任务1常用铰链四杆机构的拆装

汽车机械基础项目三常用机械和机构任何机器都是人为实物的组合体。组成机器的各部分(实物)之间，有确定的相对运动，并能做有效的机械功和进行能量转换。汽车就是一台由多种机构组成的能做有效机械功和进行能量转换的机器。在本模块中，我们结合一些汽车上的常用机构来认识机器、机构、构件、零件、运动副、平面连杆机构等一些基本机械概念和组成汽车的机构的工作原理，以及拆装步骤。引子项目三常用机械和机构任务一常用铰链四杆机构的拆装任务二活塞连杆组的拆卸任务三顶置凸轮式气门传动组的拆卸任务四齿轮传动装置的拆装任务五手动变速器动力传递路线任务六圆锥齿轮传动机构的拆卸任务七蜗轮蜗杆传动机构的拆装任务八带传动装置任务九链传动装置任务十健连接装置任务十一销连接装置任务十二螺纹连接件任务十三轴的结构任务十四轴承的类型与应用常用铰链四杆机构的拆装汽车机械基础--任务一汽车是由许多相对独立的机构所组成的，其中刮水器就是汽车上必不可少的一个相对独立的辅助机构(装置)，一旦出现刮水器不正常工作或卡死等故障，都将影响安全行车。本项目通过对汽车电动刮水器的拆装，观察刮水器的工作过程，了解铰链四杆机构的相关知识。任务导入(1)观察电动刮水器总成的基本组成。(2)观察电动刮水器各构件之间的相互装配关系。(3)观察电动刮水器工作过程演示，了解转矩传递方式。(4)通过电动刮水器，进一步了解“铰链四杆机构”和“运动副”的种类和特点。任务要求1机械：机构和机器的总称2机器：三个特征（人造、相对运动、功能转换）3机构：两个特征（人造、相对运动）4构件：运动的最小单元5

零件：加工的最小单元一、机器和机构1

机器和机构：能实现功能转换且由一个或若干个机构组成2

机构和构件：机构由若干个构件组成，构件是运动的基本单元（可为一个零件，也可为多个零件的刚性联接）注意！a)两个构件、b)直接接触、c)有相对运动定义：

运动副－－两个构件直接接触组成的可动连接。三个条件，缺一不可二、平面运动副高副和低副

高副

高副低副

2低副——两构件通过面接触形成的运动副1高副——两构件通过点、线接触形成的运动副运动副分类根据两构件间相对运动形式的不同，常见低副有：

转动副和移动副

转动副：两构件间只能产生相对转动的运动副低副分类

移动副：两构件间只能产生相对移动的运动副平面机构：组成机构的所有构件均在一个平面内或在互相平行的平面内运动的机构平面连杆机构：平面机构中运动副均为低副（转动、移动）的平面机构铰链四杆机构：四个构件组成的平面连杆机构，其运动副均为转动副二、平面连杆机构连架杆连杆连架杆连杆—连接连架杆的构件连架杆—与机架相连的构件机架四个构件＝机架（1个）＋连架杆（2个）＋连杆根据连架杆的转动范围可分为：曲柄和摇杆曲柄：能作整周回转的连架杆摇杆：仅能在一定角度内摆动的连架杆铰链四杆机构铰链四杆机构：四个构件组成的平面连杆机构，其运动副均为转动副按连架杆是否为曲柄，分为三种类型曲柄摇杆机构：连架杆件一个为曲柄，一个为摇杆双曲柄机构：连架杆两个均为曲柄双摇杆机构：连架杆两个均为摇杆铰链四杆机构的分类雷达天线俯仰机构1.曲柄摇杆机构主动件：曲柄摇杆机构作用：将曲柄的等速转动转变为摇杆的变速往复摆动从动件：曲柄与天线固连的摇杆主动件运动：等速回转从动件运动：变速往复摆动过程描述：曲柄缓慢转动时，通过连杆使摇杆天线作一定角度的摆动，从而达到调整天线俯仰角度的目的雷达天线俯仰机构1.曲柄摇杆机构缝纫机踏板机构1.曲柄摇杆机构主动件：曲柄摇杆机构作用：将摇杆往复摆动转变为曲柄整周回转从动件：踏板（摇杆）与带轮固连的曲柄主动件运动：往复摆动从动件运动：整周回转过程描述：踏动踏板往复摆动时，通过连杆使曲柄作连续转动，从而带动带轮转动进行缝纫工作缝纫机踏板机构1.曲柄摇杆机构车门启闭机构2.双曲柄机构机车联动机构2.双曲柄机构起重机机构3.双摇杆机构若组成铰链四杆机构的两个连架杆均为摇杆，则称为“双摇杆机构”。注意：①若最短杆为连杆，机构为双摇杆机构。②最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，不论取何杆为机架，机构均为双摇杆机构。所需器材桑塔纳汽车一辆、一字起子、十字起子、组合工具一套等。任务实施（1）雨刮器摇臂拆卸用螺丝刀撬开雨刮器摇臂轴上的罩盖，旋松箭头所示的六角螺母（无须完全旋出），摇动雨刮器摇臂，直至松动为止，旋出六角螺母，取出雨刮器摇臂。实施步骤（2）雨刮器电机及框架拆卸打开发动机舱盖，用支撑杆将发动机舱盖支撑住，拔出图中上方箭头所示雨刮器电机插头——箭头A，旋出箭头所示的螺栓——箭头B，取出雨刮器电机及框架。实施步骤（3）观察机构运动情况将雨刮器电机插头插上