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第四节PLC梯形图设计作者:增清在设计完电气原理图后，我们可以开始进行梯形图的设计了。这里，我们首先对三菱FX系列PLC编程软件进行一些简单介绍。三菱FXPLC编程软件名称叫SWOPC-FXGP-WIN-C。它是一个中文版的编程软件，可以在WINDOWS系统下工作，使用十分方便。如果你还没有安装这个软件，可以点击这里下载后安装。运行编程软件后，可以新建一个文件，编辑区域可以是梯形图的编辑界面，你可以使用工具直接在编辑区域画出梯形图。也可以用指令表的界面输入指令。这两个界面可以互相转换。下面我们开始梯形图的设计。首先进行楼层控制回路的设计，如下图：当轿顶隔磁板插入楼层感应器中时，驱动一个计时器，计时器动作时进行楼层的翻转。这里用计时器，主要是为了可以通过调正计时器延时时间，来调正电梯的平层。下面进行厅外指令信号的登记与消除，如下图：1、只有正常操作状态下，全部门关闭完好时，才能登记指令信号。2、当有其它指令信号已被登记时，不能再登记另外的指令信号。3、当电梯到达该楼层，登记好的指令信号消除。4、当有故障发生时，指令信号消除。接下来，进行上下行接触器及输出接触器的控制，如下图：在正常操作状态时，电梯根据目前所在的位置和登记的厅外指令信号，自动决定运行方向，驱动上或下行接触器。当电梯处于检修操作状态时，指令登记回路失效，自动定向失效，电梯的上下行接触器只受慢上按钮或慢下按钮的控制。当电梯完成一个任务停车时，利用M1进行一个延时，M1在电梯停止后立即吸合，延时一个时间后释放。防止电梯停车后还未开门装卸货物就被另一个指令召唤运行。只要有上或下行接触器动作，输出接触器就吸合。这里使用输出接触器，主要目的是达到驱动马达的电流有两个独立的触点，同时控制制动器的电流也有两个独立的触点。下面是抱闸强激继电器输出回路，如下图抱闸强激继电器的作用是使制动器以

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