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文档简介

B考试统一用答题册题号二三总分1B注:试题共4页,满分100分B大小为v,(常值),圆锥齿轮I的顶角α=90°(∠BOA=45°),OA=L,如图4所示。34三、计算题(本题20分)刚体AOB是由OA杆与OB杆焊接而成,两杆之间的夹角为0(为常值),该刚体可绕铅垂轴z转动,已知该刚体对z轴的转动惯量为J;质量为m的套筒M(视为质点)套在OA杆上,可沿杆移动,套筒M与刚度系数为k的弹簧连接,弹簧的另一端与刚体上的O点连接,弹簧的原长为L,如图7所示。若φ,q为系统的广义坐标。求:(1)试用系统的的表达式V(设q=0时为势能零点);(3)若初始时,φ=w,q=0,q=0,试给出该系统Lagrange方程的首次积分(广义动量积分和广义能量积分),并确定积分常数。(2)系统的势能(3)系统Lagrange方程的首次积分

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