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1-4图1-9为瓦特蒸汽机的速度控制系统原理图,希望蒸汽机转速按要求可调。(1)指出系统的被控对象、被控量和给定量,画出系统款图。(2)说明系统是如何将蒸汽机转速控制在希望值上的。图中各机构的工作原理是,当蒸汽机带动负载转动的同时,通过圆锥齿轮带动一对飞锤(图中的调速器)作水平旋转。飞锤通过铰链可带动套筒上下滑动,套筒内装有平衡弹簧,套筒上下滑动时可拨动杠杆,杠杆另一端通过连杆调节供汽阀门的开度。在蒸汽机正常运行时,飞锤旋转所产生的离心力与弹簧的反弹力相平衡,套筒保持某个高度,使阀门处于一个平衡位置。
控制理论基础-1,21-4图1-9为瓦特蒸汽机的速度控制系统原理图,希望蒸汽机转速按要求可调。(1)指出系统的被控对象、被控量和给定量,画出系统款图。(2)说明系统是如何将蒸汽机转速控制在希望值上的。To控制阀调速器蒸汽机rf-e解:
(1)在本系统中,蒸汽机是被控对象,蒸汽机的转速
是被控量,给定量是设定的蒸汽机希望转速。离心调速器感受转速大小并转换成套筒的位移量,经杠杆传调节供汽阀门,控制蒸汽机的转速,从而构成闭环控制系统。系统方框图如下所示。w(2)如果实际转速小于期望值,则飞锤因离心力减小而使套筒向下滑动,并通过杠杆增大供汽阀门的开度,从而使蒸汽机的转速回升。同理,如果实际转速大于期望值,则飞锤因离心力增加而使套筒上滑,并通过杠杆减小供汽阀门的开度,迫使蒸汽机转速回落。这样,离心调速器就能自动地抵制负载变化对转速的影响,使蒸汽机的转速
保持在某个期望值附近。控制理论基础-1,22-2求下列函数的拉氏变换,假如当t<0时,f(t)=0.3157解:控制理论基础-1,22-6、求下列函数的拉氏反变换(1)解:控制理论基础-1,22-6、求下列函数的拉氏反变换(2)解:控制理论基础-1,22-6、求下列函数的拉氏反变换(3)解:控制理论基础-1,22-6、求下列函数的拉氏反变换(4)解:控制理论基础-1,22-9用拉氏变换解下列微分方程:
控制理论基础-1,22-9用拉氏变换解下列微分方程:
控制理论基础-1,22-9用拉氏变换解下列微分方程:
控制理论基础-1,22-10某系统微分方程为其极点和零点各是多少?控制理论基础-1,22-13求图2-4中各无源网络的传递函数。解:a控制理论基础-1,22-13求图2-4中各无源网络的传递函数。b控制理论基础-1,22-13(C)控制理论基础-1,2解:2-21求图2-35所示机械系统的传递函数。aa)控制理论基础-1,22-21求图2-35所示机械系统的传递函数。c控制理论基础-1,22-21求图2-35所示机械系统的传递函数。b)C)控制理论基础-1,22-28化简图2-42所示各系统框图求传递函数。c解:a)控制理论基础-1,2控制理论基础-1,2控制理论基础-1,2控制理论基础-1,22-28化简图2-42所示各系统框图求传递函数。c解:b)控制理论基础-1,2控制理论基础-1,22-28化简图2-42所示各系统框图求传递函数。c解:c)控制理论基础-1,2控制理论基础-
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