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文档简介
习题一
一、完成下列各题。
(1)设连续时间系统的输入一输出关系为y(,)=/(3,),试判定该系
统是否为线性的、时不变的、因果的。
(2)判定以下离散信号是否是周期性的,如果是周期性的,试确定
其周期。
/(%)=Acos(?左一1)
)(—k——)
f?(k)=e65
(3)试计算积分
(4)若/⑺―/行助,试求才(。=b7•⑵一4)的傅里叶变换。
k-2
(5)试求离散信号/(幻=Z(T)’的单边z变换。
/=0
(6)求离散卷积和[(2)7(-协*£伏)。
(7)已知/(-;r+3)的波形,试画出了⑺的波形,并求其频谱厂(j0。
1/(一}+3)
1__________
04t
(8)因果信号/⑴的单边拉氏变换尸(S)=吗>,试求了⑴。
S+71
(9)若信号/⑺为最高频率/.nZkHz的带限信号,则信号
/(3/)•/(5。的奈奎斯特抽样率人为多少?
(10)若复函数7•⑺傅里叶变换为尸。⑷,试用厂(j3表示/Q)的共
辗函数/*«)的频谱G(jG)。
二、已知某连续系统微分方程为
y〃⑺+4火力+3y(t)=2f'(t)+2/(/)
(1)若y(0_)=0,y'(0_)=i,求系统零输入响应;
(2)若/QXeZQ),求其零状态响应。
(3)若/QhV^sinQ+g),求响应y⑺。
三、已知某离散系统系统框图为
(1)画出系统的直接形式的信号流图;
(2)当输入/(Q=e(Q,y(0)=2,y(—1)=1时的响应y(A);
(3)该系统是否稳定?
四、图示电路,元件参数£=0.5H,C=1F,K=0.2Q,H2=l。,初
始状态%(。-)=1V,以。一)=2A,
(1)写出图示电路的状态方程和以"c⑺乙⑺为输出的输出方程,要
求写成矩阵标准型;
(2)求出其状态转移矩阵/和传递函数矩阵〃(s);
(3)求后0时的零输入响应气⑺,枢,)。
五、如图(a)所示系统,激励/«)=缢Sa(利/),系统H(jo)的
71
8
频率特性如图(b)所示,已知心⑺=^3。一〃7)。
〃=—8
(1)画出工⑺的频谱图;
(2)欲从人⑺中无失真地恢复/Q),求最大抽样周期T;
(3)画出当抽样频率为奈奎斯特频率时,力⑺的频谱图;
(4)欲使响应信号y⑺=工(力,试问团(j。)应具有什么样的特
性?(画出其幅度响应)
〃(j⑼
习题一答案
(1)设连续时间系统的输入一输出关系为y(,)=/(3,),试判定该系
统是否为线性的、时不变的、因果的。
解:线性、时变、非因果。
(2)判定以下离散信号是否是周期性的,如果是周期性的,试确定
其周期。
/(Zc)=Acos(|z:-|-)
.,57C/TC.
1(——K——)
启%)=e65
解:力非周期。及周期,周期为12。
(3)试计算积分
解:j:[1+2/+sin(^r)]^(l-2/)dr=j"[1+2t2+sin(^)]|^-1)dr=l
(4)若f⑴cF(W),试求工(,)=eT37>⑵-4)的傅里叶变换。
j3z
解:工⑺=e-/(2r-4)°!^^丁、72(。+3)
2t2y
k-2
(5)试求离散信号〃左)=Z(T)’的单边z变换。
z=0
kk
解:g/)工(-i)z(i)=H(-iy
Z=-oo/=0
F(z)=z-2G(z)=z-2-------------------=——
z-lz+1z2-l
(6)求离散卷积和y伏)=[(2)^(-初*e(6。
解:出乩忖>。5
J)M—左)=(2)%(一左)》/I?=三|z|<2
y2yL'Z—1/2z—2
-2z2z-2z
丫⑶二三---=-----1-----1<|z|<2
z—1z—1z—2.
y(k)=2^(k)+2(2)^(-k-l)
(7)已知,(-?+3)的波形,试画出了⑺的波形,并求其频谱尸(j@。
解:/(,)=£”1)—£”3)
-j2w
F(j⑼=-1(er。-e-叫r=2-i1e__sin(⑼
JGW
(8)因果信号/Q)的单边拉氏变换/⑸=吗£2,试求/Q)。
S+7T
解:于Q)=sin(兀。囱。一s(t-2)
(9)若信号/⑺为最高频率盘L2kHz的带限信号,则信号
/⑶)"(5。的奈奎斯特抽样率/为多少?
解:/⑶)带宽为6kHz,/(5。带宽为10kHz,/(3。"(5,)带宽为
16kHz,则£=32kHz。
(10)若复函数/⑺傅里叶变换为E(j@,试用网jG)表示了⑺的共
辗函数/*«)的频谱G(jM。
解:G(j6y)=r(-j6y)o
二、已知某连续系统微分方程为
y〃⑺+4y⑺+3M=2f'(t)+2/(0
(1)若兴0_)=0,y'(0.)=1,求系统零输入响应;
(2)若/⑺=e-2⑺,求其零状态响应。
(3)若/0)=后sin(3/+§),求响应》⑺。
解:(1)%Q)=;(eT—eB)£«)(4分)
2s+2
(2)H(s)F(5)
s~+4s+3s+35+1
2111
匕(s)=H(s)/(s)
s+3s+l5+1s+3
,3,
y2S(r)=(e--e-W)(4分)
(3)系统稳定,则
2
j<y+3
2
H(j3)
/、2./c71兀、2./c71、
y(0=-Sin(3r+-sin(3r+—)(4分)
JJJJL乙
三、已知某离散系统框图为
(1)画出系统的直接形式的信号流图;
(2)当输入/伏)=£(女),y(0)=2,y(-1)=1时的响应M%);
(3)该系统是否稳定?
解:(1)y(k)-0.7y(k-1)+0.ly(k-2)=f(k)-2f(k-1)
l-0.7z^+0.1z-2Z2-0.7Z+0.1
l-2z-']l-2z-'
级联:H(z)(2分)
1—0.7ZT+0.1Z-2(l-0.2z-1)(l-0.5z-1)
并联
l-2z-1_l-2z_16-5
H(z)
l-0.7z-1+0.1z-2-(l-0.2z_1)(l-0.5z-1)-l-0.2z-1l-0.5z-1
(2分)
(2)%(左)=[一(0.2)、+3(0.5力£(%)(2分)
z?——2z
H⑦=———-—F(k)=
Z2-0.7Z+0.1
z*2-2zz
匕(z)=H(z)万(z)
Z2-0.7Z+0.1z-1
<-2.5-1.55、
=z----1------1-----
—1z—0.2z—0.5)
%/)=[_2.5-1.5(0.2P+5(0.5力£(幻(2分)
y(k)=yzi(k)+yzs(k)=[-2.5-2.5(02/+8(0.5)/(Q(2分)
(3)系统极点位于单位圆内,系统稳定。(2分)
四、图示电路,元件参数L=0.5H,C=1F,4=0.2。,&=1。,初
始状态uc(0_)=1V,枢0_)=2A,
(1)写出图示电路的状态方程和以乙⑺4⑺为输出的输出方程,要
求写成矩阵标准型;
(2)求出其状态转移矩阵小和传递函数矩阵”⑸;
(3)求1N0时的零输入响应七⑺%⑺。
+
%⑺
解:(1)选气⑺从⑺为状态变量,则
氏乙
Cuc=~~--iL,LIL=UC-
整理得状态方程:
iic=e(:--^iL=-5uc-iL+5eQ)
<
1L=1"c—7勿=2〃c_2a
输出方程:
LLQ—4c
h=h
矩阵形式:
-1
s+511s+2—1
(2)0(S)=(S/-A)T
-25+252+75+122s+5
s+2—1-12-11
----------1--------------------1----------
(5+3)(5+4)(s+3)(5+4)s+35+4s+35+4
25+52-22-1
----------1--------------------1----------
(s+3)(s+4)(s+3)(5+4)s+35+4s+35+4
_e』+2e』
v
e'二夕⑺=£(t)(3分)
2e-3,-2e-4'
5(s+2)
(s+3)(s+4)
H(s)=C(p(s)B+D=
(3分)
(5+3)(5+4)
-e^+2e-4z-e^+e^1
(3)=*)X(0)=eQ)一
2e-3/-2e-4z2e-3,-e-4z
-3e-3,+4e-4z
£(,)
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