微机保护-微机保护的软件组成（继电保护运行检修课件）

微机保护基本原理微机保护概述第一章微机保护的硬件组成第二章微机保护的软件组成第三章微机保护的抗干扰措施第四章高速铁路牵引变电所保护装置概述第五章中断服务程序主程序微机保护的软件组成微机保护算法01微机保护的软件组成主程序微机保护装置软件一般采用实时多任务操作系统，一般按功能来划分各种模块，做到标准化、模块化，并便于功能的扩充，软件通用性和可移植性好。微机保护的程序由主程序与中断服务程序两大部分组成。微机保护程序结构图微机保护的软件组成主程序在中断服务程序中有正常运行程序模块和故障处理程序模块。

正常运行程序中进行采样值自动零漂调整及运行状态检查，运行状态检查包括交流电压断线、检查开关位置状态、变化量制动电压形成、重合闸充电、准备手合判别等。不正常时发告警信号，信号分两种，一种是运行异常告警，这时不闭锁装置，提醒运行人员进行相应处理；另一种为闭锁告警信号，告警同时将装置闭锁，保护退出。故障计算程序中进行各种保护的算法计算，跳闸逻辑判断以及事件报告、故障报告及波形的整理等。主程序按固定的采样周期接受采样中断进入采样程序，在采样程序中进行模拟量采集与滤波，开关量的采集、装置硬件自检、交流电流断线和起动判据的计算，根据是否满足起动条件而进入正常运行程序或故障计算程序。硬件自检内容包括RAM、E2PROM、跳闸出口三极管等。微机保护的软件组成中断服务程序1、故障处理程序根据被保护设备的不同，保护的故障处理程序有所不同。对于线路保护来说，一般包括纵联保护、距离保护、零序保护、电压电流保护等处理程序。2、正常运行程序正常运行程序包括开关位置检查、交流电压电流断线判断、交流回路零点调整等。检查开关位置状态三相无电流，同时断路器处于跳闸位置动作，则认为设备不在运行。线路有电流但断路器处于跳闸位置动作，或三相断路器位置不一致，经10s延时报断路器位置异常。微机保护的软件组成中断服务程序交流电压断线交流电压断线时发TV断线异常信号。TV断线信号动作的同时，将TV断线时会误动的保护（如带方向的距离保护保护等）退出，自动投入TV断线过流和TV断线零序过流保护或将带方向保护经过控制字的设置改为不经方向元件控制。三相电压正常后,经延时发TV断线信号复归。交流电流断线发TA断线异常信号。保护判出交流电流断线的同时，在装置总起动元件中不进行零序过流元件起动判别，且要退出某些会误动的保护，或将某些保护不经过方向控制。电压、电流回路零点漂移调整随着温度变化和环境条件的改变，电压、电流的零点可能会发生漂移，装置将自动跟踪零点的漂移。中断服务程序主程序微机保护的软件组成微机保护算法01微机保护的软件组成微机保护算法1、保护算法的定义由若干个采样数据求取被测信号量值的方法。被测信号采样值被测信号量值A/D转换算法微机保护的软件组成微机保护算法2、算法的核心问题根据采样值计算出表征被保护对象运行特点的物理量，如：电流、电压等信号的有效值、相位、视在阻抗、序分量、基波分量、谐波分量等。3、保护算法的分类根据输入量的若干采样点值通过一定的数学公式计算出保护反应的量值，然后与整定值比较。以距离保护为例说明：电流I电压U测量阻抗Z=U/I与整定值比较保护算法采样值微机保护的软件组成微机保护算法不计算出具体量值，而是根据若干采样点值与整定值相结合直接建立动作判据方程式的方法。阻抗保护逻辑判断电流I电压U阻抗整定值微机保护的软件组成微机保护算法4、衡量算法的指标算法的速度：数据窗的长度和运算量算法的精度：滤波特性和抑制非周期分量的能力。算法的滤波性能精度与速度之间的关系：精度↑数据窗长度增加，计算量↑运算工作量小，则有利于提高保护的动作速度。上述二者是矛盾的，所以研究算法的实质就是如何在速度和精度两方面进行权衡。对算法的要求：运算精度高，所用数据窗短，运算工作量小。运算精度高，使保护装置对区内、区外故障判断准确。微机保护的软件组成微机保护算法微机保护的算法就是在精度和速度之间进行权衡，所以，应根据保护的不同功能，保护的性能指标和保护系统硬件的条件采用不同的算法。5、几种常用算法比较①假定输入为正弦信号的算法数据窗短、计算量小、速度快；精度较差；算法不具有滤波能力，需与数字滤波器配合；适用于输入信号中暂态分量不丰富或计算精度不高的保护中、保护的启动元件。②傅里叶算法良好的滤波特性，能够率除各种奇偶次谐波和直流分量，精度较好；响应时间较长，抑制非周期分量的能力较差；计算量大。微机保护的软件组成微机保