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文档简介
鹦鹉学舌—录放音模块大家还记得手机游戏“会说话的汤姆”吗?电子语音系统以及人机交互是机器人的一个重要分支,有着广阔的应用前景,也是人们喜闻乐见的一种娱乐方式。我的娱乐我做主,现在,大家就一起来开发自己的“汤姆猫”吧!导学指南o了解录放音模块的结构;o掌握录放音模块的编程方法;o熟练应用多种控制语句编程。创意设计制作一个能够重复人类说话的机器人,它能自动侦测到有人说话,在声音结束后进行复述,就像一只可爱的鹦鹉,如图2-5-1所示。实践园地一、搭建机器人
本节课的机器人上面只用了一个录放音模块,也可以自己加上修饰,使其更像只一猫。搭建效果如图2-5-1所示。
搭建机器人,编写程序,使用控制器自带的内置麦克风检测声音,使用录放音模块录制声音,并且发送出来。二、根据机器人要完成的任务,设计出流程图,如图2-5-2所示三、编写一段小程序,控制该模块进行录音、放音操作1、新建项目程序。建立一个主程序文件,命名为“yingwu”,如图2-5-3所示。2、添加程序模块。从“其他检测”模块库中拖出“录放音”和“音量测量”模块图标到主编辑窗口,如图2-5-4所示。3、设置“录放音”模块端口及参数。将“录放音”模块连接在端口P2上,在图标上鼠标右键单击打开【属性】对话框,“录放音”模块一共有三种工作状态,分别是播放第一段音频、录制第一段音频、停止录放音工作。设置方法如图2-5-5所示。4、设置“音量检测”模块。“音量测量”传感器集成在控制器上面,所以不需要设置端口,但需要设置返回变量,用以存储传感器的测量值。右键单击“音量检测”模块,在【音量检测】对话框中进行设置,如图2-5-6所示。5、编写一个分支程序。在音量大于500的时候开启录音程序25秒时间,然后停止录音,接着反复播放刚才的录音,就像一只鹦鹉,程序设置如图2-5-7所示。知识与技能
所有集成在机器人大脑上的输入、输出部分,传感器或者执行部分,都不需要设置端口,控制器上有音量检测的界面,同学们可以使用,也可以应用己学的知识,自己写一段显示检测程序。条件判断表达式里的阈值设置为500,但不一定适合所有环境条件,同学们应该以自己课堂上的具体参数来设置。6、添加外部循环。目前的程序只能进行一次检测,在我们说话以前程序早已执行完毕了,所以需要使用循环结构,在没有满足声音条件之前,始终进行检测,程序设置如图2-5-8所示。四、下载、运行、调试本程序当中可能需要调试的部分有音量、延时时间的长短。大家在调试的时候要注意,“录放音”模块开始工作的时候需要准备时间,等到模块上红灯常亮了,就说明准备好了,录音时间不能太长,只能录9秒钟左右。五、保存程序学习评价★学习经验和心得交流:_______________________________★学习到的知识和技能:_______________________________★顺序结构特点:_____________★分支结构特点:_____________★循环结构特点:_____________学习拓展
录放音模块应用范围几乎可以涉及所有的语音场所,如报站器、报警器、提醒器、闹钟、学习机、智能家电、治疗仪、电子玩具、电信、倒车雷达及各种自动控制装置等。
在生活中,我们经常会碰到这些情况:空调突然“罢工”了,提示“E1”错误,好不容易请维修人员来检查后发现仅仅是滤网脏堵了,清洗一下就好了;打印机突然坏了,跳出一堆英文代码,检查半天才发现原来是卡纸了…普通客户很容易被一些常见故障难倒,而专业人员赶来却发现是举手之劳的小问题,如果设备在出错时能够进行
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