FANUC系统硬件介绍课件

系统简介

BEIJING-FANUC1.产品介绍2.系统构成3.硬件接口4.硬件连接5.规格介绍主讲人：李政为1精选2021版课件系统简介

BEIJING-FANUC1.CNC机床(CNC的含义是计算机数值控制)⑴．金属切削用孔加工、攻丝、镗削、铣削、车削、切螺纹、切平面、轮廓加工、平面磨削、外圆磨削、内圆磨削等。⑵．线电极切割机。⑶．冲床、步冲、冲压、金属成型、弯管等机床。⑷．产业机器人。⑸．注塑机。⑹．检测、测量机。⑺．木工机械。⑻．特殊材料加工机械：如加工石材、玻璃、发射性矿料等。⑼．特种加工机械激光加工机、气体切割机、焊接机、制图机、印刷机等。随着电子技术和计算机技术以及IT技术的发展，目前，这些机床与加工设备都可用数值计算机用数值数据进行控制，称为CNC控制。下图是一台金属加工机床------卧式加工中心的一般结构。2精选2021版课件系统简介

BEIJING-FANUC3精选2021版课件系统简介

BEIJING-FANUC机床的CNC控制是集成多学科的综合控制技术。上图是一台典型的CNC控制系统。从图中可见，一台CNC系统包括：⑴．CNC控制单元（数值控制器部分）。⑵．伺服驱动单元和进给伺服电动机。⑶．主轴驱动单元和主轴电动机。⑷．PMC（PLC）控制器。⑸．机床强电柜（包括刀库）控制信号的输入/输出（I/O）单元。⑹．机床的位置测量与反馈单元（通常包括在伺服驱动单元中）。⑺．外部轴（机械）控制单元。如：刀库、交换工作台、上下料机械手等的驱动轴。⑻．信息的输入/输出设备。如电脑、磁盘机、存储卡、键盘、专用信息设备等。⑼．网络。如以太网、HSSB（高速数据传输口）、RS-232C口等和加工现场的局域网。I/OLinkβi伺服放大器与电动机用于外部机械的驱动与控制。4精选2021版课件FSSBFANUCI/OLinkDI/DO

1024/1024Series0i-C

以太网

10baseT/100baseTXPCInternet系统构成機械操作盤I/F和B型相同分散I/ODI/DOI/F与B型相同0i用I/O模块機械側I/O7.2“LCD/MDI(单色)8.4“LCD/MDI

(彩色)10.4“LCD（彩色）+MDI

iseriesも接続可能I/OLink

iS伺服放大器ACSERVOMOTORaiSseriesai

系列交流主轴电机伺服放大器ai

series2.Series0i-C系统构成BEIJING-FANUC5精选2021版课件7.2“LCD/MDI(单色)8.4“LCD/MDI

(彩色)10.4“LCD（彩色）+MDI系统类型BEIJING-FANUC适用范围广泛、功能强大的高速高精度纳米CNCFANUCSeries16i/18i/21i-MODELB高速高精度复合型多轴多系统控制的纳米级CNCFANUCSeries30i/31i/32i-MODELA●5轴加工机、复合加工机、多轴多路径的尖端机床高可靠性高性价比的紧凑型CNCFANUCSeries0i/0iMate-MODELC适用于经济型机床6精选2021版课件FANUCI/OLinkDI/DO

1024/1024机床操作盘分散I/O0i用I/O模块机械侧

I/O

iseries放大器I/OLink

iS伺服放大器I/O单元BEIJING-FANUC7精选2021版课件伺服放大器和电机BEIJING-FANUCβi

SVPM（一体化结构)βiSVM（I/OLink）αi

伺服放大器βiS

伺服电机βiI主轴电机αis伺服电机βis

伺服电机

αiS

伺服电机αiI主轴电机βiS伺服电机αiS

伺服电机βiS

伺服电机

βiSVM

（FSSB）8精选2021版课件模块功能

BEIJING-FANUC9精选2021版课件CNC构成

BEIJING-FANUC10精选2021版课件CNC构成

BEIJING-FANUC11精选2021版课件框图解释

BEIJING-FANUC12精选2021版课件框图解释

BEIJING-FANUC13精选2021版课件框图解释

BEIJING-FANUC14精选2021版课件2.存储数据类型

BEIJING-FANUCNC内有SRAM和FROM2个存储区,并分别存储有以下数据.15精选2021版课件2.BOOT系统

BEIJING-FANUCBOOT系统是在接通电源时把存放在FROM存储器中的各种软件转送(安装)到系统作业用DRAM存储器中的一种软件.在FROM/SRAM模块上的闪存卡里，存储的软件有CNC系统软件，伺服软件，PMC管理软件和PMC梯形图。在开机时这些软件(CNC的管理软件)从FROM先登陆到DRAM模块和伺服卡的RAM后再开始执行。如果存储在FROM/SRAM模块的软件被破坏就发生ROM奇偶性报警.16精选2021版课件新0IC系统后视图

BEIJING-FANUC17精选2021版课件新0IC系统硬件功能

BEIJING-FANUC18精选2021版课件新0IC系统的主板型号

BEIJING-FANUC19精选2021版课件新0IC系统主板插头定义

BEIJING-FANUC20精选2021版课件轴卡电源的安装位置

BEIJING-FANUC21精选2021版课件新0IC的FROM/SRAM卡安装位置

BEIJING-FANUC22精选2021版课件新0IC系统PCB板型号

BEIJING-FANUC23精选2021版课件新0IC主板上指示灯的含义

BEIJING-FANUC24精选2021版课件新0IC主板上指示灯的含义

BEIJING-FANUC25精选2021版课件新0IC主板上指示灯的含义

BEIJING-FANUC26精选2021版课件新0IC主板上指示灯的含义

BEIJING-FANUC27精选2021版课件新0IC主板上指示灯的含义

BEIJING-FANUC28精选2021版课件快速以太网板

BEIJING-FANUC29精选2021版课件快速数据服务器板

BEIJING-FANUC30精选2021版课件PROFIBUS-DP板

BEIJING-FANUC31精选2021版课件新旧0IC系统主要区别

BEIJING-FANUC32精选2021版课件如何获得ID信息

BEIJING-FANUC33精选2021版课件BOOT画面OPRM-INF文件的备份和恢复

BEIJING-FANUC34精选2021版课件3.旧LCD一体型CNC单元结构图

BEIJING-FANUC35精选2021版课件3.旧0IC主板型号

BEIJING-FANUC36精选2021版课件3.旧0IC轴卡显卡CPU卡系统电源的安装位置

BEIJING-FANUC37精选2021版课件3.旧0IC的FROM/SRAM和模拟主轴卡安装位置

BEIJING-FANUC38精选2021版课件3.旧0IC印刷板型号

BEIJING-FANUC序号名称生产号功能备注(1)轴控制卡A20B-3300-03932轴控制A20B-3300-03924轴控制(2)显示控制卡A20B-3300-02818.4”彩色LCDA20B-3300-02837.2”单色LCD(3)CPUA20B-3300-0291DRAM16MB486A20B-3300-0290DRAM32MB4860ｉ-CA20B-3300-0313DRAM32MB奔腾0ｉ-C(4)电源单元A20B-8101-0180(5)FROM/SRAM模块A20B-3900-0163FROM32MBSRAM1MBFROM存储不同的控制软件。SRAM的数据由电池来保持。(6)模拟主轴模块A20B-3900-0170模拟主轴位置编码器39精选2021版课件3.旧0IC印刷板型号

BEIJING-FANUC40精选2021版课件3.旧0IC主板上指示灯的含义

BEIJING-FANUC41精选2021版课件3.旧0IC主板上指示灯的含义

BEIJING-FANUC42精选2021版课件3.旧0IC主板上指示灯的含义

BEIJING-FANUC43精选2021版课件3.18I接口名称

BEIJING-FANUC插座号 用途 COP10A-1 伺服放大器(FSSB) CA55 MDI CA69 伺服检查板 JD36A RS-232C串口 JD36B RS-232C串口 JA40 模拟输出／高速DI JA44A I/OLink JA41 串行主轴／位置编码器 CP1 DC24V-输入 44精选2021版课件3.控制装置结构

BEIJING-FANUCFS18i-B（一体型显示器）CNC控制用CPU·电源回路·电池保护存储器·2～6轴控制·主轴串行接口·LCD显示控制·MDI接口·I/O链路·PMC-SB7·主轴模拟输出(选项)·高速DI·RS-232C×2·存储卡接口·以太网基本系统主板子CPU板(18i-TB)双系统控制用子CPU·2～6轴控制·主轴串行接口·主轴模拟输出上料器控制板上料器控制功能·2/4轴控制·PMC-SA1·电池保护存储器数据服务器板数据服务器功能(ATAI/F)选择板RISC板(18i-MB)高精度轮廓控制功能串行通信板远程缓冲器/DNC1/DNC2HSSB接口板高速串行总线I/FC语言板PMC用C语言功能SymbolicCAPiT板对话型自动编程功能（CAP-Ⅱ）·子存储器(电池保护)选择插槽数:最多4槽口无选择插槽注意对于部分选择板，在带选择3插槽的槽口no.2及带选择4插槽的槽口no.4位置上，因零件干涉，有的板不能插入。45精选2021版课件3.一体型控制装置结构

BEIJING-FANUCFS18i-B（一体型显示器）注意对于部分选择板，在带选择3插槽的槽口no.2及带选择4插槽的槽口no.4位置上，因零件干涉，有的板不能插入。46精选2021版课件3.分离型控制装置结构

BEIJING-FANUCFS18i/180i-B（分离型显示器）注意在所有槽口上都可插装小型插槽用选择板.47精选2021版课件3.分离型控制装置结构

BEIJING-FANUCFS18i/180i-B（分离型显示器）注意在所有槽口上都可插装小型插槽用选择板.48精选2021版课件4.硬件连接

BEIJING-FANUC49精选2021版课件4.模拟主轴连接

BEIJING-FANUC50精选2021版课件4.I/O连接