履带轮椅改造方案_第1页
履带轮椅改造方案_第2页
履带轮椅改造方案_第3页
履带轮椅改造方案_第4页
履带轮椅改造方案_第5页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

履带轮椅改造方案近年来，随着科技的不断发展，智能化的医疗设备同样得到了不断的进步，其中，智能轮椅作为一种款式新颖、功能强大的医疗设备，受到了很多人的青睐。然而，市面上流通的轮椅种类虽然丰富，但针对特殊人群的设计却存在一定的问题，比如，对于腿部残疾人来说，普通轮椅的轮子往往无法克服地形的限制，导致腿部残疾人在户外活动中受到了很大的限制。因此，为了解决普通轮椅存在的不足，提升残疾人士的生活质量和幸福感，一种新型的智能轮椅——履带轮椅应运而生。履带轮椅的设计原理传统轮椅的设计是以轮子为基准，在平坦地面上可以实现移动，但在不平坦的地形上就会出现限制，例如：石子、坑洼或是单纯的台阶等，这些环境对于传统的轮椅来说都是困难的。与传统轮椅不同，履带轮椅采用履带作为其推进方式，因此它的轮胎并不是传统轮椅上的圆形，而是改用了扁平、宽大、具有磨擦力的履带。这种设计使得履带轮椅不再受地形限制，可以穿越草坪、泥沼、碎石等任何地形，而且从中跨越时平稳自如，操作相对简单。履带轮椅的结构构造履带结构履带的结构分成了盘式的（圆形履带）和平面式的（带状履带）。盘式履带在适应宽范围的地形的同时，建立在高价上。此外，盘式履带在高温环境中更易磨损。平面式的履带适应范围较小，但在工程方面价格和维修成本相对较低，而且在高温环境下耐用。主要结构履带轮椅主要由履带、电机、驱动器和椅子等几个部分构成。履带：作为推进轨道的部分，履带需要承受不同强度和类型的运动应力，履带背板需要更换材料、长度和厚度以便满足不同条件下的运动。电机和驱动器：特殊设计的电机和驱动器使得履带轮椅在不同的地形、坡度以及向前和向后运动等多种情况下保持平稳的运动。椅子：椅子的结构设计要符合人体工学，需要对受力人体部位进行支撑和保护，在需要时可以单独维修和更换，便于维护和操作。履带轮椅的改造方案在改造履带轮椅时，需满足以下几个方面的考虑：自动控制首先是自动控制，这是履带轮椅的一个优势，可以通过编程实现更智能的控制，并具备更多的功能，包括自动避障，自动寻迹等功能。动能回收将履带轮椅的电机作为动力源，并加装蓄电池，同时通过刹车装置和系统内部的电气系统实现能量回收，提高能源利用效率，减少能源损失。驱动系统需要设计一个可靠的电动驱动系统，使其能够适应不同的地形，满足不同的运动需求。同时，履带轮椅需要具备足够的静态和动态扭矩，以克服突然出现的障碍物，并适用于更大的负荷。操作界面履带轮椅需要使用人机交互界面进行操控，例如触摸屏或控制杆等，并且需要符合易用性、人性化设计等要求，使其能够被残疾人和护理人员使用。安全控制进行履带轮椅的改造时，安全控制要优先考虑，主要是体验和安全性方面的考虑。包括高温保护、过温保护、过电压保护、紧急停机控制等。结论通过改造履带轮椅，能够更好地适应残疾人的生活需求，为残疾人的生活带来更多的方

人人文库> 全部分类> 办公材料 > 办公文档

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论