编程例子degas机器

SFC编程例子-DEGAS机器RaymondCHEN,EHSdept.inATLV1,2014-10-30P1SFC例子-DEGAS机P2S21:放电池S22:转入

S23:盖好腔体S24:抽气和刺穿S25:封装S26:打开腔体S27:转出S28:取电芯梯形图编程，3000多条。SFC顺序功能图，才11步。人手接触工位S20:放电池S27:取电池人手接触电池部位S23~S25门Cells光幕CellsCoverKnifeSealerS0工伤风险工位人手接触S22转入S20:器件诊断S29:统计SFC例子－DEGAS机P3FMEA失效模式后果分析S22步，有人手接触设备被压伤风险。失效模式：ａ）自动运转状态；ｂ）人手转入设备，挤在门缝卡伤；c)无光幕或者光幕逻辑缺陷－转动后光幕不互锁。改进：a)设计改进1，将光幕和旋转动作互锁,无论自动还是手动状态;

b)验证。

门Cells光幕CellsCoverKnifeSealer工伤风险工位人手接触S22转入S21:放电池S22:转入

S23:盖好腔体S24:抽气和刺穿S25:封装S26:打开腔体S27:转出S28:取电芯S0S20:器件诊断S29:统计SFC例子－DEGAS机P4FMEA失效模式后果分析S22步~S25，有人手接触设备被压伤风险。失效模式：ａ）手动运转状态，包括故障从自动被迫转向手动状态；ｂ）人手接触，误动作压伤、刺伤；c)在改步的逻辑不能保护。改进：a)设计改进1，修改这几步的手动程序，增加确认手离开才动作的步骤。如：刺刀不到上限位且封头不在上限位，就不合盖；或者在远程安全地方有一个按钮或者屏幕按钮操作，让手离开此区域；…。b)验证。

门Cells光幕CellsCoverKnifeSealer工伤风险工位人手接触S23,S24,S25S21:放电池S22:转入

S23:盖好腔体S24:抽气和刺穿S25:封装S26:打开腔体S27:转出S28:取电芯S0S20:器件诊断S29:统计P52.3关键项目做FTA（故障树分析）伤害概率R0=R1+R2+R3+R4+S22步伤手旧R1=9.5E-4新R1=9.5E-8在S23步受伤R2=在S24步受伤R3=在S25步受伤R4=自动运行R11=95%该步手接触R12=0.1%统计数据自动运行时间占比%该步人手接触概率%逻辑检测人手在该工位失误旧R13=100%新R13=1E-42.4修改PLC和HMI程序2.5验证SFC例子－DEGAS机P6DEGAS机-电路图输入点PLC型号:三菱的FX1N-60MTDEGAS机-电路图元件HMI中元件注释M103手动上升上模腔体M104手动下降上模腔体M105手动上升下模腔体M106手动下降下模腔体M107手动上升左腔刺刀M108手动下降左腔刺刀M109手动上升左腔封头M110手动下降左腔封头M111手动开真空电磁阀M112手动关真空电磁阀M113手动开泄真空电磁阀M114手动关泄真空电磁阀M115手动上升右腔刺刀M116手动下降右腔刺刀M117手动上升右腔封头M118手动下降右腔封头M119手动回原位M120手动转到开合腔体位输出点地址分布(HMI显示)元件HMI中元件注释M0~M99SFC编程使用M100自动按钮和自动状态M101手动按钮和手动状态M102器件诊断按钮M103~M149手动操作M149~M169在SFC的步号M170~M229每步失效率和风险率M230~M259步骤工伤预警M260~M299D260~D299器件报警诊断信息M300~M329D300~D329器件寿命统计M330~M359D330~D369生产统计信息手动操作DEGAS机-电路图在哪个步号显示在那个步可只对该步检查,简单元件HMI中元件注释M149在S0步,复位M150在S20步,器件诊断M151在S21步,放电池M152在S22步,转入M153在S23步,合模M154在S24步,

抽气刺刀M155在S25步,封装M156在S26步,开模M157在S27步,转出M158在S28步,取电池M159在S29步,统计元件HMI中元件注释D170S20步失效率,器件诊断D171S21步失效率,放电池D172S22步失效率,转入D173S23步失效率,合模D174S24步失效率,

抽气刺刀D175S25步失效率,封装D176S26步失效率,开模D177S27步失效率,转出D178S28步失效率,取电池D179S29步失效率,统计D180~D189自动运行时该步出错次数D190自动化运行次数每步失效率统计:自动运行,每步都有一个时间限制,超时间就是一次失效.将失效次数除以运行次数,就是该步的失效率.该失效率用于风险计算.元件HMI中元件注释M170S20步失效,器件诊断M171S21步失效,放电池M172S22步失效,转入M173S23步失效,合模M174S24步失效,

抽气刺刀M175S25步失效,封装M176S26步失效,开模M177S27步失效,转出M178S28步失效,取电池M179S29步失效,统计DEGAS机-电路图元件HMI中元件注释M230自动状态,在S22步转入夹手预警M231手动状态,在S23步合模夹手预警M232手动状态,在S24步,刺刀抽气伤害预警(左腔体)M233手动状态,在S24步,刺刀抽气伤害预警(右腔体)M234手动状态,在S25步,封装夹手伤害预警(左腔体)M235手动状态,在S25步,封装夹手伤害预警(右腔体)步骤工伤预警信息对该步工伤风险,写入诊断和保护的程序屏幕显示警告信息DEGAS机-电路图器件报警诊断信息有工序报警,如温度/真空度等有器件失效报警,利用器件诊断程序首先,如要求气缸上下动,而气缸位置传感器无信号过来.元件HMI中元件注释M260故障报警M261温度报警M262真空报警M263气压报警M264安全门打开M265光幕被挡住M266损坏了门禁开关M267抽真空阀坏M268泄真空阀坏M269合模气缸故障M270左腔刺刀气缸故障M271右腔刺刀气缸故障M272左腔封头气缸故障M273右腔封头气缸故障伺服系统故障元件HMI中元件注释D300左腔加热封头固态继电器预计寿命(次数)D301右腔加热封头固态继电器预计寿命(次数)D302左腔加热封头固态继电器实际寿命(次数)D303右腔加热封头固态继电器实际寿命(次数)M300左腔加热封头寿命预警M301左腔加热封头寿命预警M302清掉左腔加热封头次数(如新装封头)M303清掉右腔加热封头次数(如新装封头)器件寿命统计加热用固态继电器寿命铜制封头寿命沾有电解液的抽真空电磁阀寿命元件HMI中元件注释M330清除累计产量M331清除当前产量D