国四ASR牵引力控制系统

ASR汽车防滑转控制系统（牵引力控制系统）

目录一、ASR概述二、ASR的基本结构及工作原理三、ASR的优点

什么是滑转

在汽车行驶过程中，时常会出现车轮转动而车身不动，或者汽车的移动速度低于驱动轮轮缘速度的情况，这时，意味着轮胎接地点与地面之间出现了相对滑动，我们把这种滑动称为驱动轮的“滑转”，以区别于汽车制动时车轮抱死而产生的车轮“滑移”。

驱动轮的滑转程度用驱动轮滑转率Sd表示，其表达公式为：Sd=(VW-V)／VW×100％其中VW为车轮的圆周速度，V为车身的瞬时速度。当汽车未动(V=0)而驱动轮转动时，Sd=100％，车轮处于完全滑转状态；当VW=V时，Sd=0，驱动轮处于纯滚动状态。

驱动车轮的滑转率驱动车轮的滑转同样会使车轮与地面的纵向附着力下降，从而使得驱动轮上可获得的极限驱动力减小，最终导致汽车的起步、加速性能和在湿滑路面上通过性能的下降。同时，还会由于横向摩擦系数几乎完全丧失，使驱动轮上出现横向滑动，随之产生汽车行驶过程中的方向失控。

可见，要获得最大的驱动力，必须根据驱动力的大小自动调节车轮的滑转程度，使之保持在20％左右的范围内，从而最大程度地利用附着系数。显然要靠人工来适时快速完成驱动力的调节是不现实的，因此ASR系统应运而生。

什么是ASR

汽车防滑转控制系统(AntiSlipRegulation，简称ASR，有些公司或资料称之为牵引力控制(TractionControl)系统，简称TRC或TCS。是继制动防抱死系统(ABS)之后应用于车轮防滑的电子控制系统，ASR是ABS的完善和补充。作用：防止汽车在起步、加速和滑溜路面行驶时驱动轮的滑转，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转。以提高汽车的牵引性和操纵稳定性。

ASR系统与ABS系统的联系

ASR和ABS都是控制车轮和路面的“滑移率”，以使车轮与地面的附着力不下降，因此两系统采用的是相同的技术，它们密切相关，常结合在一起使用，共享许多电子组件和共同的系统部件来控制车轮的运动，构成行驶安全系统。ASR系统与ABS系统的不同（1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，确保制动安全；ASR系统则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。（2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。（3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速很低（小于8km/h）时不起作用；而ASR系统则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（80～120km/h）时不起作用。控制系统控制项目ABSASR控制总目标控制车轮相对地面的滑动控制车轮相对地面的滑动达到效果提高制动效果和确保制动安全提高起步、加速及在滑溜路面的牵引力，确保行驶稳定性控制对象四轮驱动轮起作用时间车速很低时不起作用车速很高时一般不起作用目录一、ASR概述二、ASR的基本结构及工作原理三、ASR的优点ASR的主要组成部分ASR和ABS密切相关，常结合在一起使用，共享许多电子组件和共同的系统部件来控制车轮的运动。共享部件主要有轮速传感器，以及将ASR的控制功能集成到ABSECU中。

对于卡车的气制动来讲，要在ABS的基础上增加ASR功能需要增加如下部件：ASR电磁阀

双通单向阀ASR指示灯及ASR开关或按钮

发动机的控制接口ASR的工作原理1.轮速传感器将汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速转变为电信号，输送给电控单元ECU。2.ECU根据轮速传感器的信号计算驱动车轮的滑移率。3.若滑移率超限，控制器再综合考虑发动机转速信号等各个因素确定控制方式，输出控制信号，使相应的执行器动作，使驱动车轮的滑移率控制在目标范围之内。ASR常用的控制方式1．发动机输出功率控制。在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信号，控制发动机输出功率，以抑制驱动轮滑转。2．驱动轮制动控制。直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。普遍采用ASR与ABS组合的液压控制系统，在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功能。3.同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力。4.对可变锁止差速器进行控制。这是一种电子控制可变锁止差速器，也把它称作限滑差速器(LSD)控制，锁止范围从0%~100%，可以把左右驱动轮的滑移率之差控制在允许范围内。

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