi

1G1(s)G2(s)H(s)Xo(s) B(s)

1G1(s)G2(s)H(s)；H(s)G21G1s)G2s)H(s)

Xo(s)

G21G1(s)G2(s)H(s)下列各项中，能作为系统数学模型运用的 A微分方程B方框图；CD传递函数；E545556.57.最小相位系统四 推断说明5975在图所示的直流电机闭环限制系统中，请指出参ML起什

6472

73

75s42s33s24s30，其在虚轴右侧的极点有多

c(t12e2tetxo(t)12et，试求该系统的闭

(s)

)

G(s)H(s)

800(ss(s0.4)(s26s16)BodeBode图上标出相位裕量和增益裕量（标明正、负，但不需求值K184(

85

(s)

s1r(t)=2sin10tK、ξ值。100(s

87G(s)H(s)

s(s1)(s22s4)BodeBode图上标出相位裕量和增益裕量（标明正、负，但不需求值。 数。(计算中可能用到的公式 πω1πω1n)

(s)s1s

90G(s)H(s)

640(s

s(s2)(s28s64)BodeBode图上标出相位裕量和增益裕量（标明正、负，但不需求值 G(s) ＋

R(s)

s(sn

该系统稳定 93（1）当Kf=01s(s（2）当ξ=0.61s(sR(s)

——

94123456789BACDDBACBCCBABADACDBCDCABDBABA二、多项选择题（210分ABBACCACD BCABCABACDADABD0s0sttueu=ue－ufsRouths4 s3 s2 s1s0RouthR(s)单位阶跃输入时， s，依题C(s)1s

s

s

3s2 (s1)(s2)G(s)C(s)

3s(s1)(sk(t)L1G(s)L11

44e2tu(t)1U(s)s

s2X(s)1

sG(s)

Xo(s)s s210

nyquistof

ω=0时，|G(jω)|→-当ω→+∞时，|G(jω)|=0系统开环没有右极点，而奈奎斯1j0--

--- - - - - - - - - -

2(s

250(s22G(s)H(s)0.4 22s(

8

s(

8

5K=250的惯性环节、转折频率为ω2=2Hz的微分环节和转折频率为ω3=4Hz的振荡环节。20lgK=48Bode1s317s280s(1000K1Rouths3 2 2 0 0Routh判据可知，系统稳定的充分必要条件为：Routh 解 －0.1<K<1.26IK1=10Kv=100.05En(s)C(s)

s(s0.1s)

N limsE(s) 0.1)

11ox(t)0.02sin(10t84.29os3ss

K>0，得 所以，ξ>0，0<K<20ξ100(s2G(s)H(s) 2

s1)ω2=4Hzω3=2Hz20lgK=40Bode系统的阻尼比 无阻尼固有频率

G(s) s(sn

s(sIK1=200Kv=200，所以由输入信号引起1/200=0.005。En(s)C(s)

s(s0.5s)

N limsE(s)

0.01)

s(10.5s) ω=0时，|G(jω)|=58,1，j0

4(s

20(s22G(s)H(s)2 22s(2

s1)

s(2

s1)惯性环节、转折频率为ω2=4Hz的微分环节和转折频率为ω3=8Hz的振荡环节。20lgK=26Bode图如下： - 24 24增益裕量

-

810

ω---

2 ②

①ω8ω③⑤-

相位裕量

(1KG(s)

100(sKs310s2100s

sRouth