《液压与气动技术（AR版）》 课件 第1章 绪论

第一章绪论

目的任务:

了解液压与气压传动的优缺点及应用发展掌握液压与气压传动的特点、原理和组成重点难点:

液压传动的原理、特点、组成和作用

传动

传递运动和动力的方式速度大小力的大小速度方向力的方向

常见传动

机械齿轮、带、蜗杆、链电气电动机把电能转换成机械能流体气体液体：液力、液压常见传动机械传动与液压传动有何区别？（提问1）常见传动机械传动与液压传动有何区别？液压传动属于流体传动的一种，利用液体的静压传递动力；传统意义上的机械传动一般通过固体接触的拉压扭等作用实现。液压传动多用于中距传动，功率密度大机械传动结构紧凑，除带、链、索等，一般不适合较长距离的动力传输。常见传动液压传动与液力传动有何区别？（提问2）常见传动液压传动与液力传动有何区别？定义不同液压传动依托介质的压力能传递动力。如液压泵液力传动依托介质的动能传递动力，主要有液力耦合器和液力变矩器特点不同液压传动系统结构简单，工作效率和可靠性高液力传动自动适应性，防振、隔振性能，还具有过载保护、自动协调、分配负载的功能组成不同液压传动包括液压泵、液压缸、液压阀及辅助元件液力传动：原动机带动泵轮旋转，使工作液体的速度和压力增加，实现机械能向液体动能的转化；然后具有动能的工作液体再冲击涡轮，此时液体释放能量给涡轮，使涡轮转动将动力输出，实现能量传递。

液压和气压传动液压传动—利用液体压力能实现运动和动力传动方式气压传动—利用气体压力能实现运动和动力传动方式

液压前言

国内外液压工业现状/s/lthBbMWDRetWx6AMKc57ug

发展应用进程第一阶段：液压传动从17世纪帕斯卡提出静压传递原理、1795年世界上第一台水压机诞生第二阶段：上世纪30年代，首先应用于机床。第三阶段：上世纪50、60、70年代，液压与气动技术迅速发展，渗透到国民经济的各个领域：从蓝天到水下，从军用到民用，从重工业到轻工业，到处都有流体传动与控制技术。

发展应用进程液压系统的作用发展应用进程发展应用进程发展应用进程发展应用进程发展应用进程发展应用进程发展应用进程发展应用进程发展应用进程发展应用进程发展应用进程发展应用进程发展应用进程发展应用进程发展应用进程液压系统特点液压系统组成液压元件液压传动应用-工程方面液压传动应用-工程方面液压传动应用-农业方面液压传动应用-工业方面液压传动应用-三峡船闸液压传动应用-军工方面液压传动应用-航空航天雾炮降尘水雾隐身液压强、工业强、国家强！发展应用进程国内外液压工业基本情况/s/lthBbMWDRetWx6AMKc57ug

我国液压与气动技术从上世纪60年代开始发展较快，新产品研制开发和先进国家不差上下，但其发展速度远远落后于同期发展的日本，主要由于工艺制造水平跟不上去，制造比较困难，材料性能不能满足设计需要，影响了我国流体传动技术的发展。希望在坐各位能用自己所学为我国的流体传动技术作出应有的贡献。

发展趋势

目前，流体传动技术正在向着高压、高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪声、低能耗、经久耐用、高度集成化方向发展，向着用计算机控制的机电一体化方向发展。

总之

流体技术+电气控制，

好比老虎插上翅膀，它把一人一刀变为无人多刀，把复杂工艺变为简单工艺，

而今同计算机控制结合，又将进入一个崭新的历史阶段。因此，学好本门课，有助于大家在今后的工作中多出成果。1、1、1液压传动的工作原理举例液压千斤顶组成工作原理

动画演示

特点（1）用具有一定压力的液体来传动（2）传动过程中必须经过两次能量转换（3）传动必须在密封容器内进行，而且容积要发生变化。（提问3）机床工作台液压传动系统组成机床工作台液压传动系统组成

动画演示工作原理油路—换向阀：左位、右位换向节流阀：调速溢流阀：调压2液压系统的组成及作用

1.液压泵—动力装置将原动机输入的机械能转换为液体或气体的压力能，作为系统供油能源或气源装置。液压传动系统1、1、2液压系统的组成及作用

2.执行装置—

液压缸（或马达）。将流体压力能转换为机械能，而对负载作功。3.控制调节装置—各种液压控制阀，用以控制流体的方向、压力和流量，以保证执行元件完成预期的工作任务。

4.辅助装置—油箱、油管、滤油器、压力表、冷却器、分水滤水器、油雾器、消声器、管件、管接头和各种信号转换器等，创造必要条件，保证系统正常工作。

5.工作介质—

液压油，作为传递运动和动力的载体。液压传动系统的图形符号

表示方法：结构或半结构式图形—表示结构原理直观性强，易理解，但结构复杂。图形符号*—只表示元件功能，不表示元件结构和参数液压传动系统的图形符号表示方法：结构或半结构式图形图形符号表示元件功能不表示元件结构和参数表示结构原理直观性强，易理解，但结构复杂

液压传动的优点

独特之处—力大无穷（P=32MP以上）如:液压千斤顶，可顶起1.6

吨重物，若每位男同学体重为128斤，可举起25位男同学。液压传动的缺点

不宜远距离传递

泄漏严重

不宜保证严格的传动比

污染地面对温度变化敏感难于检查故障1.3液压传动的优点1、传动平稳、反应快、惯性小，能高速启动、制动和换向。与电气联合控制，易于自动化和远传控制。2、体积小，重量轻、结构紧凑，输出力大。3、易于实现过载保护。4、输出力调整容易。1.3液压传动的优点5、

无级调速，一般为1：100，最大为1：2000。6、实现标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用。

2.液压传动的缺点

(1)泄漏危险。如液压油外泄，污染工作场，有引起火灾的危险。（机修人员主要工作）

(2)油温影响液压系统稳定性。油温上升时，粘度降低（油变稀会引起密封泄漏）；油温下