方向控制回路.方向控制回路

液压气动技术及创新应用项目六液压基本回路任务一液压方向控制基本回路【任务描述】液压方向控制回路是通过控制液压系统中各油路中液流得流通、切断或者改变流向，实现调节液压执行元件的启动、停止或改变运动方向。【技能目标】1.通过对回路的组装调试，进一步熟悉各种方向基本回路的组成，加深对回路性能的理解。2.加深认识各种液压元件的工作原理、基本结构、使用方法和在回路中的作用。3.培养安装、联接和调试液压系统回路的实践能力。4．能够排除实验过程中出现的故障。项目六液压基本回路任务一液压方向控制基本回路【学习目标】1．了解和掌握液控单向阀，换向阀的工作原理、基本结构、使用方法和在回路中的作用。2．学会利用液控单向阀和换向阀的结构特点设计液压双向锁紧回路和换向回路。3．通过实验加深对锁紧回路和换向回路性能的理解。4．培养安装、联接和调试液压系统回路的实践能力。【所需设备、工具和材料】表6-1-1名称规格数量名称规格数量液压实验台YYG-P-206台活口扳手6寸2液压元件及总成ZY37701A16套螺丝刀2#*200mm2泵站定量叶片泵-电机6台尖嘴钳10mm2

液压基本回路是用于实现执行元件压力、流量、方向及速度等控制的典型回路。它是由有关液压元件经管道连接而成。现代液压传动系统虽然越来越复杂，但仍然是由一些基本回路组成。因此，掌握基本回路的构成、特点及作用原理，是设计分析液压传动系统的基础。常见的液压基本回路有：方向控制回路，速度控制回路，压力控制回路，同步回路等。本章介绍这些回路的基本构成、工作原理、基本性能和应用。液压基本回路概述【相关知识】

方向控制回路是液压系统的最基本的回路，在任何系统中都离不开方向控制。方向控制回路是实现液压系统中执行元件的启动、停止、换向。这些动作的实现采用控制进入执行元件的液流通、断或改变方向来实现。方向控制回路实现方向控制的基本方法有：（1）阀控：采用换向阀来实现；（2）泵控：采用双向变量泵或双向定量泵改变液流的方向和流量；（3）执行元件控制：采用双向液压马达改变液流方向。方向控制回路

阀控方向控制由换向阀实现，在进行方向控制回路设计时，主要是方向阀的工作位数、通路数、操作方式的选择等。对于大流量回路采用插装阀。

一、换向回路采用换向阀的换向回路采用二位四通换向阀、三位四通换向阀都可以使双作用执行元件换向。二位阀只能使执行元件正、反向运动，三位阀有中位，不同中位机能可使系统获得不同性能。

对于单作用液压缸用二位三通阀可使其换向。采用电磁换向阀和电液换向阀可以方便的实现自动往复运动，但对换向平稳性和换向精度要求较高的场合，显然不能满足要求。一、换向回路1YA2YA请操作1.采用电磁换向阀换向回路一、换向回路

回路是一个采用一个三位四通电磁换向阀控制回路。当电磁铁1YA得电时，滑阀向左移动，左位油路接通，油缸向右移动；当两电磁铁都没有电时滑阀位于中位，油缸停止，当电磁铁2YA得电时，滑阀右移，右位油路接通，油缸左移。1YA2YA请操作7.1.1换向回路1YA2YA7.1.1换向回路对于频繁的连续的往复运动，且换向过程要求平稳，换向精度高，换向端点能停留的磨床工作台，常采用机动换向阀作先导阀，液动换向阀作主阀的换向回路。时间控制制动式可以通过调节J1、J2来控制工作台的制动时间，以便减小换向冲击或提高工作效率。主要用于工作部件运动速度较大、换向频率高、换向精度要求不高的场合。2.采用机液换向阀的换向回路

行程控制制动式工作台预先制动到大致相同的低速后才开始换向，换向精度高，冲出量较小，易用于工作部件运动速度不大但换向精度要求较高的场合。2.采用机液换向阀的换向回路

行程控制制动时换向回路演示3.由电液换向阀组成的换向回路图6—1—2由电液换向阀组成的换向回路1—液压缸；2—换向阀；3—液压泵4—单向阀；5—溢流阀工作过程：如图6—1—2所示为由电液换向阀组成的换向回路。当1YA通电、2YA断电时，三位四通电磁阀左位工作，控制油路的压力油推动液动换向阀的阀芯右移，液动换向阀左位工作，液压泵输出的液压油经液动换向阀的左位进入液压缸左腔，推动活塞右移；当1YA断电、2YA通电时，三位四通电磁阀右位工作，控制油路的压力油推动液动换向阀的阀芯左移，液动换向阀右位工作，液压泵输出的液压油经液动换向阀的右位进入液压缸右腔，推动活塞左移；当1YA和2YA都断电时，电磁阀中位工作，液动换向阀中位工作，液压泵卸荷，活塞停止运动。4.行程开关和电磁阀控制换向回路二、锁紧回路

能使液压缸在任意位置上停留，且停留后不会在外力作用下移动位置的回路称锁紧回路。

1.利用三位换向阀的中位机能的锁紧回路如图6-1-3所示，利用三位换向阀的中位机能（O型或M型）封闭液压缸左右两腔的进、出油口，使液压缸锁紧。

特点：回路结构简单，不需要其他装置即可实现液压缸的锁紧。由于换向阀的泄漏，锁紧精度较差，所以经常用于锁精度要求不高、停留时间不长的液压系统中紧

图6—1—3利用三位换向阀中位机能的锁紧回路

1—液压缸；2—换向阀；3—溢流阀；4—定量泵二、锁紧回路2.用液控单向阀的锁紧回路

在缸的两侧油路上串接一液控单向阀（液压锁），活塞可在行程的任何位置上长期锁紧，锁紧精度只受缸的泄漏和油液压缩性的影响。为了保证锁紧迅速、准确，换向阀应采用H型或Y型中位机能。【实训任务操作】一、任务实施目的:1．加深理解锁紧回路的组成及工作原理。2．加深理解换向回路的组成及工作原理。二、任务实施要求：1.拟订锁紧回路实验方案（包括液压系统原理图）2、确定控制方式3、写出实验操作步骤三、任务实施步骤：步骤1、设计利用两个液控单向阀的双向液压闭锁回路；根据液压回路原理图正确连接各液压元件。步骤2、安装回路所需元器件，用透明油管连接回路。经检查确定无误后接通电源，连接三位四通电磁换向阀，启动电气控制面板上的电源开关；对照实验回路原理图，检查连接是否正确。确认无误后，进入下一步。步骤3、启动液压泵开关，调节液压泵的转速使压力表达到预定压力，利用三位四通电磁换向阀的换向功能使活塞进行往复运动；进行液压回路调试。先松开溢流阀，启动油泵，让泵空转1－2分钟，慢慢调节溢流阀，使泵的出口压力调至适当值（YYG_P_20型液压教学实验台，压力调至2MPa；）。步骤4、操纵控制面板，检验油缸伸缩动作能否实现？若不能达到预定动作，检查：各液压元件连接是否正确，各液压元件的调节是否合理，电气线路是否存在故障等。更正后重新开始实验，直至工作循环顺利实现。步骤5.根据每个回路的原理解说，进行逐项实验。实验完毕后，清理试验台，将各元器件放入原来的