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文档简介

研究性学习结题论文课题:航模研究和制作课题组长:杨涵清组员:单之皓、邵文轩指导老师:物理皮老师一、【研究背景】:航模不是玩具,而是一项国际级户外体育运动,是一项健康高雅的户外休闲运动。玩航模的技术不是最重要的,最重要的是恒心和毅力。航模是世界第二高雅休闲运动,与高尔夫球有部分相似之处,因为航模对场地要求极高,要有开阔空旷的大面积空域和笔直平整的跑道,在当今中国的城市中这样的场地少之又少,这也注定了航模必然是少数人的运动,所以我认为:航模最适合在青少年中开展,现在的年轻人普遍动手能力差,眼高手低,生活在充满傻瓜式产品的环境里,缺乏独立思考解决问题的能力。二、【研究内容及分工】:这次我们小组研究性学习的项目是四旋翼航模。我们小组的组员为:杨涵清、邵文轩、单之皓。分工为:杨涵清负责管理档案和查找资料。单之皓负责主持报告会和多媒体记录。邵文轩负责及时做好记录。要达成的研究目标为:了解航模的知识、拼装一架航模及对航模进行后期改进。三、【研究过程】:1、找资料:在9月底10月初,我们完成了有关航模资料的查找。资料主要来自于互联网和一些书籍。2、拼模型:我们分成两个阶段完成,分别是十月下旬和十二月上旬。我们完成了对电机、螺旋桨、机身、电池和保护架的拼装。3、调试程序:我们在十二月中旬完成了这项工作。我们先在互联网上把软件下载到电脑中,再由电脑解压缩并发送到手机,然后用安卓手机进行安装,最后根据电机的功率和我们使用的习惯调试参数设置。4、试飞:第一次试飞不太成功,因为我们对飞机的操控不熟悉,甚至对这样的四旋翼航模手足无策,险些撞坏。但第二次试飞时我们逐渐掌握了基本要领,能够让飞机平稳地往自己想要的方向飞,慢慢地学会了一些技巧。5、提问:我们遇到问题“怎样让飞机在降落和意外跌落时更好地缓冲”。于是我们请教了物理皮老师,经过讨论,她给出我们以下建议”用泡沫塑料、布和棉花分别尝试,去效果好而不影响飞行的材料“。6、改进:通过对比试验(分别尝试),我们得出布的缓震效果最好而不影响飞行,棉花太散、泡沫弹性太好。所以我们在飞机的四个降落加上分别绑上了质量和大小都相同的对折多次的布。另外,我们对手机软件进行调试,通过参数设定了蓝牙突然中断时,飞机旋翼以减速度垂直缓缓降落,这样只要不是特殊情况,飞机不会摔坏7、遇到的困难:1)没有说明书,只能自己摸索。2)一开始程序安装不成功。3)航模的操控难度大于我们的预期。四、【研究结果】:1)资料:=1\*GB3①航模的定义:大型航模的规定最大飞行重量同燃料在内为五千克;最大升力面积一百五十平方分米;最大的翼载荷100克/平方分米;活塞式发动机最大工作容积10亳升。什么叫飞机模型一般认为不能飞行的,以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。什么叫模型飞机一般称能在空中飞行的模型为模型飞机,叫航空模型。=2\*GB3②航模的组成:航模飞机一般与载人的飞机一样,主要由机翼、尾翼、机身、起落架、发动机和控制系统六部分组成。1、机翼―――是模型飞机在飞行时产生升力的装置,并能保持模型飞机飞行时的横侧稳定。2、尾翼―――包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰稳定,垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向稳定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降,垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。也有模型飞机使用V型尾翼,需要混合控制,一般航模遥控器都有此功能。两片向外倾斜的尾翼联合控制方向舵与升降舵。最特殊的情况是机翼采用S翼型的无动力滑翔机,这类机只有垂直尾翼而没有水平尾翼。3、机身――将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件,设备和燃料等。4、起落架――供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。机头一个起落架,机翼下方两面各一个起落架叫前三点式,机头两个起落架,尾部一个起落架叫后三点式。5、发动机――它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动力装置有:橡筋束、活塞式发动机、涡轮喷气式发动机、电动机。较少使用的有:脉冲喷气发动机(重量大,油耗大)、转子发动机(只有OS的一款)空气发动机(上世纪70年代用于室内模型与活塞发动机类似)。6、太阳能板及各类电池也可作为模型飞机的动力来源。7、控制系统―――控制系统主要用来控制模型的空中机动,包括起飞降落转向等。分为发射机(及所说的遥控器)和接收机(在飞机上与各电子设备连接)。高级航模可以用于数据回传,例如温度传感,空速表,高度计,升降率计,gps,FPV等等。=3\*GB3③航模术语:1、翼展――机翼(尾翼)左右翼尖间的直线距离。(穿过机身部分也计算在内)。2、机身全长――模型飞机最前端到最末端的直线距离。3、重心――模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。4、尾心臂――由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。5、翼型――机翼或尾翼的横剖面形状。6、前缘――翼型的最前端。7、后缘――翼型的最后端。8、翼弦――前后缘之间的连线。9、展弦比――翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比大说明机翼狭长。10、副翼——主翼上控制飞机转弯的舵面11、平尾——尾翼上水平的控制飞机升降的舵面12、垂尾——尾翼上控制飞机机头方向的舵面=4\*GB3④航模的分类:现代航空模型运动分为自由飞行、线操纵、无线电遥控、仿真和电动等五大类。按动力方式又分为:活塞发动机、喷气发动机、橡筋动力模型飞机和无动力的模型滑翔机等。航空模型的最大升力面积500平方分米;最大重量25千克;活塞发动机最大工作容积250毫升。航空模型的竞赛科目有:留空时间、飞行速度、飞行距离、特技、“空战”等。世界锦标赛设有30个项目,隔一年举行一次。航空模型还设有专门记录各项绝对成绩的纪录项目。2)航模:我们拼成了一架四旋翼航模(躯干、旋翼、马达、电池、电线),并且加装了轻量化的保护架和缓冲底。缓冲底的材料是布,因为布又轻而弹性适中。3)程序:在此过程中,我们完成了多项程序调试。包括:程序下载、程序安装、蓝牙配对、设置飞行参数、对马达情况进行具体调整、蓝牙突断自行降落。五、【总结与反思】这学期的研究性学习,我们小组比较成功,也比较令我们自己满意。我们在研究和学习的过程中强化了独立思考、团队合作、手脑并用、创新的能力。我们做得好的地方有:虽然成员少,但每个成员尽心尽力。我们都想到各种解决问题的方法和创新方案。有疑问的向老师请教。绝不放过任何一个小问题。…………我们做得不足的地

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