简易旋转倒立摆及控制装置及家庭装修公司创业计划书

简易旋转倒立摆及控制装置（C题）2013年9月7日摘要为了满足倒立摆的设计要求，进行了模型的制作、电机以及测量角度仪器的比较与确定，本系统采用AT89S52单片机、直流减速电机和绝对式旋转编码器TRD-3A1024-2610为核心，直流电机往返转动时带动摆杆进行大于60度的摆动以及圆周运动；当摆杆在竖直状态发生运动时，通过编码器测出的角度的变化传给单片机，进而单片机控制直流减速电机转动，从而使摆杆保持倒立。实物模型简单稳定，系统采用PID算法，有效的、低消耗的控制电机，符合题目要求。关键词：AT89S52单片机，直流减速电机，编码器，PID算法目录1系统方案 11.1控制芯片的选择 11.2电机的选择方案 11.3测量装置的选择 21.4驱动模块的选择 31.5整体方案的流程图 42系统理论分析与计算 42.1摆杆倒立的测量方法 42.2模型的建立和控制方法 43电路与程序设计 53.1电路的设计 53.2程序的设计与结构 73.3程序流程图 74测试方案与测试结果 84.1测试方案 84.2测试条件与仪器 94.3测试结果及分析 94.3.1测试结果(数据) 94.3.2测试分析与结论 9附录1：电路原理图 10附录2：源程序 11简易旋转倒立摆及控制装置（C题）1系统方案本系统主要由电机模块、测角度模块、转轴模块、电源模块组成，下面分别论证这几个模块的选择。1.1控制芯片的选择方案一：STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARMCortex-M3内核。按性能分成两个不同的系列：STM32F103“增强型”系列和STM32F101“基本型”系列。时钟频率72MHz时，从闪存执行代码，STM32功耗36mA，是32位市场上功耗最低的产品，相当于0.5mA/MHz。方案二：STC89C52RC单片机是宏晶科技推出的新一代高速/低功耗/超强抗干扰的单片机，指令代码完全兼容传统8051单片机，12时钟/机器周期和6时钟/机器周期可以任意选择。工作频率范围：0～40MHz，相当于普通8051的0～80MHz，实际工作频率可达48MHz,用户应用程序空间为8K字节,片上集成512字节RAM,ISP（在系统可编程）/IAP（在应用可编程），无需专用编程器，无需专用仿真器，可通过串口（RxD/P3.0,TxD/P3.1）直接下载用户程序，具有EEPROM功能和看门狗功能共3个16位定时器/计数器，即定时器T0、T1、T2。方案三：MSP430优点是电压低，功耗低,3.3V供电，16位，运行速度快，内置硬件乘法器，乘除法运算都为单周期指令，片内集成资源丰富，有两组普通I\O口具有中断功能。鉴于我们对51单片机很熟悉，所以选择51单片机作为本次试验的主控芯片。1.2电机的选择方案根据题目电机可具备左右摆动，并且速度可调，转速调节范围高的特点。方案一:选择步进电机，步进电机属于位置控制，其具有结构简单、可靠性高和成本低的特点，不过步进电机在控制的精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统的闭环控制的直流伺服电动机。转速较慢，容易脱转是它最重要的缺陷，无法实现题目的要求，我们需要调速范围广的电机。方案二：选择直流减速电机，齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。同时，齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩，满足本次试验的要求。我们采用德国空心杯2342L012减速电机，其型号如下：工作电压空转（r/m）减速后速输出功率（W）扭矩空转电流（mA）堵转电流（mA）减速比每圈脉冲12v810012017大扭矩75140066:112CPR1.3测量装置的选择根据题目中对角度的要求，我们应该选择能够测量和控制角度的仪器。方案一：电位器是具有三个引出端、阻值可按某种变化规律调节的电阻元件。电位器通常由电阻体和可移动的电刷组成。当电刷沿电阻体移动时，在输出端即获得与位移量成一定关系的电阻值或电压。电位器既可作三端元件使用也可作二端元件使用。后者可视作一可变电阻器。通过电位器，利用电位器一周与360度一一对应的原理，通过不同的电压值，利用A/D,D/A转换来对电机进行控制。方案二：角度传感器，能感受被测角度并转换成可用输出信号的传感器。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。利用角度传感器与摆杆固定，测量摆杆的摆动角度来对电机进行控制。缺点就是外接线太多，当摆杆旋转时，可能会发生缠绕现象。方案三：编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。我们决定采用绝对式编码器，它的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。这样可以帮助我们减小测量过程中的不必要的误差。1.4驱动模块的选择由于在电路中采用德国空心杯2342L012减速电机，因此在电路中选择L298驱动L298N的逻辑参考电平为典型的TTL电平。用了一个L1117稳压芯片提供稳定的5V输出电压和逻辑参考电压，D9、D10、D11和D12是发光二极管，指示运动方向，与它们连接的电阻都是限流电阻。R5和R8都是下拉电阻，让EnA和EnB口要么是高电平，要么是低电平，避免出现电平混乱，提高对输入信号的抗干扰能力。输出端都接有0.1uF电容，加上二极管平衡电路。电路图如下：1.5整体方案的流程图2系统理论分析与计算2.1摆杆倒立的测量方法在模拟试验中，考虑到编码器和电机对电信号的反应时间以及外界的干扰，系统会存在控制滞后现象，系统输出量也会出现一定程度的波动，造成稳态误差。为了获得更好的控制效果，必须优化纯比例控制模型，以消除稳态误差。在工业控制中，PID（即比例—积分—微分）算法是一种比较成熟的控制方法，其控制的基本思想是将偏差的比例、积分和微分三参数通过线性组合构成控制器，对被控对象进行控制。其控制结构图如图所示u设定+e－反馈PID运算执行部件被控对象编码器反馈u设定+e－反馈PID运算执行部件被控对象编码器反馈PID控制结构图2.2模型的建立和控制方法理想的PID微分方程为：（7）式中：表示比例系数；表示积分时间；表示微分时间。基本偏差为当前时刻观测到的瞬时扭矩与需要的制动转矩之差，作为控制量；电动机的驱动电流为输出量，驱动电动机旋转，对主轴进行转矩补偿；为1.5。因此，本题中的PID控制模型为：部分程序如下：//PID=Uk+KP*[E(k)-E(k-1)]+KI*E(k)+KD*[E(k)-2E(k-1)+E(k-2)];(增量型PID算式)floatPI(floatK,floatTi,floaterror)//PI控制器，{floatKk=K+K/Ti;staticfloatu=0,e[2]=0;floatdu;e[1]=error;du=Kk*e[1]-K*e[0];u=u+du;e[0]=e[1];returnu;}3电路与程序设计3.1电路的设计编码器管脚图单片机管脚图如下：上图中编码器VCC接12V开关电源，10个脚依次与P0,P3^0,P3^1连接.编码器输出二进制，代表1024个脉冲，经转化变为360度。附加编码器程序：voiddisplay(ulintnumdis1)//数码管显示角度二进制数{ uintshi1,ge1,bai1,qian1;//shi2,ge2,shi3,ge3,shi4,ge4;//分离两个分别要显示的数 numdis1=(numdis1*3600)/1024; qian1=numdis1/1000; bai1=numdis1/10/10%10; shi1=numdis1/10%10; ge1=numdis1%10; P0=table[ge1]; P2=0x07; delay1ms(3); P0=table[shi1]; P2=0x06; delay1ms(3); P0=table[bai1]; P2=0x05; delay1ms(3); P0=table[qian1]; P2=0x04; delay1ms(3);}驱动电路L298,单片机与直流电机的管脚图如下：3.2程序的设计与结构程序主函数：见附录程序。3.3程序流程图1、基本要求一：只需将电机驱动做往复运动，超过60度即可。2、基本要求二：从摆杆处于垂直位置，快速摆动旋转臂，做到规律周期性地带动摆杆，让摆杆完成圆周运动。3、基本要求三：具体流程图如下：由于我们小组电机的损坏，导致实验设计没有顺利的进行，并未完成基础三的要求。（附：由于电机的损坏，我们小组只好采取其他办法补救，同时编码器也无法同时使用，便采用角度传感器进行控制。）4测试方案与测试结果4.1测试方案1、硬件测试：（1）电机测试我们选择定点测试主要是观察步进电机的反应快慢。用手推动摆杆转动，观察其本身自由转动的角度，一次来判断电机的灵敏度。随后用单片机驱动电机转动，通过调节不同的占空比，粗略判断电机转动的加速度，以及扭矩的大小。反复调整脉冲的频率，确定使步进电机能迅速反应且稳定工作的运行频率。(2)摆杆灵敏度的测试通过不同的转轴来将摆杆从165度放开，让其不受其他外力作用自由摆动，计数摆动的周期数。将摆动3个来回以上的视为合格。2、软件仿真测试我们用51单片机将程序写入ROM中，进行程序的检测，第一步、第二步可顺利完成。3、存在干扰的情况在上面状态的基础上，在摆杆的自由阻尼运动过程中人为强制使其停止摆动，使平板能迅速反应，恢复平衡状态。4.2测试条件与仪器测试条件：检查多次，仿真电路和硬件电路必须与系统原理图完全相同，并且检查无误，硬件电路保证无虚焊。测试仪器：高精度的数字毫伏表，模拟示波器，数字示波器，数字万用表，指针式万用表。4.3测试结果及分析4.3.1测试结果(数据)1.TRD-3A1024-2610编码器角度转化结果如下表所示：二进制22^22^42^62^72^82^92^10角度22.545.090.0180.0360.02.PWM在98%时，电机的转速慢；PWM在100%的时候，转速快，扭力强。在摆杆摆动中其不能及时反应，造成测试中丢转现象。4.3.2测试分析与结论本系统通过由编码器为轴杆的摆动，得到两端角度的变化，经单片机系统的数据采集、脉冲调制使伺服电机工作最终使摆杆倒立的目的。由于伺服电机的工作特性，开始反应较慢使得摆杆难以倒立。由于摆杆较重，在杆摆动的过程中，会受到本身材料及外部因素的影响而从电位器上采集的电压产生变化，导致出现偏差，导致摆杆不能完全实现360度多圈转动。所以在这个比赛中，我懂得了整个流程只有自己亲手操作一遍，才会清楚其中的奥妙，在比赛中选择芯片、模块是前提，也最重要，此系统也是由于电机的问题导致了设计要求无法精确达到。参考文献罗晶，陈平.一阶倒立摆的PID控制.实验室研究与探索，2005,11周航慈，嵌入系统软件设计中的常用算法.北京：北京航空航天大学出版社，2010,1,1附录1：电路原理图PAGE附录2：源程序#include<reg51.h>#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharsbitpwm=P1^0;sbitdian1=P0^0;sbitdian2=P0^1;sbitkey1=P3^2;sbitkey2=P3^3;sbitkey3=P3^4;uinttable[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};uintwela[]={0,1,2,3,4,5,6,7};uintqian=0,bai=0,shi=0,ge=0;uinttime=100,aa=0,bb=0,temp=0,flag=0;voiddelay(ucharz){ ucharx,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--);}voidmain(){ TMOD=0x11; TH0=64536/256; TL0=64536%256; TH1=65336/256; TL1=65336%256; EA=1; ET1=1; TR1=1; ET0=1; TR0=1; pwm=1; while(1) { if(flag==0) { dian1=0; dian2=1; } if(flag==1) { dian1=1; dian2=0; } } }voidtimer1()interrupt3{ TH1=65336/256; TL1=65336%256; aa++; if(aa==95) { pwm=0; } if(aa==100) { aa=0; pwm=1; }}voidtimer0()interrupt1{ TH0=64536/256; TL0=64536%256; bb++; if(bb==400) { flag=1; } if(bb==800) { bb=0; flag=0; }}#include<reg51.h>#include<intrins.h>//P1和P3^0,P3^1用于编码器//P0和P2用于数码显示//P3^2:pwmP3^3,P3^4电机电极换向#defineucharunsignedchar #defineuintunsignedint#defineulintunsignedlongint#definesection13//死区#definesection210#defineFULLrat100//饱和区sbitbit8=P3^0;sbitbit9=P3^1;sbitpwm=P3^2;sbitdian1=P3^3;sbitdian2=P3^4;ulintS;//设定值ulintPV; //实际值ulintout;ucharcodetable[16]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};ucharflag;ucharmark=0;ucharaa=0;uintbb=0;//PID.KP=1;//PID.KI=1;//PID.KD=1;//PID.CK=1;//PID=Uk+KP*[E(k)-E(k-1)]+KI*E(k)+KD*[E(k)-2E(k-1)+E(k-2)];(增量型PID算式)voiddelay(ucharz){ ucharx,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--);}voiddelay1ms(uintdel){ uchari,j; for(j=0;j<del;j++) for(i=0;i<=148;i++); }voiddelay10ms(uintdel){ uinti,j; for(i=0;i<del;i++) for(j=0;j<1827;j++);}/*二进制格雷码转换成自然二进制码*/staticuintGraytoDecimal(uintx){uinty=x;while(x>>=1)y^=x;returny;}ulintGet_angle(void){ ulintgray_code; ulintgray_code_L8; ulintgray_code_H2; ulintdec_code; P1=0xFF; P3=0xFF; gray_code_L8=P1; gray_code_H2=0xff00; if(bit8==0){gray_code_H2&=0xfeff;} if(bit9==0){gray_code_H2&=0xfdff;} gray_code=gray_code_H2+ gray_code_L8; gray_code=~gray_code; dec_code=GraytoDecimal(gray_code);// display(dec_code); returndec_code;}voiddisplay(ulintnumdis1)//数码管显示角度二进制数{ uintshi1,ge1,bai1,qian1;//shi2,ge2,shi3,ge3,shi4,ge4;//分离两个分别要显示的数 numdis1=(numdis1*3600)/1024; qian1=numdis1/1000; bai1=numdis1/10/10%10; shi1=numdis1/10%10; ge1=numdis1%10; P0=table[ge1]; P2=0x07; delay1ms(3); P0=table[shi1]; P2=0x06; delay1ms(3); P0=table[bai1]; P2=0x05; delay1ms(3); P0=table[qian1]; P2=0x04; delay1ms(3);}voidInit_timer(void){TMOD=0x11; TH0=65436/256; TL0=65436%256; TH1=65336/256; TL1=65336%256; EA=1; ET1=1; TR1=1; ET0=1; TR0=1;}voidTurn_run(void){ if(flag==0) { dian1=0; dian2=1; } if(flag==1) { dian1=1; dian2=0; }}floatPI(floatK,floatTi,floaterror)//PI控制器，{floatKk=K+K/Ti;staticfloatu=0,e[2]=0;floatdu;e[1]=error;du=Kk*e[1]-K*e[0];u=u+du;e[0]=e[1];returnu;}voidmain(){ Init_timer(); while(1) { while(mark) { mark=0; PV=Get_angle(); display(PV); out=(int)PI(4,0.1,S-PV); if(out>0)flag=0; else { flag=1; out=-out; } Turn_run(); delay1ms(2); } }}voidtimer0()interrupt1{ TH0=65436/256; TL0=65436%256; bb++; if(bb==10) { mark=1; bb=0; } }voidtimer1()interrupt3{ TH1=65336/256;TL1=65336%256; aa++; if(aa==out) { pwm=0; } if(aa==100) { aa=0; pwm=1; }}家庭装修公司创业计划一、盈利情况分析所需资金：10万元开业成本：5万元营业面积：50—80员工工资：5000元左右流动资金：2万元月盈利：2万元左右二、市场分析：随着人们生活水平的不断提高，人们对居室要求已不仅仅局限于居住，更要求美观舒适，特别是搬入新居之后，往往要对居室加以改造和装饰。一般人由于受各种条件及审美观的限制，对居室的装潢往往缺少独特的眼光。因此，往往求助于专门的装修公司。我国的家装业是一个利润较大的行业。我国的住宅建设，特别是城镇住宅建设，经历了近20年的连续增长之后，已颇具规模。随着人们生活水平的提高和住房制度改革的推进，居住消费占总消费的比重迅速提高，人们越来越关注居住环境的改善。我国的家居装饰业应运而生，10年来发展很快。家装潜力巨大。据统计，这几年全国家居装饰业的总产值为1200亿元，是20世纪90年代的40倍，年均递增，大体上每两年翻一番，相当于全国城镇住宅年投资总额的。有一种大胆的估计：家居装饰在未来两三年内将达到2000亿元到3000亿元，即相当于住宅投资总额的一半左右。这不是虚张声势或盲目乐观。家装公司是从1998年发展起来的，发展到今天已有较大的进步，该行业也成为社会上一个较热门的行业。人们都想给自己营造一个安逸舒适的空间，对居室环境的要求也越来越高。近年来房产开发商开发出大量的户型，也为家装行业的发展带来广大的空间和无限的商机。据专家分析，家装市场在未来几年内仍有较大的发展潜力。三、地址选择家庭装修公司的理想选址一般在新建成的居民住宅区、建材市场或大型居住区的聚集地。四、特色门面设计家庭装潢公司与其他行业不同，格外重视公司的“门面”，它不仅仅从一个侧面展示了企业的形象，也在消然地输出一种理念。对于正在选择装潢公司的人来说，装潢公司的“门面”可作为一种很好的“参照物”，下面提供几种样式供参考。1、追求“后现代主义”“后现代主义”将设计突出地表现出来，传达的是一种设计理念。因此，在装修的时候保留空间功能的完整，而不必做过多的修饰。比如墙面的处理，铆钉都裸露在外，只是用色彩来重现建筑的美；不规则的几何形体错落有致，金属得到了设计师的偏爱，这些都表现出了“后现代主义”的理念。2、向往简约“古典主义”装潢公司总是喜欢突出自身的个性，通过装饰好自己的门面向顾客展示自己对设计的独到见解及敬业精神。简约的“古典主义”使设计风格显得高雅，如果能再配上周边的环境，将会使整体设计更具风雅。3、返璞归真，沧桑怀旧，在钢筋水泥般的城市住久了，人们便开始向往自然的风光，追忆沧桑岁月，斑驳的砖墙，苍老的木柱木螺，凹凸不平的松木地板，落地的大铁门锈迹斑斑，上面是一排排赤裸的铆钉，开启时吱吱呀呀地响，仿佛是历史的脚步。这样的设计正迎合了那种饱经沧桑岁月人的一种心理。4、艺术与商业的完美结合这种设计容易给人一种年轻、严谨、现代化的印象。使用尽可能少的元素组合成针对性最强、包容性最大的空间，以传达给观者严谨的专业能力与平和的感受，以达到艺术与商业的完美结合，这是众多年轻人的追求。顶面和柱体的白色、墙与地的灰色以及门面外灯箱的黑白用色，是个性的张扬；开敞式的、便于各部门之间文件的交流布局，又兼顾了商业空间的共性。这是艺术与商业完美结合的现代化特征。设计的精髓却始终不能丢，越是做得“少”了，越需要精细地推敲。五、房间特色设计每一个房间的装饰都有自己独特的地方，但这独特之处又有一定的规律性和时代性，把所有这些精华部分提炼出来，在室内各处墙面造型及家具造型的表现形式，称之为室内装饰风格。下列几个设计思路，可供读者参考：（1）结构贯通出空间；（2）色彩融合出气氛；（3）材料交合出品位；（4）造型融合出旋律。在进行墙体装修时，可将一些实用性强、色彩风格与墙面协调统一，例如：门厅中的鞋柜；厨房卫生间的壁柜、吊柜；客厅卧室的角柜等。在面积较大但高度不够的客厅里，一般可舍弃美丽的吊灯，在天花板设计时放置一个圆形、椭圆形或方形、六角、八角的灯池（平方米），将射灯藏于灯池周边内，这样天花板即成了灯的一部分，在浑然一体中扩大了客厅的视觉高度。对于那些有偏爱的，可根据其爱好设计相应的风格，将一切巧妙运用起来，以达到色彩的整体性。既能表现出气氛，又能得到空间扩大的效果。有些房间为平面直角，而家具却是一些曲面、曲线，显得不太协调，这样就要对房间进行处理，如拱形的屋顶、拱形的门楣等；以高低错落的板块来装修天花板，内设照明灯，表现空间之美；有人喜欢板面造型，对墙体的装修用板块的形式来打造高大肃穆的效果；以二三级台阶来营造登堂入室的大家之气；在家具的选择上可选用两种颜色板块组合而成的新潮家具。这其中便蕴含了一种旋律美。六、经营建议1、签订一份公平的合同在双方协调一致的基础上，签订一份公平又详细的合同，是十分有必要的。有的客户不认真审核合同轻率签字，到后来遇到纠纷往往是很平常的事情。然而，装修公司由于制作合同不严密、不详尽，自食其果的非常多。2、制作一份详细的报价表这是装修中的主要程序之一。报价表要力求详尽，包括所有的承包项目、单价、单位及金额，还应标明哪些材料是装修公司购买，哪些是客户自购，大致灯具、洁具、空调，小至拉手、门锁都要囊括在内。有了这样一份详尽的报价表，就会减少许多不必要的麻烦。一份详细的报价表的重要性是不言而喻的，它能够与合同相提并论。3、在施工过程中，同客户相处要融洽，要尽量尊重客户的意见某些装饰公司在签合同前后往往言行不一、两副嘴脸。丝毫不尊重客户合理的意见及要求。当客户要求修改图纸时，甚至对客户出言不逊，大谈设计风格等专业术语，搞得客户非常难堪，当施工中出现错误时强词狡辩等。这些现象是必须避免的。装修公司既要虚心听取客户的意见，又要勇于承认并改正自身存在的缺点与错误，并做到及时向客户说明，与客户之间建立一种和谐融洽的关系。4、进一步扩大透明度做事情增加透明度，有了问题坦诚向客户说明，这样便会增强客户对你的信任感。那些认为“无商不奸”的人是挣不到钱的，许多客户会对你“望风而逃”。家庭装饰公司经营方案家庭装饰公司创立于年，该公司办公用房宽敞明亮，办公设备时尚潮流，材料管理配套合理，特附设材料配置厂及家具生产工厂进行配套流水线施工。软件技术力量更为强大，内部有服务周到的业务员，还拥有具备多年装饰经验的高级设计师，由经过专业培训的施工人员和多年从事工程管理的技术人员。公司的宗旨是“服务第一，精益求精”，对装饰客户实行“三包服务”即免费上门测量、免费参考样板房、免费设计。首家推出包工包料服务，三年之内免费保修的后期服务理念。除此之外，公司还有它的个性化经营方式。一是服务标准。免费咨询；免费看样板房；免费上门测量客户待装修房屋；免费设计平面图；客户修改定稿装修方案；预算；设计全套图纸；客户再修订定稿；签订施工合同；开工会审；客户项目验收；竣工总验收；提供水电图纸等装修资料给客户；发放售后服务及保修卡；终生免费维修。二是充分利用网络系统，提高客户可视度。由于家装行业的设计师水平良莠不齐，设计风格也有所不同，在网上演示能让客户直接通过演示中心的电脑查询到设计师的有关信息，然后可以根据装修的户型、面积、结构等实际情况，并结合自己的职业、兴趣爱好以及设计风格选择出最佳的设计师来为自己服务。客户也可以从网上阅览到工程施工队的信息，这些信息包括负责人、施工队伍的水平、工程质量评估及装修过的房屋信息等，从若干的信息当中挑选出自己满意的施工队来进行可靠的服务。设计师、施工队选择好后，接下来就是要选择装饰材料。网上选择这种方法，可以解决以往人们购买材料的若干难题。比如：如何选购品质有保证、价格实在肯口碑好的装饰材料等。在网络演示中心你便可以查询到各种装饰材料的信息，包括品牌、价格、规格等。三是工程质量标准控制。为保障客户的整个家装工程质量全部合格，让客户放心，公司特别提出了工程质量控制制度。这项制度将工程分解成许多质量控制点，在与客户签订合同之前，公司将主动送一份《家庭装饰公司工程质量标准》给客户，以便于客户在装修过程中监督施工过程，并在完工之后，以些标准来验收施工质量。在验收过程中，客户如果发现有不合格之处，公司立即进行修整，同时还奉送客户一定数量的赔谢金，以表示客户对公司的支持和尊重。这样客户与公司之间的质量问题就会迎刃而解了。四是不定期举办服务听证会。公司经常不定期举行方案听证会和工程听证会。在方案听证会中，设计师要为客户免费讲解和演示自己制定的两种方案，一套体现客户的个性化需求，另一套体现设计师的独特创意。在装修过程中，只要客户对某一个环节出现了疑问，就要随时举行工程听证会。在会上，客户可直接与公司人员进行有效沟通，并可提出问题与建议，让公司人员为其释难。通过这二种听证会，使客户与公司之间的沟通更为顺畅。以上特色经营方案，是公司立于竞争日益激烈的市场而经久不衰的秘诀。策划撰文：高双民2007年3月19日名称：太原市白云装修设计服务中心（有限公司）《室内装饰企业资质等级证书》开展建筑装饰装修工程的设计业务。一、申请表（样表）建筑业企业资质申请表（施工总承包、专业承包序列）企业名称：填表日期：年月日中华人民共和国建设部制填表说明一、本表适用于建筑业企业申请设立、升级、增项。二、本表用计算机打印，纸张应为A4纸。三、本表第一至第十三部分由企业填写。企业应如实逐项填写，不得有空项。四、本表数字均使用阿拉伯数字；除万元、%保留一位小数外，其余均为整数。五、本表中带□的位置，用√选择填写。六、本表须附附件材料。企业法定代表人声明本人（法定代表人）（身份证号码）郑重声明：本企业此次填报的《建筑业企业资质申请表》及附件材料的全部数据、内容是真实的，同样我在此所做的声明也是真实有效的。我知道虚假的声明与材料是严重的违法行为，此次资质申请提供的材料如有虚假，本企业愿接受建设行政主管部门及其他有关部门依法给予的处罚。企业法定代表人签名：（公章）年月日一、企业基本情况企业名称企业注册地址省（自治区、直辖市）地区（市、州、盟）县（区、市、旗）街（路、道、巷、乡、镇）号（村）邮政编码企业详细地址省（自治区、直辖市）地区（市、州、盟）县（区、市、旗）街（路、道、巷、乡、镇）号（村）邮政编码营业执照注册号企业类型建立时间年月日联系电话传真企业网址电子邮箱法定代表人职务职称企业经理职务职称技术负责人职务职称发生重大质量安全事故发生起经济损失万元死亡人重伤人企业人业人员状况从业人员年末人数人；年末离退休人员人从业人员年平均人数人；其中管理人员人有中专以上学历人工程技术人员总数人有职称人员人中级职称人高级职称人中级职称人高级职称人聘用退休技术人员人项目经理总数人持证上岗施工员人，其中持证上岗人一级人质检员人，其中持证上岗人二级人预算员人，其中持证上岗人三级人安全员人，其中持证上岗人续表企业财务生产经营状况注册资本万元实收资本万元资产总额万元国有资本万元固定资产万元法人资本万元流动资产万元个人资本万元负债总额万元港澳台商资本万元净资产万元外商资本万元企业总收入万元建筑业增加值万元建筑业总产值万元固定资产年折旧额万元利润总额万元劳动者报酬万元所得税万元生产税净额万元净利润万元营业利润万元净资产收益率%建筑业劳动生产率万元/人生产经营用固定资产原值万元资产负债率%生产经营用固定资产净值万元资本保值增值率%近三年工程结算收入年年年万元万元万元设备机械设备总台数台（件）机械设备总功率千瓦机械设备原值万元机械设备净值万元动力装备率千瓦/人技术装备率万元/人企业原资质等级及批准时间主项增项（4）增项（1）增项（5）增项（2）增项（3）原资质证书编号注：1、企业填报数据以企业最新年度统计及财务报表为准；2、企业类型按工商营业执照内容填写；3、本表所有数据不得有空项，如无内容填写应在该项填空处用“无”表示。二、企业简历单位名称变化：单位资质变化：注：本简历可加页。三、企业组织机构框图注：本框图可加页。四、企业经理简历姓名性别出生年月相片职务职称最高学历何时/何校/何专业毕业工程管理资历年电话移动电话工作简历由何年何月至何年何月在何单位从事何工作及任何职务本人签字：年月日注：工作简历从参加工作开始连续填写。五、企业技术负责人简历姓名性别出生年月相片职务职称最高学历何时/何校/何专业毕业管理资历年电话移动电话工作简历由何年何月至何年何月在何单位从事何工作及任何职务本人签字：年月日注：工作简历从参加工作开始连续填写。六、企业财务负责人简历姓名性别出生年月相片职务职称最高学历何时/何校/何专业毕业管理资历年电话移动电话工作简历由何年何月至何年何月在何单位从事何工作及任何职务本人签字：年月日注：工作简历从参加工作开始连续填写。七、企业经营负责人简历姓名性别出生年月相片职务职称最高学历何时/何校/何专业毕业管理资历年电话移动电话工作简历由何年何月至何年何月在何单位从事何工作及任何职务本人签字：年月日注：1、企业经营负责人指特级、一级资质企业的总经济师；2、工作简历从参加工作开始连续填写。八、企业有职称的工程技术和经济管理人员名单序号姓名学历职称身份证号码毕业时间/院校专业注：1、本表按工程技术和经济管理序列分类、分专业填写；2、本名单可加页。九、企业项目经理名单序号姓名身份证号码专业级别证书编号注：1、本表按项目经理的级别顺序进行分级后填写；2、本表可加页。十、企业主要机械设备（包括租赁设备）序号设备及仪器名称型号/产地/出厂日期数量（台）功率（千瓦）价值（万元）原值净值注：本表可加页。十一、代表工程业绩一览表序号工程名称工程类别工程规模开、竣工时间质量评定结果技术指标单位数量合同价（万元）结算价格（万元）注：1、本表按竣工时间先后，填写本企业主要工程业绩；2、工程类别，按照资质等级标准分类填写；3、技术指标是指高度、长度、跨度、面积、装机容量、直径、流量等指标；4、本表可加页。十二、代表工程情况项目之一工程名称工程地址合同编号施工许可证号或开工报告批准文号工程简介工程规模工程类别技术指标单位数量合同价万元结算价万元工程承包方式施工总承包□专业施工承包□其他□（需说明）：施工组织方式自行施工□专业分包□劳务分包□开工时间年月日竣工时间年月日计划工期工作日实际工期工作日延误原因质量评定安全评价获奖情况建设单位联系人联系电话验收单位联系人联系电话其他说明项目之二工程名称工程地址合同编号施工许可证号或开工报告批准文号工程简介工程规模工程类别技术指标单位数量合同价万元结算价万元工程承包方式施工总承包□专业施工承包□其他□（需说明）：施工组织方式自行施工□专业分包□劳务分包□开工时间年月日竣工时间年月日计划工期工作日实际工期工作日延误原因质量评定安全评价获奖情况建设单位联系人联系电话验收单位联系人联系电话其他说明注：本表可加页。十三、企业申请资质类别和等级本企业申请主项资质施工总承包□序列类别级专业承包□本企业申请增项施工总承包资质本企业申请增项专业承包资质1、类别级7、类别级1、类别级2、类别级8、类别级2、类别级3、类别级9、类别级3、类别级4、类别级10、类别级4、类别级5、类别级11、类别级5、类别级6、类别级法定代表人签字：（公章）年月日十四、各级主管部门审查及审批意见（一）市（县）建设行政主管部门审查意见经审查，该企业的下列资质均符合《建筑业企业资质管理规定》和《建筑业企业资质等级标准》要求，同意（上报）。主项资质为施工总承包□序列类别级专业承包□增项施工总承包资质增项专业承包资质1、类别级7、类别级1、类别级2、类别级8、类别级2、