变频控制LED灯光和马达_第1页
变频控制LED灯光和马达_第2页
变频控制LED灯光和马达_第3页
变频控制LED灯光和马达_第4页
变频控制LED灯光和马达_第5页
已阅读5页，还剩16页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

第十章變頻控制LED燈光和馬達調節電壓變化類比輸出（PWM）製作調光器隨機數字與燭光效果透過序列埠調整燈光亮度認識直流馬達馬達控制器與調速器自動迴避障礙物的自走車調節電壓變化參閱10-2在電源輸出端串聯一個電阻，即可降低電壓，因此，像右圖般銜接可變電阻，將能調整LED的亮度。驅動小小的LED，不會耗費太多電力，但如果是馬達或其他消耗大電流的負載，電阻將會浪費許多電力，而且電阻所消耗的電能將轉換成熱能。省電節能又環保的PWM變頻技術高速切換高、低電位（頻率高於30Hz），數位訊號將能模擬類比電壓高低變化的效果。在數位系統上「模擬」類比輸出的方式，稱為脈寬調變（PulseWidthModulation，簡稱PWM）。參閱10-3類比輸出（PWM）指令Arduino微電腦板預設採用1KHz和500Hz兩組不同的PWM輸出頻率：接腳5,6：976.5625Hz（約1kHz）接腳3,11以及9,10：490.196Hz（約500Hz）參閱10-4參閱10-6隨機數字與燭光效果隨機（random）代表讓電腦從一堆數字中，任意抽取一個數字。每次執行random()函數之前，先執行randomSeed()函數，可提高不重複的比率。參閱10-7透過序列埠調整燈光亮度（一）按鍵的輸入值是字串，而類比輸出需要的是數字格式。透過右邊的加工手續可將'1','6','8'字元轉變成數字168。參閱10-10透過序列埠調整燈光亮度（二）第二種轉換方式，先把字元存入陣列，最後再透過atoi()轉換。參閱10-12讀取序列資料的問題參閱10-13-1的字元值會在「序列埠監控視窗」顯示成‘ÿ’。所以，假如序列埠監控視窗顯示出‘ÿ’字元，可能需要檢查序列通訊程式是否有正確收到資料。認識直流馬達玩具和動力模型的直流馬達，通常是FA-130,RE-140,RE-260或RE-280型。參閱10-15直流馬達的規格書RF-300型的主要規格FA-130型的主要規格設計馬達的電晶體控制電路時，最重要的兩個參數是工作電壓和堵轉電流。馬達的負荷越重，轉速會變慢，耗電流也越大，發熱量也增加。參閱10-18認識電晶體元件電晶體有三隻接腳，分別叫做B（基極）,C（集極）和E（射極）。參閱10-21NPN與PNP類型的電晶體當NPN型電晶體的B腳（基極）接上高電位時（例如：正電源），電晶體將會導通，驅動負載；相反地，當PNP型電晶體的B腳（基極）接上低電位時（例如：接地），電晶體才會導通。參閱10-22電晶體馬達控制與調速器參閱10-24馬達斷電的瞬間，磁能會釋放出電能，與原先加在線圈兩端的電壓相反，稱為反電動勢（BackEMF）；在馬達的電源並接一個二極體，可避免反電動式損害電晶體。電晶體馬達控制與調速器參閱10-25模型馬達通常需要1A以上電流，請不要將馬達的電源接在Arduino板。控制馬達正反轉的H橋式馬達控制電路參閱10-26控制馬達正反轉的H橋式馬達控制電路參閱10-27控制馬達正反轉的H橋式馬達控制電路參閱10-28使用L298N控制馬達參閱

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论