机器人操作系统ROS原理及应用 课件 任务2-4- 认知ROS层级之开源社区级_第1页
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文档简介

任务2-4:认知ROS层级之开源社区级CONTENTS任务目标预习要点材料准备预备知识任务实践总结评价拓展练习01任务目标任务目标任务名称:

ROS开源社区级任务描述:

掌握ROS开源社区级定义。了解ROS软件源概念。02预习要点预习要点ROS开源社区级概念熟悉常用ROS开源社区资源03材料准备材料准备PC机（Ubuntu系统或安装Ubuntu系统的虚拟机）04预备知识预备知识ROS开源社区级的概念:

主要是ROS资源，用户通过网络共享软件和知识。发行版（Distribution）:

ROS发行版包括一系列版本号的功能包，便于软件管理和安装。软件源（Repository）:

ROS依赖于共享网络上的开源代码，由不同组织开发或共享。ROSwiki:

记录ROS信息文档的主要论坛，供所有人上传开发文档、更新和编写教程。邮件列表（MailingList）:

交流ROS更新的主要渠道，也可交流开发疑问。ROSAnswers:

咨询ROS相关问题的网站，用户可以提交问题并得到其他开发者的回答。博客（Blog）:

发布ROS社区中的新闻、图片、视频。05任务实践任务实践访问和探索ROS发行版网址，了解ROS各发行版发展历程。完成Ubuntu国内软件源的配置，总结GUI界面和source.list文件的相应变化。06总结评价总结评价工作计划表任务实施记录及改善意见07拓展练习拓展练习选择完成Ubuntu国内软件源配置，总结在GUI界面完成软件源配置之后，对应系统

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