第11节 前端辅助设备

第11节监控系统中的辅助设备教学目的和要求：掌握监控系统辅助设备云台、防护罩、支架、红外灯等的特点和使用。重点和难点：各种辅助设备的特点和使用。云台的工作原理。云台防护罩支架红外灯防护罩（内装镜头和摄像机）云台支架一、云台（一）云台的基本概念（二）水平云台（三）全方位云台室内全方位云台室外全方位云台（四）球形云台（一）云台的基本概念云台是安装、固定摄像机的支撑设备。分类：固定云台电动云台作用：增加摄像机的空间可视范围。（二）水平云台1、特点：用于固定摄像机在水平方向上进行360°的扫描，体积小，重量轻。适用于监视范围不大的情况,在水平云台上安装好摄像机后可调整摄像机俯仰的角度,达到最好的监视角度后可遥控水平旋转。2、原理：在云台内部有一个能紧急起动和立即停止的慢速、大转矩驱动电动机，通过齿轮传动，可带动台面在水平方向上正反向旋转，且不会出现惯性滑动。

俯仰角调节螺丝3、主要构件：传动机构：驱动电动机：是云台的核心部件，驱动电动机一般都有两个绕组，其中一组控制电动机做正向转动，另一组控制电动机反向转动。由于电动机的转速高，因此还需要一个大传动比的齿轮啮合传动，以降低驱动齿轮的转速，提高转矩。

摄像机座板：可手动调整，能在垂直方向上进行90°范围的调整并以螺丝固定

。水平云台上的摄像机可以一定的仰俯角在360°范围内进行扫描监视。行程开关：左右定位卡销：可以5°的间隔在360°的范围内进行调整，用于调整云台的旋转限制点。两卡销之间的夹角即为云台的实际旋转角度。当云台控制器工作在手动控制状态，且云台在旋转过程其定位卡销触及到行程开关时，就会切断电动机电压；当云台控制器工作在自动（扫描）状态，且在旋转过程中定位卡销触及到行程开关时，就会通过云台内部的继电器接通反向电压使电动机反转，从而改变云台的旋转方向。4、水平云台的控制控制线：4芯无屏蔽电缆，一芯为公共端，一芯为自动扫描控制端，两芯为左、右旋转控制端。自动扫描方式：云台可在控制器输出的控制电压作用下作自动扫描而不需人的干预，当其在某个方向上扫描到终端（遇限位卡销）时，会自动回转，沿着与刚才相反的方向扫描。

双稳态继电器：控制云台的扫描及自动回扫。BNC插座(同轴电缆接插件)：

（三）全方位云台又叫万向云台，其台面可以水平转动，也可垂直转动，可带动摄像机在三维立体空间对场景进行全方位的监视。室内全方位云台室外全方位云台1、室内全方位云台与水平云台相比，全方位云台在垂直方向上增加了一个驱动电动机，可带动摄像机座板在垂直方向±60°范围内做仰俯运动。定位卡销：水平方向

垂直方向：两个行程开关水平自动扫描功能：云台的形状云台控制接线板转接板的作用： 将视频线、电源线及电动镜头控制线等都转接到云台控制器或解码器上，以达到防止线缆缠绕目的。内有转接板2、室外全方位云台结构：与室内全方位云台基本相似区别：全天候功能密封防雨功能驱动电动机高转矩及扼流保护功能

大承重功能

预置功能

（四）球形云台

外观结构特点：球形云台都配有一体化的球形或半球形防护罩球形云台一般设计成中空的托架形，其中托架部分安置摄像机和电动镜头，当云台在水平和垂直两个方向任意转动时，镜头前端扫过的轨迹恰好构成一个球面。即当云台在三维空间任意转动时，摄像机及镜头与云台本身构成一个完整的球体。（四）球形云台普通球形云台

智能化球形云台

防护罩支架镜头和摄像机手动云台（五）云台的主要指标

云台旋转的转速：5度/秒-120度/秒不等，高速球型摄像机的内置云台达240度/秒。云台旋转的角度：上下：0-90度；左右：0-350度/秒；智能云台无旋转角度限制。云台的工作电压：AC24V和AC220V两种，使用时特别注意，否则解码器会烧毁。云台的载重：云台的载重是云台工作电机功率的直接反映，不能超过云台的载重规定，否则，解码器无法正常工作。

二、防护罩室内使用：密封防尘，兼起隐蔽摄像机的作用。缓解被监视者的心里压力。室外使用：保护摄像机不受自然环境的侵蚀，并在高温或严寒环境中为摄像机吹风降温或加热升温。有些具有雨刷及喷淋装置。（一）室内防护罩普通防护罩材料：有全塑、铁皮、铝合金及不锈钢几种。外形：方桶形、圆筒形、椭圆桶形大小：小型、中型、大型可以托装，也可吊装。半球形防护罩楔形防护罩（二）室外全天候防护罩特点：比室内防护罩大许多，密封性、功能、强度、重量远超过室内防护罩。防雨措施：遮阳板：自动加热及吹风装置：刮水器：喷淋器：（三）特殊用途防护罩防爆型防护罩：水冷型防护罩：抗压抗渗漏型防护罩：三支架支架是固定云台及摄象机防护罩的安装部件。一般方式为在支架上安装云台，再将带或不带防护罩的摄象机固定在云台上。三、支架摄像机支架一般为小型支架，有注塑型、金属型两类。

万向调节功能一般手动调节云台支架承重要求高，一般为金属结构，尺寸比摄像机支架大。

无方向调节功能

支架的类型支架多种多样，依使用环境不同和结构不同，主要有以下类型：（１）天花板顶基支架，一端固定在天花板上，另一端为可调节方向的球形旋转头或可调倾斜度平台，以便摄象机对准不同的方位。有直管圆柱形和Ｔ形之分。（２）墙壁安装型支架，一端固定在墙壁上，其垂直平面用于安装摄象机或云台，对于无云台的摄象机系统，其摄象机可以直接固定在支架上，也可以固定在支架上的球形旋转接头或可调倾斜平台上。（３）墙用支架加上安装连板可构成墙角支架，墙角支架加上圆柱安装连板，可将其安装在圆柱杆上。四、红外灯在夜间无可光照明的情况下CCD摄像机可在红外灯的辅助照明下正常感光成像红外灯两种