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文档简介
机器人实验室
机器人系统强大的数据采集、分析、处理以及项目研究和管理功能,为我们搭建了一个优秀的学习和应用现代信息技术的平台。14.1图形化机器人编程系统(ROBOLAB)1、图形化机器人编程系统简介
某种机器人的图形化编程系统叫“ROBOLAB”。ROBOLAB是一款功能强大的、集控制器(RCX)管理、机器人程序编写以及数据采集、显示、分析和存储于一身的图形化编程语言系统软件。2、机器人与计算机的连接
机器人与计算机的通信是通过红外线实现的无线连接,其主要设备是一个红外发射器(简称发射塔)。红外发射器通过USB接口与计算机相连,实现机器人与计算机的通信。3、选择红外线发射器的端口
红外发射器与计算机的连接端口是计算机与红外发射器实现通信的出入口,一般连接端口有串行口(COM口)和USB接口。4、下载RCX固件RCX实际上就是一台微型电脑,它有处理器和内存等,也需要有操作系统。这里说的RCX固件就是RCX的操作系统。14.2建立自己的主题
在机器人的实验室中,所做的每一个实验都叫做一个项目,所有的项目又可以归属于一个主题。下面我们利用ROBOLAB软件建立一个名为“我的机器人实验室”的主题。1、主题—“我的机器人实验室”2、项目研究步骤14.3我的第一个实验
通过实验,研究酒精蒸发引起的物体温度的变化情况。
基本步骤:1、设计和搭建实验;2、程序编写;3、下载程序;4、开始实验;5、上传数据;6、查看和比较数据;7、计算;8、实验报告。思考与练习:1、请设计一个实验,比较用水和酒精蒸发降温,并指出水和酒精哪种液体的降温效果更好。2、设计一个实验,在你的教室选择5个具有代表性的点,测试这些点在上午
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