《刚体力学基础 》课件

《刚体力学基础》PPT课件目录CATALOGUE刚体运动学刚体动力学刚体的平衡刚体的弹性力学基础刚体的振动基础刚体运动学CATALOGUE01刚体的平动是指刚体在空间中的位置变化，其运动轨迹是一条直线。总结词刚体的平动是刚体在空间中的最简单运动形式，其运动轨迹是一条直线。在平动过程中，刚体的所有质点都沿同一直线做等速、等加速度的运动，且各质点间的相对位置保持不变。详细描述刚体的平动总结词刚体的定轴转动是指刚体绕某一固定轴线做旋转运动，其运动轨迹是一个圆。详细描述刚体的定轴转动是刚体绕某一固定轴线做旋转运动，其运动轨迹是一个圆。在定轴转动过程中，刚体的所有质点都绕同一固定轴线做等角速度、等角加速度的旋转运动，且各质点间的相对位置保持不变。刚体的定轴转动总结词刚体的平面运动是指刚体在平面内的运动，其运动轨迹是一条平面曲线。详细描述刚体的平面运动是刚体在平面内的复杂运动形式，其运动轨迹是一条平面曲线。在平面运动过程中，刚体的所有质点都沿着同一平面内的不同路径做等速、等加速度的运动，且各质点间的相对位置保持不变。刚体的平面运动刚体动力学CATALOGUE02描述刚体运动的量刚体的动量是描述刚体运动状态的物理量，等于刚体的质量与速度的乘积。在刚体动力学中，动量是一个非常重要的概念，它与力、冲量等概念密切相关。刚体的动量描述刚体转动运动的量刚体的动量矩是描述刚体转动运动状态的物理量，等于刚体的转动惯量与角速度的乘积。在刚体动力学中，动量矩也是一个非常重要的概念，它与力矩、角动量等概念密切相关。刚体的动量矩刚体的动能描述刚体运动能量的量刚体的动能是描述刚体运动能量的物理量，等于刚体的质量与速度平方的一半的乘积。在刚体动力学中，动能是一个非常重要的概念，它与力、功等概念密切相关。刚体的平衡CATALOGUE03刚体在静止状态下，受到外力作用后能够保持静止或匀速直线运动状态的性质。静平衡定义静平衡条件静平衡实例刚体所受的合外力为零，即∑F=0。如静止在地面上的汽车、静止在水中的轮船等。030201刚体的静平衡123刚体在运动状态下，受到外力作用后能够保持匀速圆周运动或匀加速直线运动状态的性质。动平衡定义刚体所受的合外力不为零，但合外力矩为零，即∑M=0。动平衡条件如旋转木马、匀速转动的电机转子等。动平衡实例刚体的动平衡平衡条件总结无论是静平衡还是动平衡，其平衡条件都是合外力为零或合外力矩为零。平衡条件的应用在工程实际中，利用平衡条件可以分析刚体的受力情况，确定支点的反力，从而进行刚体的稳定性和运动分析。平衡条件的推论如果一个刚体处于平衡状态，那么任意一个与它不共线的力都可以用来分析它的平衡情况。刚体的平衡条件刚体的弹性力学基础CATALOGUE0401020304连续性假设假设物体由无数个无穷小的质点组成，且质点之间没有空隙。完全弹性假设假设物体在外力作用下，其内部质点间的相对位置和相对速度保持不变，即物体具有完全弹性。各向同性假设假设物体在各个方向上的物理性质（如弹性模量、泊松比等）相同，无方向性。小变形假设假设物体在外力作用下产生的变形较小，可以忽略不计。弹性力学的基本假设描述物体在力系作用下的平衡状态。平衡方程几何方程物理方程边界条件描述物体在外力作用下产生的变形。描述物体的内力和内能与变形的关系。描述物体边界上的受力条件和位移条件。弹性力学的基本方程桥梁的受力分析、稳定性分析等。桥梁工程高层建筑、大跨度结构等的设计与分析。建筑结构机械零件的强度分析、疲劳寿命预测等。机械工程飞机、火箭等的设计与分析。航空航天弹性力学的应用实例刚体的振动基础CATALOGUE05VS简谐振动是刚体最基本的振动形式，具有周期性和对称性。详细描述简谐振动是指刚体在平衡位置附近做周期性的往复运动，其运动规律可以用正弦或余弦函数表示。简谐振动的振幅和频率是描述其特性的重要参数。总结词简谐振动阻尼振动阻尼振动是指刚体在振动过程中受到阻力作用，使得振幅逐渐减小，最终趋向于静止。总结词阻尼振动是由于刚体与周围介质相互作用而产生的，这种阻力使得刚体的振动能量逐渐损失，振幅逐渐减小。阻尼振动的研究对于工程实践中的减震、隔震设计具有重要意义。详细描述受迫振动是指刚体在外力作用下产生的振动，其振动频率和外力频率相同或相近。受迫振动是工程中常见