【钻床PLC控制系统设计11000字（论文）】

PAGEPAGE1钻床PLC控制系统设计摘要随着科学技术的进步和经济的快速增长，可编程控制器的使用越来越普遍。可编程控制器已全部投入计算机工作。因为Z3040摇臂钻床行使的接触器控制的摇臂钻床是相对落后的，在接线电路方面很繁杂，呈现事故的概率很大、可靠性能很低、在出现故障时维修的工作量大、灵活性也差等等很多弊端，因此，改造落后的Z3040摇臂钻床控制系统是主要任务，也对机械加工车间的机床的工作需求的提高。本文中Z3040摇臂钻床控制系统是在PLC的加入下进行了策划和改造，文中介绍了PLC控制摇臂钻床系统的摇臂流程图、电气原理图、梯形图，然后再经过触摸屏进行模拟调试，能够更直观的表达Z3040型摇臂钻床活动的过程。改造后的Z3040型摇臂钻床保证了控制系统的快速性和准确性，简化了控制电路，提高了设备操作的利用率，并提高了实际生产的效率。关键字：摇臂钻床梯形图PLC目录TOC\o"1-2"\h\u引言 1一、本课题选题和背景意义 21.1课题选题意义 21.2本文的主要工作 21.3国内外研究现状 2二、PLC的概述 32.1PLC的生产及发展 32.2PLC的组成 3三、Z3040摇臂钻床控制线路原理分析 43.1Z3040摇臂钻床概述 43.2摇臂钻床的电力拖动的特点和控制要求 53.3控制电路概述 53.4Z3040摇臂钻床控制线路原理分析 6四、基于PLC的Z3040控制系统设计 94.1PLC的型号选择 94.2Z3040摇臂钻床PLC的I/O接线图 104.3Z3040摇臂钻床元器件明细表 114.4Z3040摇臂钻床电气控制常见的故障 11五、Z3040摇臂钻床控制系统软件设计 125.1PLC梯形图程序的优化设计以及程序调试 125.2PLC控制指令表 15六、Z3040摇臂钻床触摸屏调试 18七、结论 19参考文献 20引言跟着不断提高的科技和工业的不断发展，对各种工业用设备装置的需要愈来愈高，老式的装配和一些仅有少数功能的普通设备已不能满足现代工业发展的需求。因此要引进能够应用于多种行业，具备有可靠性高，性能完善，通用性强，扩展能力强等特点的，对旧设备进行技术改造和开发新产品。相对落后的钻床行使十分的普遍，不过有操作性复杂、调试和维护困难等弊端，于是人们有了主意是将应用于钻床控制系统，因此机床的功效、可靠性和自动化水平都得到了提升。钻床的软件开发变得更加困难，是因为不断增加的功能及其产生的复杂性。管理该模型提供的控制软件的模型驱动开发。然而，这种创新的开发方法需要一个过程，被应用到一个特定的应用程序域和合适的建模技术。跟着微电子技术快速的发展与科学技术的进步，在机械制造，冶金，化工，电力，交通，采矿，建材，轻工，环保，食物等行业中以后使用得很多，可以用于旧的配置的技术改造，又可用在开采新产品。不停止的提高可编程序控制器的功率，并且以它可靠性很高，操作简易等特征，已经构成一种产业趋向。尤其是跟随着产业控制网络化的历程与成长，得到了更加圆满的连接在可编程序控制器与现场总线技能上，在先进工业控制中，具备网络性能的可编程控制器越来越重要。目前，可编程控制器都得到了长足的发展在石油化工、机械制造中、冶金铁钢、车品、轻工业等领域的运用中。而且一些中等和小型的可编程控制器在我们国家已经能够独立的出产。杭州市电器机床工厂独立产出的D系列、上海城市东屋电气有限公司独立出产的CF系列、在大连这座城市开发的几台一起合起来设备出产的是S这个类型、苏州市计算机设备电子厂出产的是YZ这个类型等多种产物依然拥有了必然领域并且取得了使用在工业产品中。大家在技术方面观察出来，制作上面和可编程控制器的计划能够有更广的使用来自计算机技术的新成果，拥有着更快速的运算速率，更加大的存储空间容量，智能含量更加强的种类呈现；从产品范围来看，将进一步向超小型、超大型发展；从产品支撑来看，产品品种将更加丰富，人机界面将令人满意，规格也将齐全，通讯组态的完整性更能适应各类工业控制场合的需要；从墟市方面看来，随着国外竞争的加剧，各国生产多种产品的局面将得到突破，编程语言是能够出现在外国别的地方通用，也会发现在少许的一些品牌进行国际市场的垄断局势；然而，从网络的发展来看，工业计算机网络编程系统、逻辑控制设备等的发展是可编程控制器设备的发展方向。随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业和工业以外的各个领域发挥越来越重要的作用。一、本课题选题和背景意义1.1课题选题意义钻床是一种孔的加工设备，能够用来钻孔、扩孔、铰孔等多种孔方面的加工方式。Z3040摇臂钻床属于适用范围。立式钻床具有性能完善、操作方便、操作灵活等优点。适用于单孔加工或大孔、多孔零件的批量生产。它是一般加工厂常用的机床，在机械行业应用广泛。在这个行业的机械是大多数形式的径向钻与继电器接触器控制的控制系统，布线复杂，声音大，接触，维护人员的选择。因此，有必要对摇臂钻床进行改造。1.2本文的主要工作本文重要的策画职务是利用Z3040型号的摇臂装置钻床掌管体系在加入中进行策画，使Z3040型号的摇臂装置钻床的路线更简化，提升它体系有更高的可靠性。负责Z3040摇臂装置钻床系统的规划：Z3040型号的摇臂钻床对的I/O接线图、Z3040型号摇臂装置钻床的电气最基本原理图、摇臂装置钻床的下降和上升的顺序图Z3040摇臂钻床的梯形图Z3040摇臂钻床的触摸屏主要电器元件及选择：热继电器、保险丝、断路器、接触器Z3040型号摇臂钻床掌管路线原理基本图进行剖析元器件布置图和接线图设计1.3国内外研究现状世界上第一个应用于通用汽车生产线，与国外同行业相比，我国的自动化水平还不是很成熟，特别是在发展中的应用方面，自动化技能的转化还处于起步阶段，与技术成熟的国家的自动控制水平有明显差异。因此，基本完成工业化是本世纪前20年国家改革和建设经济的重要任务，信息化要鼎力推动，并进一步建议传送通知讯息化是我们国家快速完成先进时代与工业时代的一定要完成的。目前针对不同品牌的控制器，其共同的趋势是向小微方向发展，其功能也越来越多地表现在两个方面：特殊功能模块和产品规格将成为越来越全面，与周边相关的产品线也会越来越丰富；价格越高，越适合，不浪费，才能满足控制系统的要求。近年来，工厂自动化的兴起（简称EA）体系柔和性质建设体系（柔和性质建设，简为FMS）和分开来掌管体系（分开方式掌管体系，简为DCS）等发展的需要，但很少有这样的例子在中国。从这个情况可以看出，我国的自动化水平与国外技术还有明显的距离。在现代社会发展的基础上，观察、冶金、石化、汽车制造、机床、纺织、环保等行业都是PLC的应用领域。从其发展趋势来看，在未来的改革和发展中，PLC也将在与人们普通生活相关的许多领域，如生活、交通、娱乐等，而且比例会越来越高，而且速度会越来越快。可见，在这个自动化、信息化、控制化的21世纪时代，可编程控制器的未来将无限广阔，对自动化技术的需求也将不断增加。21世纪，电气自动化专业必将成为一个新兴的热门专业。改革最先开始在我们国家是依赖可编程控制器的引进国外技术、研制、应用、创新、出产。首先，可编程控制器在配置中大量的使用着。然后在各类企业出产装置和产物中增大的利用。当前，我们国家已经能够独立的出产中型和小型的可编程控制器。杭州市电器机床工厂独立产出的D系列、上海城市东屋电气有限公司独立出产的CF系列、在大连这座城市开发的几台一起合起来设备出产的是S这个类型、苏州市计算机设备电子厂出产的是YZ这个类型等多种产物依然拥有了必然领域并且取得了使用在工业产品中。另外，我们国家相对出名的生产厂家是上海市乡岛有限公司、无锡市华光有限公司等等我们国家和国外合资的企业。能够预测到，跟着我们国家21世纪历程的深切，在我们国家会有非常开阔的使用天地。 二、PLC的概述2.1PLC的生产及发展可编程逻辑控制器，其最大的功能是代替继电器实现逻辑控制。跟随着科技的成长，这一类装配的功效已经大大超越了逻辑控制的领域，于是，当前这一类装置可以叫做PC可编程控制器。但为了避免与（个人电脑）的混乱，PLC被称为可编程逻辑控制器。1980年到1990年中旬，是增长最快的时期，年增长率为30-40%。在此期间，处理模拟能力、人机界面能力、数字计算能力和网络能力都有了很大的提高，PLC也逐渐进入控制领域，取代了在某些应用领域处于过程控制领域领先地位的DCS。2.2PLC的组成中央处理单元、扩展接口电源、通信接口、存储器、输出单元、输入单元等元件均为硬件结构。此中，的中央部分为中央处理器，链接输出设备/输入设备和中央处理器两端的连接端口线路的为输出部分和输入部分，通信接触口是位在和计算机的上位、一些编程器等等外面设备的衔接，如图2-1。图2-1PLC的组成图三、Z3040摇臂钻床控制线路原理分析3.1Z3040摇臂钻床概述摇臂钻床适用于大中型零件的铰孔、钻孔、铰孔和攻丝，也可在工艺条件下钻孔。于是主要的电动机只能朝着一个转动方向。Z3040摇臂钻床具有主轴供给和旋转动作，另外尚有摇臂进行下降动作、上升动作和立柱之间的放松动作和加紧动作。摇臂的升降由交流异步电机驱动，立柱和主轴箱的松动由另一台交流电机驱动。经过了齿轮泵被电动机给拖着动作，提供夹紧动作装配在夹紧的时候要用到的压力油，但是主要的轴运动箱子的向左边或向右边来回转动与摇臂的反转一般是选取手来控制的，此外，冷却泵电机的切削刀具冷却。3.1.1摇臂钻床的结构及运行底下座、里面的立柱、外部的立柱、摇臂、主轴的箱子、工作的平台这些都是Z3040摇臂钻床重要的构成，内柱牢牢固定在底部的座上，在此期间，其外层装有不带固体的外柱，外柱可绕内柱旋转。主要的轴箱属于一个多种结合起来的性质的物件，它包含主要轴动转动和主轴主要轴动供给动作的所有的操作机构和传动变速。Z3040型摇臂的同一平面的导轨上安置着主轴箱，能够经过人为手来进行掌控使得它在同一平面导轨上跟着摇臂的轨迹转移。加工钻孔时，通过夹紧组装，可将主轴箱牢牢固定在摇臂导轨上，将摇臂牢固固定在外柱上，外柱牢固固定在内柱上后，即可进行钻孔步骤。图3-1摇臂钻床的结构图3.2摇臂钻床的电力拖动的特点和控制要求摇臂钻床的运动部件较多。为了简化装置的传动，选用多台电动机进行控制。本实用新型提供了一种带有摇臂、上升或下降电机、主轴式电机、立柱式夹持冷却泵型电机和进一步放松式电机的电机。为了适应各种加工形式，摇臂钻床对主轴和进给的调速范围要求很大。钻床在正常主轴转速下为恒功率负载，用于低速下的铰孔、铰孔和螺纹加工。供应变化速度的机构和主轴样式变化速度部分都安置与主轴箱的里面。为了能够加工螺纹样式，有正向反转和反向反转属于主轴的任务，日常由机械这种方式取得，以是主轴这个部位的电动机仅可以朝着一个地方的转动。摇臂的提升由升降电机驱动。摇臂的夹紧和松开是由电动和液压相结合来控制的，夹紧和松脱都有注意事项。内、外立柱的夹持和松开可通过手柄、电液机械装置等机械操作实现。制作钻削的期间，必须将工具冷却，于是将冷却泵装置电动机输给冷却液。必须提供必要的联锁、限位和过载保护，而且要有一定的安全照明功能。3.3控制电路概述Z3040摇臂钻床重要的是它有另一种辅助运动形式和两种作用旋转形式，而紧张的旋转则说明主轴这部分拖动钻头旋转；进给运动是指钻头的垂直运动；主轴箱是靠摇臂的运动辅助，摇臂相对于内柱的旋转和摇臂的上下柱沿外柱移动。Z3040型号的摇臂钻床包含了两种液压样式的控制体系：其中一个属于由液压样式电动机跟着液压泵传送给压力出来的油进行完成摇臂的夹紧动作跟松开动作、主轴箱子的夹紧动作与松开动作、立柱这个部位的夹紧动作与松开动作。二是主轴电机带动齿轮油泵向压力油，完成主轴的转向机构，停车控制，中性，预选和传动。前者职能制在摇臂电器盒底下的部位，后者安置在主轴箱内（1）操纵机构液压系统这个整体的压力出来的油是要主轴样式的电动机跟着齿轮泵机器排到外面，这是一个长柄手动操作的主轴方式，以改变这两个操作阀门机器的相互位置。取得不一样的结果。手柄有五个空间位置：上下、中间位置，即“空档”，在“传动”、“前进”和“后退”，中间位置停止。然而，主轴进给和主轴转速分别由旋转按钮选择。继而操作主轴手柄，然后将主轴的手柄和板子换到所需的转向位置（内侧或外侧），使两个控制阀的位置发生变化，油制动器的摩擦离合器松开，主轴转动产生：压油换向或向前摩擦离合器与主轴电机主轴传动链连接，主轴开启或关闭。当主轴停止时，将手柄回正，使主轴电机的转矩仍将拖动齿轮泵旋转。但是此刻全部液压体系成为较低出来的压力油，没有办法放松可以转动的摩擦离合这个量，但在转动弹簧的帮助下，转动摩擦离合器被紧压，转轴上的齿轮无法展开，主轴就会停止，所以当主轴停止时，主机仍在转动，而不是主轴的动力。进给梁的变化速度与主轴的变化速度的含义：让主要轴动的手动把柄打到“变化速度”的地方，从而改变两个先导阀的相互位置，让齿轮泵设备给出来的压力油入到主要轴动进给数值预选阀机器与主要轴动转动速度预选阀机器。这一次，有系统的混油拨叉设备运行缓慢，将前主轴旋转摩擦离合器压紧，通过主轴电机连接传动链，启动时要慢慢跟随主轴，这叫慢速，这样便于齿轮平稳运行。当实现变速时，松开操作手柄。此时，在弹簧的作用下，手柄从“变速”位置自动复位到主轴的“停止”位置。然后，当主轴被反向或向前旋转时，主轴将以新的进给速度或转速或进给速度工作。（2）夹紧机构液压系统电动机液压泵机器带着电动机液压泵留着压力出来的油，活塞向前推进，盒子是菱形的，以完成紧握和从主轴箱放松，紧握和内外柱的放松，以及紧握和摇臂的放松。此中的一处立柱箱的紧紧夹住与油路掌管主轴箱，还有一处油路掌管摇臂的放松和紧紧夹住，立柱和油路全都是来自电磁阀机器掌管。3.4Z3040摇臂钻床控制线路原理分析3.4.1Z3040摇臂钻床主电路分析下图为Z3040摇臂钻床的控制电路原理图。Z3040型摇臂钻床的旋转采用机械、电、液三位一体控制。电路由机床控制，隔离电路采用380V/100V供电，其两个绕组采用24V安全电压进行局部照明。机床线路的主电源开关为三相断路器QF1，配置的熔断器FU1可作为短路保护，M1是主要轴设备的电动机、M3是液压泵设备的电机装置、M2是摇臂上升和下降电动机装置、M4是冷却泵设备电机装置，由开关SA1控制。图3-2Z3040型摇臂钻床控制线路原理图M1作为主轴电动机。主要轴动电动机装置M1进行转动是单从一个方向进行的，用手摁下开关SB2开始运行，KM1是在接触器装置线圈在电源有电然后吸合并且发生自锁，这时它的主触点就会开始拖动电机的电源，M1主电机就会转动。主要轴动电动机装置开始运行之后拖着齿轮泵装置并且传出压力给出的油，都来自液压体系利用主要轴动把持手中的开关，启用正向反向转摩擦离合装置来完成主轴的正向反向转运转。主电机的工作由KM1辅助触点控制指标HL0来实现。主电机工作时，指示灯亮。升降摇臂控制：摇臂升降顺序，首先让摇杆放松，然后摇杆向下或向上，等摇臂上下到一定的位置，并会自动重新夹紧行动。因为摇臂紧紧的夹住和放松是来自紧紧夹住部分的液压体系完成的，因此摇臂上升和下降掌管一定是和紧紧夹住部分液压装置体系紧紧的共同合作。SB4是作为下降按钮开关、SB3是作为上升按钮开关，摇臂升降电机设备为M2，操纵是来自接触器装置KM3、KM2完成正向和反向转动点动掌管，上升是摇臂的正向转动、下降是摇臂的反向转动。液压泵装置的电动机称为M3，因为接触器装置KM5和KM4完成正转控制动作，双向液压泵设备被拖动，液压油被传送出来，通过二位数的六通阀装置传进摇臂紧紧夹住机构完成紧紧夹住和放松，过载保护是采取热FR2继电器这个设备进行长时间的使用。当摁下SB3进行上升的这个开关，KT（13-14）时间继电器装置会发生有点状态，然后瞬间动点常开触点KT闭合，接触器装置KM4线圈处于点状态，液压泵装置电机M3转动。拖着液压泵装置就会传来压力出油现象，在这期间，KT（1-17）没有权力的延迟，然后接触KT也将同时锁定现象发生，电磁阀YV线圈将通电。因此，液压泵输送的压力油开始通过二位六通阀流入摇臂夹持部分，释放油腔，活塞和菱形块相继驱动，因此摇臂被释放。在同一期间，活塞的铁杆经由弹簧片的力量紧紧压着SQ2这个按钮，显示摇臂处于放松的状态，当SQ2（6-7）关闭时，接触器SQ2（7-13）脱离触头，当M3和KM4线圈电机功率前分离过程由液压泵在这个时候停止提供石油，这一时期将保持在摇臂的松散状态；当后头线圈KM2在电路中开始运作的时候，开始让线圈KM2得到电源的电，开始让摇臂上升和下降电动机装置KM2，拖着摇臂开始上升这个运作。在摇臂进行上升至所想要的地方的期间，就能够放开SB3这个开关，KT进行断电、线圈KM2也进行了断电，摇臂进行上升的动作就终结了，但是在通过延长1-3S后KT线圈不通电后会延时合拢触点KT（17-18）才会闭合，延时1-3S后，触点KT(1-17)只有在无电源延时时才会断开。在电磁阀装置的电视机一直保持供电的情况下，当KM5延时1-3s时，线圈仍不供电。启动夹紧动作只为了保证M2摇臂升降电机到位后断电完全停止运行，KT的延时是基于M2电机完全停止转动来调解的。KT功率延迟时间之后，KT（17-18）接触将开始关闭，在相反方向M3这时候开始运行，拖着液压泵装置接下来会传来压力出来的油，KT是延迟和接触KT（1-17）将在一个时期切断。电磁阀的电磁阀不会被YV线圈通电。液压泵送的压力油夹住摇臂，同一时间活塞杆经由弹簧片装置紧紧靠着SQ3按钮开关，显示了摇臂紧紧夹住的信号，然后，接触SQ3（1-17）断开KM5线圈和液压泵装置，使电机M3不能转动，液压泵机构不能供油，并实现夹持摇臂。3.4.2Z3040摇臂钻床控制电路分析Z3040摇臂钻床的那些照亮电路、节制掌控电路以及那些指示灯等等全部都是由一台电源变压器的T降压供电。总共有110V、6V、24V这三种电压。供应给控制电路的电压是110V，24V是供应部分照明的，6V是当作信号指示电源。图中的KM3KM3=2上升降的接触器，其中KM5和夹紧和释放接触器KM4分别和SQ2、SQ1分别升降限位开关的摇臂，SB4、SB3依次被认为是降低和升高的起落开关，SB5、SB6依次是作立柱以及主轴箱的紧闭装配以及放松以及闭合开关。3.4.3Z3040摇臂钻床主轴箱和立柱的夹紧松开控制立柱以及主轴箱的放开以及那些夹紧的行为全部属于迅速的，全采纳动点控制。指示灯HL1、HL1、HL2用于表明卡的状态和松动，由SQ4控制。当必需放开夹紧装配的时候，打开SB5这个开关，这时线KM4开始通电，M3这时候开始产生顺时针运转，拖动液压泵开始输送液压油，输送液压油的同时电磁阀YV线圈就供应不上电流了，使得立柱和主轴箱放松开，可是因为这个时候YV线圈没有电流通过，液压油是不可以进到臂松开油腔，摇臂这个时候它还是处在夹紧的状况。当主轴箱当SQ4不压柱接触SQ4将关闭，指示灯HL3，立柱和主轴箱已经决定放松。然后横向导轨可手动主轴箱向上方前移，当前移到相应的位置，这时打开SB6键夹，电流通过KM5线圈，液压泵M3逆时针转到，将这个液压泵从液压动力油中拖入油腔。接着立柱和主轴箱关紧，线圈YV没有电流流过，当实现夹紧的这个环节，我们打开SQ4按钮，闭合SQ4按钮，HL2灯亮；当分开SQ4接头的时候，指示灯HL3就不亮了，表明立柱以及主轴箱已经缓慢的收紧了，钻削加工的动作能够展开了，打开SB6这个按钮，KM5就没有电流通过了，M3就停止运行，收紧就慢慢截止了。四、基于PLC的Z3040控制系统设计4.1PLC的型号选择PLC的发展愈来愈迅速，PLC也有愈来愈多的产物品种能够采取。型号有差别的PLC，因此它的结构方式、编程的形式、容量、机能、指令系统、价钱等等也有许多的分歧，在适合的场所上也有不一样，PLC选型的基本原则是：满足功能要求，保证可靠性，便于维护，争取最佳性能。（1）确定I/O点数尽量利用原来电气设计中的来改造，这样可以省钱。根据本来的控制电路来认定I/O端口的点数，行程的控制开关一共有五个，有四个控制按钮，一个转换开关，掌控电源的总开关一个，五个接触器以及四个信号灯。确定输入、输出信号，共有14个输入信号和10个输出信号。PLC选型的基本原则是：满足功能要求，保证可靠性，便于维护，争取最佳性能。（2）选配PLC的型号考虑到未来将有需要保持一定幅度的延伸，所以选用FX2N-32MR三菱PLC、输入输出地址分配见表4-1，4-2。表4-1输入信号序号代号地址作用1KVX000检测控制电路回路是否正常2SB2X001主轴启动3SB1X002主轴停止4SB3X003摇臂升5SB4X004摇臂降6SQ0X005摇臂升限位7SQ1X006摇臂降限位8SQ2X007摇臂松限位9SQ3X010摇臂紧限位10SB5X011立柱松开手动11SB6X012立柱夹紧手动12SQ4X013主轴箱/立柱松开限位13FR1X014热继电器保护开关14FR2X015热继电器保护开关表4-2输出信号序号代号地址作用1KM1Y000主轴线圈2KM2Y001摇臂升线圈3KM3Y002摇臂降线圈4KM4Y003主轴箱/立柱松线圈5KM5Y004主轴箱/立柱夹紧线圈6YAY005电磁阀线圈7HL0Y006控制电路电源指示灯8HL1Y007主轴箱/立柱松开指示灯9HL2Y010主轴箱/立柱夹紧指示灯10HL3Y011主轴运行指示灯4.2Z3040摇臂钻床PLC的I/O接线图图4-3Z3040型摇臂钻床PLC的I/O接线图4.3Z3040摇臂钻床元器件明细表表4-4摇臂钻床器件明细表序列符号名称型号规格用途数量1M1电动机Y100L2-44kW驱动主轴及进给12M2Y90L-41.5kW驱动摇臂升降13M3Y802-40.75kW摇臂、立柱和主轴箱松开、夹紧14M4AOB-2590W驱动冷却泵15KM2摇臂升降电动机正转16KM3摇臂升降电动机反转17KM4液压泵电动机正转18KM5液压泵电动机反转19SQ0行程开关LX5-11摇臂升限位保护110SQ1摇臂降限位保护111SQ2摇臂松限位112SQ3摇臂紧限位113SQ4主轴箱/立柱松开限位114QS空气隔离开关DZ5-0/500,15A总电源输入115SA1手动开关DZ5-10,2A控制冷却泵启停116SA2照明灯电路电源开关117KV控制电路电源指示灯开关118YA电磁转向阀MFJ1-3选择松紧的对象119YV转换开关LW6-2/BO>1立柱、主轴箱松紧控制120TC变压器BK-150380/110-24-6控制、指示电路电源121SB1按钮LA19-11J主轴停止122SB2LA19-11主轴启动123SB3摇臂升124SB4LA19-11D摇臂降125SB5LA19-11立柱松开手动126SB6立柱夹紧手动127EL1照明灯JC-25,40W安全照明128HL1~HL4指示灯XD1开关状态指示429FU1~FU5熔断器RL1-15A短路保护530FU6~FU19输出模块短路保护144.4Z3040摇臂钻床电气控制常见的故障（1）摇臂不能上升从摇臂上升的时候电气动作的过程可以知道，只有当摇臂完全松开时，摇臂才能移动，这时行程开关SQ2按下，KM4线圈断电，然后KM2线圈通电。M3停止，M2开始，摇杆开始上升。那么，当SQ2不动作时，摇臂就不会进行上升动作。不恰当的位置或运动是SQ2，SQ2的行动失败的常见原因。所以即使摇杆已经松动，然而，活塞杆仍然没有按在SQ2，SQ2将不会移动。有时，由于液压系统的故障，摇臂不能放松，活塞杆将因此不能压的太紧，SQ2，所以人员应当配合机械调节SQ2位置和放置稳定性。也会有因为我们接乱是电动机M3电源的次序，导致正反互换，当打开SB3这个开关的时候，这个M3逆时针转动，摇臂开始夹紧，也不能够进行升高，所以我们要严查好电动机的转向以及电源的次序。（2）摇臂移动后夹不紧摇臂抬起时，应自动夹紧。在夹紧动作完成的SQ3触头断开和M3停止。假如摇臂不能夹牢固，就能充分阐释了摇臂控制电路为什么可以举行动作，但仅仅因为是夹紧力还不够就开始停下来的原因。呈现故障的缘故是由于SQ3安置的地方不适当，或松动移开位置，于是在摇臂尚未夹紧的期间，SQ3就开始动作了，M3停下旋转而停止夹紧的动作。（3）液压系统故障当电气系统工作正常时，如果油塞或电磁阀阀芯卡住，液压控制系统就会失效。摇臂是无法将这两种情况转移的，所以在维修过程中，首先会考虑是电气系统故障还是液压系统故障。五、Z3040摇臂钻床控制系统软件设计5.1PLC梯形图程序的优化设计以及程序调试为了保证Z3040摇臂钻床在掌握电气控制系统的方案后，仍能达到其原有的工作需要。5.1.1主电动机的起动控制程序X1的主电机输入继电器接X1，使输出继电器Y0接自锁，这是对应电机启动。梯形图如图5-1所示。图5-1主轴控制流程图5.1.2摇臂升降控制程序（1）摇臂的升降应严格按照装夹顺序（按落下）的顺序进行。液压泵、电动机、摇臂升降电机需要按规定的顺序进行夹紧或释放功能。接通X4，M1得电，摇臂松开然后开始下降。接通X3，MO有电，摇臂松开后开始上升。图5-2摇臂升降控制流程图Z3040型摇臂钻床控制升降流程图如下图5-3所示。图5-3上升、下降流程图5.1.3摇臂主轴箱、立柱松、紧控制程序Z3040摇臂钻床的摇臂的紧紧的夹住和放开和摇臂上升下降工作可以自动控制，有必然的联锁保护，梯形图程序如下图6-4、6-5、6-6。图5-4梯形图程序如图5-5梯形图程序图5-6主轴箱、立柱松、紧控制程序流程图5.2PLC控制指令表主轴控制LDX001X001=SB2主轴启动ORY000Y000=KM1主轴线圈ANIX002X002=SB1主轴停止OUTY000Y000=KM1主轴线圈LDY000Y000=KM1主轴线圈OUTY011Y011=主轴运行灯HL3摇臂升降控制LDX003X003=SB3摇臂升ANIX004X004=SB4摇臂降OUTM0MO=摇臂松条件1LDX004X004=SB4摇臂降ANIX003X003=SB3摇臂升OUTM1M1=摇臂松条件2LDM0M0=摇臂松条件1ANIX007X007=SQ2摇臂松限ANIX005X005=SQ0摇臂升限ANIY002Y002=KM3摇臂降线圈OUTY001Y001=KM2摇臂升线圈LDM1M1=摇臂松条件2ANIX007X007=SQ2摇臂松限ANIX006X006=SQ1摇臂降限ANIY001Y001=KM2摇臂升线圈OUTY002Y002=KM3摇臂降线圈主轴箱/立柱松/紧控制LDM0M0=摇臂松条件1ORM1M1=摇臂松条件2ANIX007X007=SQ2摇臂松限ORX011X011=SB5立柱松手动ANIY004LDM0M0=摇臂松条件1ORM1M1=摇臂松条件2ANIX011X011=SB5立柱松手动ANIX012X012=SB6立柱夹紧手动ORIX010X010=SQ3摇臂夹紧限OUTY005Y005=YA电磁阀LDIX010X010=SQ3摇臂夹紧限ORX012X012=SB6立柱夹紧手动ANIY003Y003=KM4主轴箱松线圈ANIY001Y001=KM2摇臂升线圈ANIY002Y002=KM3摇臂降线圈OUTY004Y004=KM5主轴箱夹紧线圈LDIX000X000=指示灯开关OUTY006Y006=控制电路电源指示灯LDX010X010=SQ3摇臂夹紧限OUTY010Y010=立柱紧指示灯