2023年全国青少年机器人技术等级考考试历年高频核心考点选编附答案

（图片大小可任意调节）2023年全国青少年机器人技术等级考考试历年高频核心考点选编附答案第一卷一.参考题库(共20题)1.选用优化了的程序传入机器人，（）能减少任务运行时间。A、一定B、不一定2.曲柄摇杆能把往复摆动运动转换成圆周运动。3.下列人物形象中，哪个是机器人？（） A、AB、BC、CD、D4.下列物体中全属于绝缘体的是？（）。A、人体、铁块B、铁块、陶瓷C、常温下的玻璃、陶瓷D、人体、常温下的玻璃5.下列哪个选项不属于程序的三种基本结构？（）。A、循环结构B、分支结构C、顺序结构D、总线结构6.齿式棘轮机构可实现无级调节。7.以下不是由于重力产生的现象是（）?A、小车从斜坡上向下滑动B、飞流直下三千尺C、苹果下落D、我们在光滑的地板上推箱子，送开手时，箱子会自己移动一段距离8.下列凸轮机构中属于凸轮的是？（）。A、圆柱凸轮B、盘形凸轮C、移动凸轮D、空间型凸轮9.下列模块中，属于循环结构的模块是？（） A、AB、BC、CD、D10.如果制作一个机械尺蠖，实现其向一个方向移动，我们需要的装置是？（）。A、棘轮机构B、连杆机构C、杠杆结构D、轮传动11.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最费力（） A、AB、BC、CD、D12.下列说法中正确的是（）A、斜面不能省力B、滑轮组不能省力C、定滑轮不能省力D、动滑轮不能省力13.1959年第一台工业机器人面世。14.从下列语句中可以看出b是？（） A、负数B、正数C、0D、无法确定15.观察下图，它属于什么机构（） A、曲柄摇杆机构B、曲柄滑块机构C、凸轮机构D、槽轮机构16.带传动的基本原理是依靠带与带轮之间的（）来传递运动或动力。A、拉力B、阻力C、摩擦力D、推力17.下列哪个传感器可以用来测量声音（）。A、光电传感器B、声音传感器C、超声波传感器D、红外传感器18.如果a等于-6，则从下列程序中可以得出b的值是（）if（a>0）b=-a；if（a<0）b=a；if（a=0）b=a-1；A、6B、-6C、0D、-719.图示下列程序，串口监视器输出的值为？（） A、5B、15C、10D、2020.如图最省力的是（） A、F1B、F2C、F3D、F4第二卷一.参考题库(共20题)1.最早发明陆地军用机器人“木牛流马”的是？（）。A、刘备B、诸葛亮C、多啦A梦D、鲁班2.模块属于选择结构的模块。（）3.如果想把玩具汽车的螺丝钉拧紧，首先选用那种工具最合适（）？A、扳手B、螺丝刀C、钳子D、锤子4.下列选项中哪个是古代测量路程的器械？（）。A、浑天仪B、记里鼓车C、地动仪D、木牛流马5.如果要让机器人小车实现转弯，至少需要（）个马达。A、1B、2C、3D、46.下列关于电流方向说法正确的是？（）。A、电流方向和电子运动的方向相同B、电流方向是负电荷移动的方向。C、在电路中，电流方向是从正极出发，通过用电器，回到负极。D、在金属导线中，电流方向与自由移动的电荷运动方向相同。7.LED灯具有单向导电特性。（）8.如图表示的是（） A、铁轨B、雷电C、电源D、名画9.缝纫机踏板的上下摆动是应用曲柄摇杆机构转化为带轮（）的。A、变化B、转动C、平动D、滑动10.起重机利用下列哪个装置来改变力的方向（）A、动滑轮B、定滑轮C、平齿轮D、冠齿轮11.当小齿轮（N个齿）转动，带动大齿轮（XN个齿）转动1圈，小齿轮转动（）圈。A、NB、XC、XND、012.关于串联电路，下列说法正确的有？（）。A、串联电路中，各电路元件沿着单一路径互相连接。B、串联电路中各处的电流相等。C、串联电路两端的电压等于电路中各部分器件两端的电压之和。D、串联电路总电阻等于各电阻之和。13.滑杆机构中作为主动件的是？（）。A、滑块B、滑杆C、回转体D、机体14.如下图所示，两端电压保持不变，电阻大小为5Ω，此时通过电阻的电流大小为1A；当我们将电阻更换阻值为2.5Ω，这是通过电阻的电流为？（） A、1AB、2AC、4AD、不确定15.棘轮机构不是一种间歇运动机构16.电荷的符号（）。A、IB、VC、RD、C17.皮带装置可实现远距离传动，可以只利用两个滑轮和一根皮带将力传递到较远的距离。18.在C程序代码中，//后面的部分，可以被执行。（）19.编程时当发现传感器不准确时将传感器进行（）。A、校准B、不知道怎样处理C、校准并修整D、修整20.要求两轴中心距较大且在低速、重载和高温等不良环境下工作宜选用是（）。A、平带传动B、链传动C、齿轮传动D、V带传动第三卷一.参考题库(共20题)1.如果制作一辆车，只让他实现其向一个方向移动，我们需要的装置是？（）A、棘轮机构B、连杆机构C、杠杆结构D、轮传动2.碳膜电阻按照色环来标识阻值大小，常见色环标识有四色环和五色环两种方式。（）3.机械就是实现某些工作任务的（），也是机器和机构的总称、泛称。A、动作B、难度C、装备或器具D、方法4.1959年，第一台工业机器人诞生于（）。A、美国B、中国C、俄罗斯D、日本5.汽车轮胎上设置花纹的目的是（）？A、美观，没有实质用途；B、起到警示的作用；C、让轮胎减少与地面之间的摩擦，防止打滑；D、让轮胎增加与地面之间的摩擦，防止打滑；6.此模块的作用是？（）。 A、延时10秒钟B、延时10毫秒C、蜂鸣器发出声音10秒钟D、电机转动10毫秒7.C语言的特点有？（）。A、语言简洁、紧凑，使用方便灵活B、运算符、数据类型丰富C、具有结构化的控制语句D、语法限制不太严格，程序设计自由度大8.下列物品用到了齿轮的是（） A、aB、bC、cD、d9.机器人系统的组成与结构主要有三大部分，不包括下列哪部分（）。A、机械部分B、传感部分C、输出部分D、控制部分10.机器人驱动方式不包括（）？A、电力驱动B、水驱动C、气压驱动D、液压驱动11.大小两齿轮平行啮合，下列正确的是（）A、大齿轮转速慢B、小齿轮转速慢C、两齿轮的转速一样D、两齿轮的齿的形状和大小可以不同12.如下图所示并联电路中，三个小灯泡的电阻值比例为R1：R2：R3=1：2：4，那么下列关于电压电流说法正确的是？（） A、三个小灯泡两端的电压值比例U1：U2：U3=1：2：4B、通过三个小灯泡的电流比例I1：I2：I3=1：2：4C、通过三个小灯泡的电流比例I1：I2：I3=4：2：1D、通过三个小灯泡的电流大小相同。13.电荷的单位是（）。A、安培

B、欧姆C、福特

D、库伦14.给小车一个匀速向前的力使小车在桌面上滑动，下列说法错误的是（）？A、在手将要推动小车之前，小车与桌面之间存在静摩擦力B、小车会在桌面上滑动一段距离后停下C、小车行驶过程中受重力、滑动摩擦力D、小车会一直在桌上保持匀速运动下去15.下面的电路图是？（） A、串联B、并联C、混联D、两联16.下列是曲柄滑块机构的是？（） A、AB、BC、CD、D17.下列那个运用了棘轮机构？（）A、摩天轮B、千斤顶C、粉碎机D、电视机18.主动轮是40齿，从动轮是8齿，他们的速比是5:1。19.2017年世界机器人大会将于2017年8月在北京举办。20.电流方向说法正确的是（）。A、负电荷的方向就是电流方向B、正电荷的方向就是电流方向C、从电源正极流入D、从电池的正极流入电池内部再从负极流出第一卷参考答案一.参考题库1.正确答案:B2.正确答案:正确3.正确答案:C4.正确答案:C5.正确答案:D6.正确答案:错误7.正确答案:D8.正确答案:A,B,C9.正确答案:C10.正确答案:A11.正确答案:A12.正确答案:C13.正确答案:正确14.正确答案:A15.正确答案:D16.正确答案:C17.正确答案:B18.正确答案:B19.正确答案:B20.正确答案:B第二卷参考答案一.参考题库1.正确答案:B2.正确答案:错误3.正确答案:B4.正确答案:B5.正确答案:A6.正确答案:C7.正确答案:正确8.正确答案:C9.正确答案:B10.正确答案:B11.正确答案:B12.正确答案:A,B,C,D13.正确答案:C14.正确答案:B15.正确答案:错误16.正确答案:D17.正确答案:正确18.正确答案:错误19.正确答案:C20.正确答案:B第三卷参考答案一.参考题库1