洁净机器人yamaha型录

洁净型机器人规格一览 抽吸15～FLIP-抽吸20～YK-YP-APPLICATION FLIP-CONTROLLER6626569468– 9008007004 64854046843268 3242702342164 9008007006508 5104503903603305 255225195180165– 900800700650600– 5104503903603303005– 255225195180165150454585–216422644– 93383373361 56050044062 2802502206– 9338337338– 560500440–2 4406– 280250220–4 220洁净型机器人规格一览 抽吸15～FLIP-抽吸20～YK-YP-APPLICATION FLIP-CONTROLLER6626569468– 9008007004 64854046843268 3242702342164 9008007006508 5104503903603305 255225195180165– 900800700650600– 5104503903603303005– 255225195180165150454585–216422644– 93383373361 56050044062 2802502206– 9338337338– 560500440–2 4406– 280250220–4 220YK-YP-APPLICATIONFLIP-CONTROLLERC4：C4HC5：C5H550270135500240120YK-YP-APPLICATIONFLIP-CONTROLLERC4：C4HC5：C5H550270135500240120洁净型机器人规格一览 洁净型直交机器・使用洁净型机器人专用电无尘室ͤᅂి࿦ǖD-Sub25Pinͤᅂిߏǖ̋6ৼಱथߏ3MMMM洁净型水平多关节机器・抽吸量30～・前端轴上装有波࿦߰2000༽ࠖངYK-YP-APPLICATION FLIP-CONTROLLERmm)和XYR轴允 1 1 3 3 3 洁净型机器人规格一览 洁净型直交机器・使用洁净型机器人专用电无尘室ͤᅂి࿦ǖD-Sub25Pinͤᅂిߏǖ̋6ৼಱथߏ3MMMM洁净型水平多关节机器・抽吸量30～・前端轴上装有波࿦߰2000༽ࠖངYK-YP-APPLICATION FLIP-CONTROLLERmm)和XYR轴允 1 1 3 3 3 轴2X150～Y150～3X150～3Y150～ZX150～5Y150～Z4X150～3Y150～ZRX150～5Y150～ZRSSC04SSーーーーーーーーーーーーーーー※1.机器人允许突出允许静态力 导轨寿命10,000km时，滑块上方中心至搬运重心的距离(计算寿命时的行程为400mm※1.单方向的反复定位精度※21cf单位(0.1μm基准)、抽吸风机使用 (161ǖ۬ମ،Ձᆊٓ(55ǖମ،Ձᆊٓᆙ200(٢ा55±2ǖ۬2-̋3H7ශڡ٢ाځࠖཤቜ(ኙ124±1(ኙ18±1(ኙM4ġ0.7ශڡ169±1(ٓඅմ)(ኙ206±2(ٓඅմ)ǖମ،Ձᆊٓ(206ٓඅմǖ۬ମ،Ձᆊٓ176(ٓC2-̋6۬ྥᅂಱ࿦એाರїኧ۴࿦ǖRJ(ኙ2)LL+45(ٓ182.5(ٓ5ġ0.8ශڡ̋4H7(+0.012)ශڡ02D207.5(ٓ注1.从两端到限位器的停止位置注2.φ6抽吸用气路连接器的安装方向可选择左右方向。本图纸为连接器安装方向在RJ(标准)侧的视图。注3请在主机端面100mm以内，用扎带等固定电缆，避免施加负载注4.电缆最小弯曲半径为R30注5不含刹车的重量。带刹车的重量比没有刹车的重0.2kgTS-SuYK-YP-APPLICATIONFLIP-CONTROLLER84+0.02ශڡ51LA23456789B3456789CTS-■AC62SSC04SSーーーーーーーーーーーーーーー※1.机器人允许突出允许静态力 导轨寿命10,000km时，滑块上方中心至搬运重心的距离(计算寿命时的行程为400mm※1.单方向的反复定位精度※21cf单位(0.1μm基准)、抽吸风机使用 (161ǖ۬ମ،Ձᆊٓ(55ǖମ،Ձᆊٓᆙ200(٢ा55±2ǖ۬2-̋3H7ශڡ٢ाځࠖཤቜ(ኙ124±1(ኙ18±1(ኙM4ġ0.7ශڡ169±1(ٓඅմ)(ኙ206±2(ٓඅմ)ǖମ،Ձᆊٓ(206ٓඅմǖ۬ମ،Ձᆊٓ176(ٓC2-̋6۬ྥᅂಱ࿦એाರїኧ۴࿦ǖRJ(ኙ2)LL+45(ٓ182.5(ٓ5ġ0.8ශڡ̋4H7(+0.012)ශڡ02D207.5(ٓ注1.从两端到限位器的停止位置注2.φ6抽吸用气路连接器的安装方向可选择左右方向。本图纸为连接器安装方向在RJ(标准)侧的视图。注3请在主机端面100mm以内，用扎带等固定电缆，避免施加负载注4.电缆最小弯曲半径为R30注5不含刹车的重量。带刹车的重量比没有刹车的重0.2kgTS-SuYK-YP-APPLICATIONFLIP-CONTROLLER84+0.02ශڡ51LA23456789B3456789CTS-■AC62ABC62ABC62MM MCA CA 42进马滚珠螺φ8(C10马达最大转矩（N・6224612450～400(50W49CLASS抽吸量(Nℓ/min)空导距导距(50mm间距支持标准SSC05SSーーーーーーーーーーーーーーー※1.机器人允许静态力 导轨寿命10,000km时，滑块上方中心至搬运重心的距离(计算寿命时的行程为600mm※1.单方向的反复定位精度※31cf单位(0.1μm基准)、抽吸风机使用 (52ǖମ،Ձᆊٓ෢)52±2ǖ۬ମ،Ձᆊٓᆙ200(٢ा(178ǖ۬ମ،Ձᆊٓ140±1(ኙ2-̋4H7ශڡ4-M4ġ0.7ශڡ٢ाځࠖཤቜ(ኙ14±1(ኙ180±1(ٓඅմ)(ኙ218±2(ٓඅմ)ǖମ،Ձᆊٓ(218ٓඅմǖ۬ମ،Ձᆊٓ෢)178(ٓඅմ)C2-̋6۬ྥᅂಱ࿦એाರїኧ۴࿦ǖRJ(ኙ2)LL+40(ٓ141.5(ٓB-M6ġ1ශڡ̋4H7(+0.012)ශڡ20D166.5(ٓ注1.从两端到限位器的停止位置注2.φ6抽吸用气路连接器的安装方向可选择左右方向本图纸为连接器安装方向在RJ(标准)侧的视图注4.电缆最小弯曲半径为R30.出现危险速度)。TS-uYK-YP-APPLICATION FLIP-CONTROLLER84+0.02SSC05SSーーーーーーーーーーーーーーー※1.机器人允许静态力 导轨寿命10,000km时，滑块上方中心至搬运重心的距离(计算寿命时的行程为600mm※1.单方向的反复定位精度※31cf单位(0.1μm基准)、抽吸风机使用 (52ǖମ،Ձᆊٓ෢)52±2ǖ۬ମ،Ձᆊٓᆙ200(٢ा(178ǖ۬ମ،Ձᆊٓ140±1(ኙ2-̋4H7ශڡ4-M4ġ0.7ශڡ٢ाځࠖཤቜ(ኙ14±1(ኙ180±1(ٓඅմ)(ኙ218±2(ٓඅմ)ǖମ،Ձᆊٓ(218ٓඅմǖ۬ମ،Ձᆊٓ෢)178(ٓඅմ)C2-̋6۬ྥᅂಱ࿦એाರїኧ۴࿦ǖRJ(ኙ2)LL+40(ٓ141.5(ٓB-M6ġ1ශڡ̋4H7(+0.012)ශڡ20D166.5(ٓ注1.从两端到限位器的停止位置注2.φ6抽吸用气路连接器的安装方向可选择左右方向本图纸为连接器安装方向在RJ(标准)侧的视图注4.电缆最小弯曲半径为R30.出现危险速度)。TS-uYK-YP-APPLICATION FLIP-CONTROLLER84+0.02ශڡ57有效LA3456789B456789C导距导距导距TS-迹点定■AC6ABC6ABC6MM MCA CA 42进马滚珠螺杆φ12(C10马达最大转矩（N・646ー12W55CLASS导距导距导距(50mm间距支持标准高导SSC05HSSーーーーーーーーーーーーーーー※1.机器人允许突出允许静态力 导轨寿命10,000km时，滑块上方中心至搬运重心的距离(计算寿命时的行程为600mm※1.单方向的反复定位精度※31cf单位(0.1μm基准)、抽吸风机使用 (62.5ǖମ،Ձᆊٓ෢)62.5±2ǖ۬ମ،Ձᆊٓ෢ᆙ200(٢ा2-̋4H7ශڡ175.5±1(ኙ14.5±1(ኙ٢ाځࠖཤቜ(ኙM5ġ0.8ශڡ195.5±1(ٓඅմ)(ኙ243.5±2(ٓඅմ)ǖମ،Ձᆊٓ෢ٓඅմǖ۬ମ،Ձᆊٓ214(ٓC2-̋6۬ྥᅂಱ࿦એाರїኧ۴࿦ǖRJ(ኙ2)LL+20(ٓ161.5(ٓ6ġ1ශڡ̋4H7(+0.012)ශڡ20D186.5(ٓ注1.从两端到限位器的停止位置注2.φ6抽吸用气路连接器的安装方向可选择注4.电缆最小弯曲半径为R30车的0.2kg。可能会出现滚珠螺杆的共振险速TS-SuYK-YP-APPLICATIONFLIP-CONTROLLER8(ݠ0ශڡ60有效LA3456789B456789C导距SSC05HSSーーーーーーーーーーーーーーー※1.机器人允许突出允许静态力 导轨寿命10,000km时，滑块上方中心至搬运重心的距离(计算寿命时的行程为600mm※1.单方向的反复定位精度※31cf单位(0.1μm基准)、抽吸风机使用 (62.5ǖମ،Ձᆊٓ෢)62.5±2ǖ۬ମ،Ձᆊٓ෢ᆙ200(٢ा2-̋4H7ශڡ175.5±1(ኙ14.5±1(ኙ٢ाځࠖཤቜ(ኙM5ġ0.8ශڡ195.5±1(ٓඅմ)(ኙ243.5±2(ٓඅմ)ǖମ،Ձᆊٓ෢ٓඅմǖ۬ମ،Ձᆊٓ214(ٓC2-̋6۬ྥᅂಱ࿦એाರїኧ۴࿦ǖRJ(ኙ2)LL+20(ٓ161.5(ٓ6ġ1ශڡ̋4H7(+0.012)ශڡ20D186.5(ٓ注1.从两端到限位器的停止位置注2.φ6抽吸用气路连接器的安装方向可选择注4.电缆最小弯曲半径为R30车的0.2kg。可能会出现滚珠螺杆的共振险速TS-SuYK-YP-APPLICATIONFLIP-CONTROLLER8(ݠ0ශڡ60有效LA3456789B456789C导距TS-■AC6ABC6ABC6MM MCA CA 42进马滚珠螺杆φ12(C10马达最大转矩（N・6最高速度ー68ー2450〜800(50W55CLASS抽吸量(Nℓ/min)空导距支持标准高导ーERCXーーーーーーーーーーーーーーーー※1机器人电缆为标准电缆。可变更为抗弯曲电缆。有关机器人电缆的详情请参P.424的说明。允许静态力 导轨寿命10,000km时，滑块上方中心至搬运重心的距※1.单方向的反复定位精度※2.1cf单位(0.1μm基准)、抽※3.必需抽吸量因使用状态、使用环境不同而不同 22±1(ኙ81±1(ኙ0RM4ġ0.7ଞ๎ශڡ̋6̋63H7(+0.010)ශڡ0167±3(ٓा٢،ମ109(ٓL1(ٓ145(ٓS2̋4H7(+0.012)ශڡ0RA-M4ġ0.7ଞ๎ශڡ125(ٓ注1.从两端到限位器的位置注2.φ6抽吸用气路连接器的安装方向可选择左右方向。注3.马达电缆最小弯曲半径为R50。注4.不含刹车的重量。带刹车的重量比没有刹车的主机重量表中所示值重0.2kgERCXuERCDuYK-YP-APPLICATION FLIP-CONTROLLER20ශڡ有效A46688B122223CE000S程在线在线■AC6200ABC06020ABC62MM MCA CA ACC10626650〜300(50ーERCXーーーーーーーーーーーーーーーー※1机器人电缆为标准电缆。可变更为抗弯曲电缆。有关机器人电缆的详情请参P.424的说明。允许静态力 导轨寿命10,000km时，滑块上方中心至搬运重心的距※1.单方向的反复定位精度※2.1cf单位(0.1μm基准)、抽※3.必需抽吸量因使用状态、使用环境不同而不同 22±1(ኙ81±1(ኙ0RM4ġ0.7ଞ๎ශڡ̋6̋63H7(+0.010)ශڡ0167±3(ٓा٢،ମ109(ٓL1(ٓ145(ٓS2̋4H7(+0.012)ශڡ0RA-M4ġ0.7ଞ๎ශڡ125(ٓ注1.从两端到限位器的位置注2.φ6抽吸用气路连接器的安装方向可选择左右方向。注3.马达电缆最小弯曲半径为R50。注4.不含刹车的重量。带刹车的重量比没有刹车的主机重量表中所示值重0.2kgERCXuERCDuYK-YP-APPLICATION FLIP-CONTROLLER20ශڡ有效A46688B122223CE000S程在线在线■AC6200ABC06020ABC62MM MCA CA ACC10626650〜300(50W45CLASS抽吸量(Nℓ/min)空20〜电行(50mm间距 C4HSR1-X05ーーーーーーーーーーーーーーーー※1机器人电缆为标准电缆。可变更为抗弯曲电缆。有关机器人电缆的详情请参P.423的说明※2.有关TS-X、RDX的选配项，请参阅各控制器页 ※3.适YC-LinkSlave定允许静态力 导轨寿命10,000km时，滑块上方中心至搬运重心的距※1.单方向的反复定位精度※2.1cf单位(0.1μm基准)、抽※3.必需抽吸量因使用状态、使用环境不同而不同 22±1(ኙ81±1(ኙ0RM4ġ0.7ଞ๎ශڡ̋6̋63H7(+0.010)ශڡ0167±3(ٓा٢،ମ109(ٓL1(ٓ145(ٓS2̋4H7(+0.012)ශڡ0RA-M4ġ0.7ଞ๎ශڡ125(ٓ注1.从两端到限位器的位置注2.φ6抽吸用气路连接器的安装方向可选择左右方向。注3.马达电缆最小弯曲半径为R50。注4.不含刹车的重量。带刹车的重量比没有刹车的主机重量表中所示值重0.2kgSR1-Xu377TS-XuRDXuYK-YP-APPLICATIONFLIP-CONTROLLER20ශڡ有效A46688B122223CE000SSR1-X-程在线TS-迹点RDX-■AC6200ABC06020ABC62MM MCA CA ACC10626650〜300(50W45CLASSC4HSR1-X05ーーーーーーーーーーーーーーーー※1机器人电缆为标准电缆。可变更为抗弯曲电缆。有关机器人电缆的详情请参P.423的说明※2.有关TS-X、RDX的选配项，请参阅各控制器页 ※3.适YC-LinkSlave定允许静态力 导轨寿命10,000km时，滑块上方中心至搬运重心的距※1.单方向的反复定位精度※2.1cf单位(0.1μm基准)、抽※3.必需抽吸量因使用状态、使用环境不同而不同 22±1(ኙ81±1(ኙ0RM4ġ0.7ଞ๎ශڡ̋6̋63H7(+0.010)ශڡ0167±3(ٓा٢،ମ109(ٓL1(ٓ145(ٓS2̋4H7(+0.012)ශڡ0RA-M4ġ0.7ଞ๎ශڡ125(ٓ注1.从两端到限位器的位置注2.φ6抽吸用气路连接器的安装方向可选择左右方向。注3.马达电缆最小弯曲半径为R50。注4.不含刹车的重量。带刹车的重量比没有刹车的主机重量表中所示值重0.2kgSR1-Xu377TS-XuRDXuYK-YP-APPLICATIONFLIP-CONTROLLER20ශڡ有效A46688B122223CE000SSR1-X-程在线TS-迹点RDX-■AC6200ABC06020ABC62MM MCA CA ACC10626650〜300(50W45CLASS抽吸量(Nℓ/min)空20〜(增量式规格(绝对式规格(50mm间距 ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー※1机器人电缆为标准电缆。可变更为抗弯曲电缆。有关机器人电缆的详情请参P.424的说明※2.有关ERCD的选配项详情，请参阅P.370 允许静态力 导轨寿10,000km时，滑块上方中心至搬运重心的距※1.单方向的反复定位精度※2.1cf单位(0.1μm基准)、抽※3.必需抽吸量因使用状态、使用环境不同而不同 72±1(ኙ̋4H7(+0.012)ශڡ21.5±1(ኙ04-M4ġ0.7ଞ๎ශڡ̋6R4H7(+0.012)ශڡ107±1(ٓඅմ)(ኙ161±3(ٓ02-M4ġ0.7ශڡ250ମ٢،ा110.5(ٓL1(ٓ160.5(ٓS2̋4H7(+0.012)ශڡ0A-M5ġ0.8ଞ๎ශڡE112(ٓ注3.马达电缆最小弯曲半径为R50注4.不含刹车的重量。带刹车的重量比没有刹车的主机重量表中所示值重0.2kg注1.从两端到限位器的位置.ERCXuERCDuYK-YP-APPLICATION FLIP-CONTROLLER20ශڡ有效A44466668888B000111122223ES程在线在线■AC6ABC60ABC6MM MCA CA ACC10659ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー※1机器人电缆为标准电缆。可变更为抗弯曲电缆。有关机器人电缆的详情请参P.424的说明※2.有关ERCD的选配项详情，请参阅P.370 允许静态力 导轨寿10,000km时，滑块上方中心至搬运重心的距※1.单方向的反复定位精度※2.1cf单位(0.1μm基准)、抽※3.必需抽吸量因使用状态、使用环境不同而不同 72±1(ኙ̋4H7(+0.012)ශڡ21.5±1(ኙ04-M4ġ0.7ଞ๎ශڡ̋6R4H7(+0.012)ශڡ107±1(ٓඅմ)(ኙ161±3(ٓ02-M4ġ0.7ශڡ250ମ٢،ा110.5(ٓL1(ٓ160.5(ٓS2̋4H7(+0.012)ශڡ0A-M5ġ0.8ଞ๎ශڡE112(ٓ注3.马达电缆最小弯曲半径为R50注4.不含刹车的重量。带刹车的重量比没有刹车的主机重量表中所示值重0.2kg注1.从两端到限位器的位置.ERCXuERCDuYK-YP-APPLICATION FLIP-CONTROLLER20ශڡ有效A44466668888B000111122223ES程在线在线■AC6ABC60ABC6MM MCA CA ACC1065950〜600(50W55CLASS抽吸量(Nℓ/min)空20〜CE标(50mm间距 原点反马达C5HーSR1-X05ーーーーーーーーーーーーーーーーーー※1机器人电缆为标准电缆。可变更为抗弯曲电缆。有关机器人电缆的详情请参P.423的说明※2.有关TS-X、RDX的选配项，请参阅各控制器页 ※3.适YC-LinkSlave定允许静态力 垂直使用时导轨寿10,000km时，滑块上方中心至搬运重心的距※1.单方向的反复定位精度※3.必需抽吸量因使用状态、使用环境不同而不同 72±1(ኙ̋4H7(+0.012)ශڡ21.5±1(ኙ04-M4ġ0.7ଞ๎ශڡ̋6̋6R4H7(+0.012)ශڡ107±1(ٓඅմ)(ኙ161±3(ٓ0ााٓ250ମ٢،ा110.5(ٓL1(ٓ4.4(ााٓ160.5(ٓS2̋4H7(+0.012)ශڡ0A-M5ġ0.8ଞ๎ශڡE112(ٓ注3.马达电缆最小弯曲半径为R50注4.不含刹车的重量。带刹车的重量比没有刹车的主机重量表中所示值重0.2kg注1.从两端到限位器的位置.YK-YP-APPLICATIONFLIP-CONTROLLER20ශڡSR1-XuTS-XuRDXu有效A44466668888B000111122223ESSR1-X-程在线TS-迹点RDX-■AC6ABC60ABC6MM MCC5HーSR1-X05ーーーーーーーーーーーーーーーーーー※1机器人电缆为标准电缆。可变更为抗弯曲电缆。有关机器人电缆的详情请参P.423的说明※2.有关TS-X、RDX的选配项，请参阅各控制器页 ※3.适YC-LinkSlave定允许静态力 垂直使用时导轨寿10,000km时，滑块上方中心至搬运重心的距※1.单方向的反复定位精度※3.必需抽吸量因使用状态、使用环境不同而不同 72±1(ኙ̋4H7(+0.012)ශڡ21.5±1(ኙ04-M4ġ0.7ଞ๎ශڡ̋6̋6R4H7(+0.012)ශڡ107±1(ٓඅմ)(ኙ161±3(ٓ0ााٓ250ମ٢،ा110.5(ٓL1(ٓ4.4(ााٓ160.5(ٓS2̋4H7(+0.012)ශڡ0A-M5ġ0.8ଞ๎ශڡE112(ٓ注3.马达电缆最小弯曲半径为R50注4.不含刹车的重量。带刹车的重量比没有刹车的主机重量表中所示值重0.2kg注1.从两端到限位器的位置.YK-YP-APPLICATIONFLIP-CONTROLLER20ශڡSR1-XuTS-XuRDXu有效A44466668888B000111122223ESSR1-X-程在线TS-迹点RDX-■AC6ABC60ABC6MM MCA CA ACC10659W55CLASS抽吸量Nℓ/min)空20〜(增量式(绝对式规格(50mm间距 原点反马达SR1-X05ーーーーーーーーーーーーーーーーーーー※1.机器人电缆为标准电缆。可变更为抗弯曲电缆(RDX不支持)。有关机器人电缆的详情请参阅P.423的说※2.有关TS-X、RDX的选配项，请参阅各控制器页 ※3.适YC-LinkSlave定允许静态力 导轨寿10,000km时，滑块上方中心至搬运重心的距※1.单方向的反复定位精度※3.必需抽吸量因使用状态、使用环境不同而不同 193±3(ٓ104±1(ኙ335.5±1(ኙ̋4H7(+0.012)ශڡ04-M4ġ0.7ଞ๎ශڡ̋64H7(+0.012)ශڡ0̋6̋6139±1(ኙ250ମ٢،ाM4ġ0.7ශڡााٓڤዊ130.5(ٓL1(ٓ193(ٓS2̋4H7(+0.012)ශڡ0 A-M5ġ0.8ଞ๎ශڡE141.5(ٓ注1.从两端到限位器的位置.注3.马达电缆最小弯曲半径为R50注4.不含刹车的重量。带刹车的重量比没有刹车的主机重量表中所示值重0.2kgYK-YP-APPLICATION FLIP-CONTROLLER24H7(+0.0120ශڡSR1-XuTS-XuRDXuAB000111122223ESSR1-X-程在线TS-迹点RDX-05-■AC6ABC065000ABCSR1-X05ーーーーーーーーーーーーーーーーーーー※1.机器人电缆为标准电缆。可变更为抗弯曲电缆(RDX不支持)。有关机器人电缆的详情请参阅P.423的说※2.有关TS-X、RDX的选配项，请参阅各控制器页 ※3.适YC-LinkSlave定允许静态力 导轨寿10,000km时，滑块上方中心至搬运重心的距※1.单方向的反复定位精度※3.必需抽吸量因使用状态、使用环境不同而不同 193±3(ٓ104±1(ኙ335.5±1(ኙ̋4H7(+0.012)ශڡ04-M4ġ0.7ଞ๎ශڡ̋64H7(+0.012)ශڡ0̋6̋6139±1(ኙ250ମ٢،ाM4ġ0.7ශڡााٓڤዊ130.5(ٓL1(ٓ193(ٓS2̋4H7(+0.012)ශڡ0 A-M5ġ0.8ଞ๎ශڡE141.5(ٓ注1.从两端到限位器的位置.注3.马达电缆最小弯曲半径为R50注4.不含刹车的重量。带刹车的重量比没有刹车的主机重量表中所示值重0.2kgYK-YP-APPLICATION FLIP-CONTROLLER24H7(+0.0120ශڡSR1-XuTS-XuRDXuAB000111122223ESSR1-X-程在线TS-迹点RDX-05-■AC6ABC065000ABC60MM MCA CA ACC1064850〜600(50W65CLASS抽吸量(Nℓ/min)空20〜(增量式规格(绝对式规格支持CE标(50mm间距 原点反马达ーSR1-X05ーーーーーーーーーーーーーーーーーーー※1.机器人电缆为标准电缆。可变更为抗弯曲电缆(RDX不支持)。有关机器人电缆的详情请参阅P.423的说※2.有关TS-X、RDX的选配项，请参阅各控制器页 ※3.使用RDX时，需要再生装置RBR1※4.适YC-LinkSlave定允许静态力 ※1.单方向的反复定位精度※3.1cf单位(0.1μm基准)、抽※4.必需抽吸量因使用状态、使用环境不同而不同导轨寿10,000km时，滑块上方中心至搬运重心的距 (203)ǖ۬ମ،Ձᆊٓ117±1(ኙ31±1(ኙ4-M6ġ1.0ශڡ152±1(ٓඅմ)(ኙ2-̋5H7ශڡ238±3(ٓඅմ)ǖମ،ՁᆊٓL+35(ٓ̋10Lााٓڤዊ188(ٓC-M5ġ0.8ශڡB52řEԠǖT̋10H7D2178(ٓ注1位置。注2达电缆最小弯曲半R50。注3.不含刹车的重量。带刹车的重量比没有刹车的主机重量表中所示值注4行程超600mm时，根据动作区域不同，可能会出现滚珠螺杆的共振情况(危险速度)。此时，应参考上侧表格所示的最高速度，通过程序下调速度SR1-Xu377TS-XuRDXuYK-YP-APPLICATIONFLIP-CONTROLLERーSR1-X05ーーーーーーーーーーーーーーーーーーー※1.机器人电缆为标准电缆。可变更为抗弯曲电缆(RDX不支持)。有关机器人电缆的详情请参阅P.423的说※2.有关TS-X、RDX的选配项，请参阅各控制器页 ※3.使用RDX时，需要再生装置RBR1※4.适YC-LinkSlave定允许静态力 ※1.单方向的反复定位精度※3.1cf单位(0.1μm基准)、抽※4.必需抽吸量因使用状态、使用环境不同而不同导轨寿10,000km时，滑块上方中心至搬运重心的距 (203)ǖ۬ମ،Ձᆊٓ117±1(ኙ31±1(ኙ4-M6ġ1.0ශڡ152±1(ٓඅմ)(ኙ2-̋5H7ශڡ238±3(ٓඅմ)ǖମ،ՁᆊٓL+35(ٓ̋10Lााٓڤዊ188(ٓC-M5ġ0.8ශڡB52řEԠǖT̋10H7D2178(ٓ注1位置。注2达电缆最小弯曲半R50。注3.不含刹车的重量。带刹车的重量比没有刹车的主机重量表中所示值注4行程超600mm时，根据动作区域不同，可能会出现滚珠螺杆的共振情况(危险速度)。此时，应参考上侧表格所示的最高速度，通过程序下调速度SR1-Xu377TS-XuRDXuYK-YP-APPLICATIONFLIP-CONTROLLERLA01122334455667BC8D最高速度导距ー导距导距ーSR1-X-程在线TS-迹点RDX-05-■AC6ABC7466000000ABC67MM MCA CA ACC106ー48W80CLASS抽吸量(Nℓ/min)空30〜电(绝对式规格支持CE标驱行(50mm间距 原点反马达高导距：导距C8LーSR1-X05ーーーーーーーーーーーーーーーーーー※1.机器人电缆为标准电缆。可变更为抗弯曲电缆(RDX不支持)。有关机器人电缆的详情请参阅P.423的说※2.有关TS-X、RDX的选配项，请参阅各控制器页 ※3.使用RDX时，需要再生装置RBR1※4.适YC-LinkSlave定允许静态力 ※1.单方向的反复定位精度※3.1cf单位(0.1μm基准)、抽※4.必需抽吸量因使用状态、使用环境不同而不同导轨寿10,000km时，滑块上方中心至搬运重心的距 (213)ǖ۬ମ،Ձᆊٓ128±1(ኙ27±1(ኙ4-M6ġ1.0ශڡ2-̋5H7ශڡ163±1(ٓඅմ)(ኙ248±3(ٓඅմ)ǖମ،ՁᆊٓL+35(ٓ̋10Lााٓڤዊ198(ٓ5ġ0.8ශڡB5 ̋10H7řD2188(ٓ注1两端到限位器的停止位置。不注4行程超700mm时，根据动作区域不同，可能会出现滚珠螺杆的共振情况(危险速度)。此时，应参考上侧表格所示的最高速度，通过程序下调速度APPLICATION FLIP-YK-YP-CONTROLLERC8LーSR1-X05ーーーーーーーーーーーーーーーーーー※1.机器人电缆为标准电缆。可变更为抗弯曲电缆(RDX不支持)。有关机器人电缆的详情请参阅P.423的说※2.有关TS-X、RDX的选配项，请参阅各控制器页 ※3.使用RDX时，需要再生装置RBR1※4.适YC-LinkSlave定允许静态力 ※1.单方向的反复定位精度※3.1cf单位(0.1μm基准)、抽※4.必需抽吸量因使用状态、使用环境不同而不同导轨寿10,000km时，滑块上方中心至搬运重心的距 (213)ǖ۬ମ،Ձᆊٓ128±1(ኙ27±1(ኙ4-M6ġ1.0ශڡ2-̋5H7ශڡ163±1(ٓඅմ)(ኙ248±3(ٓඅմ)ǖମ،ՁᆊٓL+35(ٓ̋10Lााٓڤዊ198(ٓ5ġ0.8ශڡB5 ̋10H7řD2188(ٓ注1两端到限位器的停止位置。不注4行程超700mm时，根据动作区域不同，可能会出现滚珠螺杆的共振情况(危险速度)。此时，应参考上侧表格所示的最高速度，通过程序下调速度APPLICATION FLIP-YK-YP-CONTROLLER(ݠSR1-XuTS-XuRDXuLA0112233445566778899BC8D最高速度导距ー导距导距ーSR1-X-程在线TS-迹点RDX-05-■AC599ABC000400000059000000000ABC856MM MCA CA ACC7548W80CLASS抽吸量(Nℓ/min)空30〜电(绝对式规格支持CE标驱行(50mm间距 原点反马达C8LHーSR1-X05ーーーーーーーーーーーーーーーー※1.机器人电缆为标准电缆。可变更为抗弯曲电缆(RDX不支持)。有关机器人电缆的详情请参阅P.423的说※2.有关TS-X、RDX的选配项，请参阅各控制器页 ※3.使用RDX时，需要再生装置RBR1※4.适YC-LinkSlave定允许静态力 ※1.单方向的反复定位精度※4.必需抽吸量因使用状态、使用环境不同而不同导轨寿10,000km时，滑块上方中心至搬运重心的距 (245)ǖ۬ମ،Ձᆊٓ144±3ǖ۬ମ،Ձᆊٓ145±1(ኙ44±1(ኙ(ኙ8-M6ġ1.0ශڡ2-̋5H7ශڡ̋10LEााٓڤዊBC-M5ġ0.8ශڡ52̋10H7D2注1位置。注2达电缆最小弯曲半R50。注3行程超650mm时，根据动作区域不同，可能会出现滚珠螺杆的共振情况(危险速度)。此时，应参考上侧表格所示的最高速度，通过程序下调速度YK-YP-APPLICATIONFLIP-CONTROLLERSR1-XuTS-XuRDXuLA112233445566778899BC8LHーSR1-X05ーーーーーーーーーーーーーーーー※1.机器人电缆为标准电缆。可变更为抗弯曲电缆(RDX不支持)。有关机器人电缆的详情请参阅P.423的说※2.有关TS-X、RDX的选配项，请参阅各控制器页 ※3.使用RDX时，需要再生装置RBR1※4.适YC-LinkSlave定允许静态力 ※1.单方向的反复定位精度※4.必需抽吸量因使用状态、使用环境不同而不同导轨寿10,000km时，滑块上方中心至搬运重心的距 (245)ǖ۬ମ،Ձᆊٓ144±3ǖ۬ମ،Ձᆊٓ145±1(ኙ44±1(ኙ(ኙ8-M6ġ1.0ශڡ2-̋5H7ශڡ̋10LEााٓڤዊBC-M5ġ0.8ශڡ52̋10H7D2注1位置。注2达电缆最小弯曲半R50。注3行程超650mm时，根据动作区域不同，可能会出现滚珠螺杆的共振情况(危险速度)。此时，应参考上侧表格所示的最高速度，通过程序下调速度YK-YP-APPLICATIONFLIP-CONTROLLERSR1-XuTS-XuRDXuLA112233445566778899BC88D最高速度注导距ー导距导距ーSR1-X-程在线TS-迹点RDX-05-■ABC8ーーー5ーーーーーーABC5MM M CA ACC75W80CLASS抽吸量(Nℓ/min)空30〜电(绝对式规格支持CE标驱行(50mm间距 原点反马达C10ーSR1-X05ーーーーーーーーーーーーーーーーーー※1导距5mm规格时，原点不能变更为反马达侧※2机器人电缆为标准电缆。可变更为抗弯曲电缆(RDX不支持)。有关机器人电缆的详情请参阅P.423的说 ※4垂直使用且移动行程为700mm以上时，需要再生装置RG1※5.只适YC-LinkSlave允许静态力 墙面安装使用垂直使用 ※1.单方向的反复定位精度※31cf单位(0.1μm基准)、抽吸风机使用.导轨寿命10,000km时，滑块上方中心至搬运重心的距 (165)ǖ۬ମ،Ձᆊٓ118±3ǖ۬ମ،Ձᆊٓ33±1(ኙ80±1(ኙ̋12110±1(ٓඅմ෢)(ኙ4-M5ġ0.8ଞ๎ශڡ2- 0ශڡ(ᆙ(195)ǖ۬ମ،Ձᆊٓ30(ٓLााٓڤዊ(ڭஅ࿦࿦ཤቜ2AN-M5ġ0.8ଞ๎ශڡ195(ٓ注1.从两端到限位器的位置注2.马达电缆最小弯曲半径为R50注3.不含刹车的重量。带刹车的重量比没有刹车的主机重量表中所示值重0.4kgC10ーSR1-X05ーーーーーーーーーーーーーーーーーー※1导距5mm规格时，原点不能变更为反马达侧※2机器人电缆为标准电缆。可变更为抗弯曲电缆(RDX不支持)。有关机器人电缆的详情请参阅P.423的说 ※4垂直使用且移动行程为700mm以上时，需要再生装置RG1※5.只适YC-LinkSlave允许静态力 墙面安装使用垂直使用 ※1.单方向的反复定位精度※31cf单位(0.1μm基准)、抽吸风机使用.导轨寿命10,000km时，滑块上方中心至搬运重心的距 (165)ǖ۬ମ،Ձᆊٓ118±3ǖ۬ମ،Ձᆊٓ33±1(ኙ80±1(ኙ̋12110±1(ٓඅմ෢)(ኙ4-M5ġ0.8ଞ๎ශڡ2- 0ශڡ(ᆙ(195)ǖ۬ମ،Ձᆊٓ30(ٓLााٓڤዊ(ڭஅ࿦࿦ཤቜ2AN-M5ġ0.8ଞ๎ශڡ195(ٓ注1.从两端到限位器的位置注2.马达电缆最小弯曲半径为R50注3.不含刹车的重量。带刹车的重量比没有刹车的主机重量表中所示值重0.4kg YK-YP-APPLICATION FLIP-CONTROLLERSR1-XuTS-XuRDXu有效LAM0112233445N46688最高速度导距导距导距ーSR1-X-程在线TS-迹点RDX-05-■AC5ABC050ABC5MM MCA CA ACC754W104抽吸量(Nℓ/min)空30～电(增量式规格(绝对式规格支持CE标驱行 原点反马达：导距20C14ーSR1-X05ーーーーーーーーーーーーーーーーーー※1.机器人电缆为标准电缆。可变更为抗弯曲电缆(RDX不支持)。有关机器人电缆的详情请参阅P.423的说※2.有关TS-X、RDX的选配项，请参阅各控制器页 ※3使用SR1-X的情况下、垂直规格的移动行程700mm以上时，需要再生装置RG1。使用RDX时，无论安装条件如何，都需要再生装置RBR1※4.适YC-LinkSlave定允许静态力 ※1.单方向的反复定位精度速度)。※3.1cf单位(0.1μm基准)、抽※4.必需抽吸量因使用状态、使用环境不同而不同导轨寿10,000km时，滑块上方中心至搬运重心的距 120±3ǖ۬ମ،Ձᆊٓ35±1(ኙᆙ250(ମ٢،ाգڡ)165±3ǖମ،Ձᆊٓ(165)ǖ۬ମ،Ձᆊٓ80±1(ኙ2- 4-M6ġ1.0ଞ๎ශڡ̋12ರZ110±1(ٓඅմ)(ኙ195±3(ٓඅմ)ǖମ،ՁᆊٓᆙZााٓڤዊ(ڭஅ࿦࿦ཤቜ230(ٓLAN-M6ġ1.0ଞ๎ශڡ195(ٓ注1.从两端到限位器的位置注2.马达电缆最小弯曲半径为R50注3.不含刹车的重量。带刹车的重量比没有刹车的主机重量表中所示值重0.4kg注4行程超750mm时，根据动作区域不同，可能会出现滚珠螺杆的共振情况(危险速度)。此时，应参考上侧表格所示的最高速度，通过程序下调速度SR1-Xu377C14ーSR1-X05ーーーーーーーーーーーーーーーーーー※1.机器人电缆为标准电缆。可变更为抗弯曲电缆(RDX不支持)。有关机器人电缆的详情请参阅P.423的说※2.有关TS-X、RDX的选配项，请参阅各控制器页 ※3使用SR1-X的情况下、垂直规格的移动行程700mm以上时，需要再生装置RG1。使用RDX时，无论安装条件如何，都需要再生装置RBR1※4.适YC-LinkSlave定允许静态力 ※1.单方向的反复定位精度速度)。※3.1cf单位(0.1μm基准)、抽※4.必需抽吸量因使用状态、使用环境不同而不同导轨寿10,000km时，滑块上方中心至搬运重心的距 120±3ǖ۬ମ،Ձᆊٓ35±1(ኙᆙ250(ମ٢،ाգڡ)165±3ǖମ،Ձᆊٓ(165)ǖ۬ମ،Ձᆊٓ80±1(ኙ2- 4-M6ġ1.0ଞ๎ශڡ̋12ರZ110±1(ٓඅմ)(ኙ195±3(ٓඅմ)ǖମ،ՁᆊٓᆙZााٓڤዊ(ڭஅ࿦࿦ཤቜ230(ٓLAN-M6ġ1.0ଞ๎ශڡ195(ٓ注1.从两端到限位器的位置注2.马达电缆最小弯曲半径为R50注3.不含刹车的重量。带刹车的重量比没有刹车的主机重量表中所示值重0.4kg注4行程超750mm时，根据动作区域不同，可能会出现滚珠螺杆的共振情况(危险速度)。此时，应参考上侧表格所示的最高速度，通过程序下调速度SR1-Xu377TS-XuRDXuYK-YP-APPLICATIONFLIP-CONTROLLERLAM0112233445N688最高速度导距导距导距ーSR1-X-程在线TS-迹点RDX-05-■AC5ABC50ABC5MM MCA CA ACC75最大搬运4W136CLASS抽吸量(Nℓ/min)空30〜电(增量式规格(绝对式规格支持CE标驱行 原点反马达C14HーSR1-X10ーーーーーーーーーーーーーーーーーー※1导距5mm规格时，原点不能变更为反马达侧※2机器人电缆为标准电缆。可变更为抗弯曲电缆(RDX不支持)。有关机器人电缆的详情请参阅P.423的说 ※4使用SR1-X的垂直规格时，需要再生装置RG1。使RDX时，无论安装条件如何，都需要再生装RBR1※5.只适YC-LinkSlave允许静态力 ※1.单方向的反复定位精度速度)。※31cf单位(0.1μm基准)、抽吸风机使用.导轨寿命10,000km时，滑块上方中心至搬运重心的距垂直使用时需要再生装置 (204)ǖ۬ମ،Ձᆊٓ104±1(ኙ145±3ǖ۬ମ،Ձᆊٓ2- 0)ශڡ4-M6ġ1.0ଞ๎ශڡ̋12ರ134±1(ٓඅմ)(ኙ(234)ǖ۬ମ،Ձᆊٓ(ᆙZ ााٓڤዊ(ڭஅ࿦࿦ཤቜ230(ٓLA209(ٓ注1.从两端到限位器的位置注2.马达电缆最小弯曲半径为R50注3.不含刹车的重量。带刹车的重量比没有刹车的主机重量表中所示值重0.4kgC14HーSR1-X10ーーーーーーーーーーーーーーーーーー※1导距5mm规格时，原点不能变更为反马达侧※2机器人电缆为标准电缆。可变更为抗弯曲电缆(RDX不支持)。有关机器人电缆的详情请参阅P.423的说 ※4使用SR1-X的垂直规格时，需要再生装置RG1。使RDX时，无论安装条件如何，都需要再生装RBR1※5.只适YC-LinkSlave允许静态力 ※1.单方向的反复定位精度速度)。※31cf单位(0.1μm基准)、抽吸风机使用.导轨寿命10,000km时，滑块上方中心至搬运重心的距垂直使用时需要再生装置 (204)ǖ۬ମ،Ձᆊٓ104±1(ኙ145±3ǖ۬ମ،Ձᆊٓ2- 0)ශڡ4-M6ġ1.0ଞ๎ශڡ̋12ರ134±1(ٓඅմ)(ኙ(234)ǖ۬ମ،Ձᆊٓ(ᆙZ ााٓڤዊ(ڭஅ࿦࿦ཤቜ230(ٓLA209(ٓ注1.从两端到限位器的位置注2.马达电缆最小弯曲半径为R50注3.不含刹车的重量。带刹车的重量比没有刹车的主机重量表中所示值重0.4kg YK-YP-APPLICATION FLIP-CONTROLLERSR1-XuTS-XuRDXu有效LAM0112233445N688导距导距导距ーSR1-X-程在线TS-迹点RDX-10-■AC5ABC5ABC5MM MCA CA ACC75最大搬运8W136CLASS抽吸量(Nℓ/min)空30〜(增量式规格(绝对式规格CE标 原点反马达：导距20、C17ーSR1-X20ーーーーーーーーーーーーーーーーーー※1.机器人电缆为标准电缆。可变更为抗弯曲电缆(RDX不支持)。有关机器人电缆的详情请参阅P.423的说※2.有关TS-X、RDX的选配项，请参阅各控制器页 ※4.适YC-LinkSlave定允许静态力 导轨寿10,000km时，滑块上方中心至搬运重心的距※1.单方向的反复定位精度速度)。1cf单位(0.1μm基准)、抽※4.必需抽吸量因使用状态、使用环境不同而不同 70(ݠ 4-M6ġ1.0ଞ๎ශڡ37.5±1(ኙ127.5±1(ኙ4-̋6H7(+0.012)ශڡ0̋12ರ4-M8ġ1.25ଞ๎ශڡ157.5±1(ٓඅմ)(ኙ(ᆙ272.5±3(ٓඅմ)ǖମ،ՁᆊٓZााٓڤዊ(ڭஅ࿦࿦ཤቜ230(ٓLAN-M8ġ1.25ଞ๎ශڡ273(ٓ注1.从两端到限位器的位置注2.马达电缆最小弯曲半径为R50注4行程超950mm时，根据动作区域不同，可能会出现滚珠螺杆的共振情况(危险速度)。此时，应参考上侧表格所示的最高速度，通过程序下调速度SR1-Xu377TS-XuRDXuC17ーSR1-X20ーーーーーーーーーーーーーーーーーー※1.机器人电缆为标准电缆。可变更为抗弯曲电缆(RDX不支持)。有关机器人电缆的详情请参阅P.423的说※2.有关TS-X、RDX的选配项，请参阅各控制器页 ※4.适YC-LinkSlave定允许静态力 导轨寿10,000km时，滑块上方中心至搬运重心的距※1.单方向的反复定位精度速度)。1cf单位(0.1μm基准)、抽※4.必需抽吸量因使用状态、使用环境不同而不同 70(ݠ 4-M6ġ1.0ଞ๎ශڡ37.5±1(ኙ127.5±1(ኙ4-̋6H7(+0.012)ශڡ0̋12ರ4-M8ġ1.25ଞ๎ශڡ157.5±1(ٓඅմ)(ኙ(ᆙ272.5±3(ٓඅմ)ǖମ،ՁᆊٓZााٓڤዊ(ڭஅ࿦࿦ཤቜ230(ٓLAN-M8ġ1.25ଞ๎ශڡ273(ٓ注1.从两端到限位器的位置注2.马达电缆最小弯曲半径为R50注4行程超950mm时，根据动作区域不同，可能会出现滚珠螺杆的共振情况(危险速度)。此时，应参考上侧表格所示的最高速度，通过程序下调速度SR1-Xu377TS-XuRDXuYK-YP-APPLICATIONFLIP-CONTROLLER28有效LAM11223344556N88最高速度导距导距ーSR1-X-程在线TS-RDX-20-RDX-20-■ACABCABCMM MCA CA ACC7最大搬运W168CLASS抽吸量(Nℓ/min)空30〜电(增量式规格(绝对式规格支持CE标驱行 原点反马达C17Lー50ーSR1-X20ーーーーーーーーーーーーーーーーー※1.机器人电缆为标准电缆。可变更为抗弯曲电缆(RDX不支持)。有关机器人电缆的详情请参阅P.423的说※2.有关TS-X、RDX的选配项，请参阅各控制器页 ※3.适YC-LinkSlave定允许静态力 导轨寿命10,000km时，滑块上方中心至搬运重心的距※1.单方向的反复定位精度振情※4.必需抽吸量因使用状态、使用环境不同而不同 (299)ǖ۬ମ،Ձᆊٓ70(ݠM6ġ1.0ଞ๎ශڡ176.5±2(ኙ(ኙ4-̋6H7(+0.012)ශڡ̋12ರ04-M8ġ1.25ଞ๎ශڡ206.5±2(ٓඅմ)(ኙ329±7(ٓඅմ)ǖମ،Ձᆊٓ(ᆙााٓڤዊ(ڭஅ࿦࿦ཤቜ230(ٓLA N-M8ġ1.25ଞ๎ශڡ329(ٓ注1.从两端到限位器的位置注2.马达电缆最小弯曲半径为R50注3.不含刹车的重量。带刹车的重量比没有刹车的主机重量表中所示值重1.5kg注4行程超1850mm时，根据动作区域不同，可能会出现滚珠螺杆的共振情况(危险速度)。此时，应参考上侧表格所示的最高速度，通过程序下调速度 YK-YP-APPLICATION FLIP-CONTROLLERC17Lー50ーSR1-X20ーーーーーーーーーーーーーーーーー※1.机器人电缆为标准电缆。可变更为抗弯曲电缆(RDX不支持)。有关机器人电缆的详情请参阅P.423的说※2.有关TS-X、RDX的选配项，请参阅各控制器页 ※3.适YC-LinkSlave定允许静态力 导轨寿命10,000km时，滑块上方中心至搬运重心的距※1.单方向的反复定位精度振情※4.必需抽吸量因使用状态、使用环境不同而不同 (299)ǖ۬ମ،Ձᆊٓ70(ݠM6ġ1.0ଞ๎ශڡ176.5±2(ኙ(ኙ4-̋6H7(+0.012)ශڡ̋12ರ04-M8ġ1.25ଞ๎ශڡ206.5±2(ٓඅմ)(ኙ329±7(ٓඅմ)ǖମ،Ձᆊٓ(ᆙााٓڤዊ(ڭஅ࿦࿦ཤቜ230(ٓLA N-M8ġ1.25ଞ๎ශڡ329(ٓ注1.从两端到限位器的位置注2.马达电缆最小弯曲半径为R50注3.不含刹车的重量。带刹车的重量比没有刹车的主机重量表中所示值重1.5kg注4行程超1850mm时，根据动作区域不同，可能会出现滚珠螺杆的共振情况(危险速度)。此时，应参考上侧表格所示的最高速度，通过程序下调速度 YK-YP-APPLICATION FLIP-CONTROLLER28SR1-XuTS-XuRDXu有效LAM566778899N最高速度导距ーSR1-X-20-程在线TS-X220-RDX-20-■ACABCABCMM MCA CA ACC10最大搬运重W168CLASS抽吸量(Nℓ/min)空30〜(增量式规格(绝对式规格支持CE标R 原点反马达C20ーSR1-X20ーーーーーーーーーーーーーーーーーー※1.机器人电缆为标准电缆。可变更为抗弯曲电缆(RDX不支持)。有关机器人电缆的详情请参阅P.423的说※2.有关TS-X、RDX的选配项，请参阅各控制器页 ※3SR1-X的情况下，垂直规格、超过最高速1000mm/sec时，需要再生装置RG1RDX时，无论条件如何，都需要再生装置RBR※4.适YC-LinkSlave定允许静态力 导轨寿10,000km时，滑块上方中心至搬运重心的距※1.单方向的反复定位精度速度)。1cf单位(0.1μm基准)、抽※4.必需抽吸量因使用状态、使用环境不同而不同 160±3ǖ۬ମ،Ձᆊٓ45±1(ኙ(281)ǖ۬ମ،Ձᆊٓ4-M6ġ1.0ଞ๎ශڡ4-M8ġ1.25ଞ๎ශڡ1.54-̋6H7(+0.012)ශڡ0196±1(ٓඅմ)(ኙ(ᆙ (311)ǖ۬ମ،ՁᆊٓZााٓڤዊ(ڭஅ࿦࿦ཤቜ230(ٓLA8ġ1.25ଞ๎ශڡ311(ٓ注1.从两端到限位器的位置注2.马达电缆最小弯曲半径为R50注4行程超950mm时，根据动作区域不同，可能会出现滚珠螺杆的共振情况(危险速度)。此时，应参考上侧表格所示的最高速度，通C20ーSR1-X20ーーーーーーーーーーーーーーーーーー※1.机器人电缆为标准电缆。可变更为抗弯曲电缆(RDX不支持)。有关机器人电缆的详情请参阅P.423的说※2.有关TS-X、RDX的选配项，请参阅各控制器页 ※3SR1-X的情况下，垂直规格、超过最高速1000mm/sec时，需要再生装置RG1RDX时，无论条件如何，都需要再生装置RBR※4.适YC-LinkSlave定允许静态力 导轨寿10,000km时，滑块上方中心至搬运重心的距※1.单方向的反复定位精度速度)。1cf单位(0.1μm基准)、抽※4.必需抽吸量因使用状态、使用环境不同而不同 160±3ǖ۬ମ،Ձᆊٓ45±1(ኙ(281)ǖ۬ମ،Ձᆊٓ4-M6ġ1.0ଞ๎ශڡ4-M8ġ1.25ଞ๎ශڡ1.54-̋6H7(+0.012)ශڡ0196±1(ٓඅմ)(ኙ(ᆙ (311)ǖ۬ମ،ՁᆊٓZााٓڤዊ(ڭஅ࿦࿦ཤቜ230(ٓLA8ġ1.25ଞ๎ශڡ311(ٓ注1.从两端到限位器的位置注2.马达电缆最小弯曲半径为R50注4行程超950mm时，根据动作区域不同，可能会出现滚珠螺杆的共振情况(危险速度)。此时，应参考上侧表格所示的最高速度，通过程序下调速度SR1-Xu377TS-XuRDXuYK-YP-APPLICATIONFLIP-CONTROLLER28LAM11223344556N88最高速度导距导距ーSR1-X-程在线TS-RDX-20-RDX-20-■ ABCABCMM MCA CA ACC7最大搬运W202CLASS抽吸量(Nℓ/min)空30〜(增量式规格(绝对式规格支持CE标（100mm间距 原点反马达：导距20、洁净型DRCX222ーーーーーーーーーーーーーーーーー※1有关DRCX的选配项详情，请参阅P.387和。※3.只适YC-LinkMaster※4.输入输出选择1的情况下，只有选择CC或DN或PB时，输入输出选择2可选择EN※2.单方向的反复定位精度※41cf单位(0.1μm基准)、抽吸风机使用.51X55ኙ4-M6ġ1.0ଞ๎ශڡ(ݠ+0.012)ශڡ2-0ााٓڤዊMMााٓڤዊXဵဵ֋+L(Xဵဵ֋+AN-K注1.原点复位时的移动范围以及被限位器停止的位置YK-YP-APPLICATION FLIP-CONTROLLER107555YYဵ֋+285(Y201RCX222uDRCXu各行程最高速度注XーYX洁净型DRCX222ーーーーーーーーーーーーーーーーー※1有关DRCX的选配项详情，请参阅P.387和。※3.只适YC-LinkMaster※4.输入输出选择1的情况下，只有选择CC或DN或PB时，输入输出选择2可选择EN※2.单方向的反复定位精度※41cf单位(0.1μm基准)、抽吸风机使用.51X55ኙ4-M6ġ1.0ଞ๎ශڡ(ݠ+0.012)ශڡ2-0ााٓڤዊMMााٓڤዊXဵဵ֋+L(Xဵဵ֋+AN-K注1.原点复位时的移动范围以及被限位器停止的位置YK-YP-APPLICATION FLIP-CONTROLLER107555YYဵ֋+285(Y201RCX222uDRCXu各行程最高速度注XーYXLKM0112233445N688SXYxC2 ■Y行程XY29XYACC7C7150〜150〜标准：3.5CLASS抽吸量(Nℓ/min)空最大搬运重 Y轴行X轴行电缆管路2X282±355M6ġ1.0ଞ๎ශڡኙ(ݠ2-̋6H7(+0.012)ශڡ0AााٓڤዊMMAााٓڤዊXဵဵ֋+L(Xဵဵ֋+N-ଞ๎ශڡK注1.原点复位时的移动范围以及被限位器停止的位置YK-YP-APPLICATIONFLIP-CONTROLLER201 Yဵဵ֋+285(Yቺգ) Yဵဵ֋555107 RCX222uDRCXu各行程最高速度注XーYXLKM0112233X282±355M6ġ1.0ଞ๎ශڡኙ(ݠ2-̋6H7(+0.012)ශڡ0AााٓڤዊMMAााٓڤዊXဵဵ֋+L(Xဵဵ֋+N-ଞ๎ශڡK注1.原点复位时的移动范围以及被限位器停止的位置YK-YP-APPLICATIONFLIP-CONTROLLER201 Yဵဵ֋+285(Yቺգ) Yဵဵ֋555107 RCX222uDRCXu各行程最高速度注XーYXLKM0112233445N688SXYxC2 2洁净型DーRCX240Sーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー※1.I/O板选择NPN时为N～N4，选择PNPP～P4※2.单方向的反复定位精度※41cf单位(0.1μm基准)、抽吸风机使用. X55ኙााٓڤዊ̋12h7(0-0.018MMM8ġ1.25ශڡA ٓڤዊXဵဵ֋+L(Xဵဵ֋+149AN-ଞ๎ශڡK注1.原点复位时的移动范围以及被限位器停止的位置RCX240SuAPPLICATION FLIP-YK-YP-CONTROLLER 107555YYဵ֋+285(Y Z236.5XーZYXLKM0112233445N688SXYxC3轴 ■Y行程150〜35X洁净型DーRCX240Sーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー※1.I/O板选择NPN时为N～N4，选择PNPP～P4※2.单方向的反复定位精度※41cf单位(0.1μm基准)、抽吸风机使用. X55ኙााٓڤዊ̋12h7(0-0.018MMM8ġ1.25ශڡA ٓڤዊXဵဵ֋+L(Xဵဵ֋+149AN-ଞ๎ශڡK注1.原点复位时的移动范围以及被限位器停止的位置RCX240SuAPPLICATION FLIP-YK-YP-CONTROLLER 107555YYဵ֋+285(Y Z236.5XーZYXLKM0112233445N688SXYxC3轴 ■Y行程150〜35XY—ACC7C7C106150〜150〜标准：3.5CLASS抽吸量(Nℓ/min)空最大搬运重 支持CE标Z轴行ZRY轴行X轴行Z轴上下电缆管路3轴 X55ኙााٓڤዊ̋ M12h7(-0.018MM8ġ1.25ශڡAााٓڤዊXဵဵ֋+L(Xဵဵ֋+40 119AN-ଞ๎ශڡ 注1.原点复位时的移动范围以及被限位器停止的位置注2.X轴行程超过850mm时，根据动作区域不同，可能会出现滚珠螺杆的共振情况(危险速度)。此时，应参考上侧表格所示的最高速度，通过参数或程序下调速RCX240SuYK-YP-APPLICATIONFLIP-CONTROLLERZ Yဵဵ֋+285(Y Y555107 XーZYXLKM0112233445N688SXYxC3轴 3轴 X55ኙााٓڤዊ̋ M12h7(-0.018MM8ġ1.25ශڡAााٓڤዊXဵဵ֋+L(Xဵဵ֋+40 119AN-ଞ๎ශڡ 注1.原点复位时的移动范围以及被限位器停止的位置注2.X轴行程超过850mm时，根据动作区域不同，可能会出现滚珠螺杆的共振情况(危险速度)。此时，应参考上侧表格所示的最高速度，通过参数或程序下调速RCX240SuYK-YP-APPLICATIONFLIP-CONTROLLERZ Yဵဵ֋+285(Y Y555107 XーZYXLKM0112233445N688SXYxC3轴 3轴洁净型Dーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー ーーー时为※2.单方向的反复定位精度※41cf单位(0.1μm基准)、抽吸风机使用. X55ኙााٓڤዊ0M̋12h7(-0.018MM8ġ1.25ශڡAााٓڤዊXဵဵ֋+L(Xဵဵ֋+149AN-K注1.原点复位时的移动范围以及被限位器停止的位置注2.X轴行程超过850mm时，根据动作区域不同，可能会出现滚珠螺杆的共振情况(危险速度)。此时，应参考上侧表格所示的最高速度，通过参数或程序下调速RCX240SuAPPLICATION FLIP-YK-YP-CONTROLLER 107555YYဵ֋+285(YZXーZYXLKM0112233445N688SXYxC洁净型Dーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー ーーー时为※2.单方向的反复定位精度※41cf单位(0.1μm基准)、抽吸风机使用. X55ኙााٓڤዊ0M̋12h7(-0.018MM8ġ1.25ශڡAााٓڤዊXဵဵ֋+L(Xဵဵ֋+149AN-K注1.原点复位时的移动范围以及被限位器停止的位置注2.X轴行程超过850mm时，根据动作区域不同，可能会出现滚珠螺杆的共振情况(危险速度)。此时，应参考上侧表格所示的最高速度，通过参数或程序下调速RCX240SuAPPLICATION FLIP-YK-YP-CONTROLLER 107555YYဵ֋+285(YZXーZYXLKM0112233445N688SXYxC4轴 ■Y行程354XYZZRAC（C7C76Zmm/sec（（150〜150〜标准：3.5CLASS抽吸量(Nℓ/min)空最大搬运重 CE标ZRY轴行X轴行 轴上下ZR轴一体电缆管路4轴X55ኙााٓڤዊ̋ M12h7(-0.018MM8ġ1.25ශڡAााٓڤዊXဵဵ֋+L(Xဵဵ֋+40119AN-K注1.原点复位时的移动范围以及被限位器停止的位置注2.X轴行程超过850mm时，根据动作区域不同，可能会出现滚珠螺杆的共振情况(危险速度)。此时，应参考上侧表格所示的最高速度，通过参数或程序下调速RCX240SuYK-YP-APPLICATIONFLIP-CONTROLLERZYဵဵ֋+285(Yቺգ) Yဵဵ֋555107 XーZYXLKM0112233445N688SXYxC4轴 4轴X55ኙााٓڤዊ̋ M12h7(-0.018MM8ġ1.25ශڡAााٓڤዊXဵဵ֋+L(Xဵဵ֋+40119AN-K注1.原点复位时的移动范围以及被限位器停止的位置注2.X轴行程超过850mm时，根据动作区域不同，可能会出现滚珠螺杆的共振情况(危险速度)。此时，应参考上侧表格所示的最高速度，通过参数或程序下调速RCX240SuYK-YP-APPLICATIONFLIP-CONTROLLERZYဵဵ֋+285(Yቺգ) Yဵဵ֋555107 XーZYXLKM0112233445N688SXYxC4轴 4轴YK180XCー100ーーーーーーーーーーー※1.I/O板选择NPNN～N4，选择PNP时为P～P4※1.周围温度一定时的值(X、Y轴※3.在加速度系数的设定上有限制※4.机器人总重量为主机重量和机器人电缆重量之和 4- ኧᅂి࿦ᅂD-SUBએाರ9 (ৰ෪ᅂċ8ᅂిߏ1(ަشा༂ᅂిߏ2(ަشा༂ዪงԠڈ܍ዮ۬ᅑงԠڈ܍ዮ۬(ࢩယӞဵኡ෢(ৰ෪ᅂ18ࠖ)༭ሑा۬ྥᅂిߏ(މӝቊ࿦ߏXĂYĂRቺߋाԠ۬ྥᅂిߏ(މӝቊ࿦ߏื ଲᅂిߏ1(މӝቊ࿦ߏ̋3)000̋30h7-M3ााٓ4-ġ.ශڡX̋10H7+0.015ශڡ165.304-M3ġ0.5ශڡᅂޗনїኧ۬ाቩဩ࿦࿦ڭRቺᆊٓXĂYቺᆊٓाဵဵᆊٓ5°ჵा ZቺाRCX240SuYK-YP-APPLICATION FLIP-CONTROLLER12ǖᅂޗনїኧ۬ZYK180XCー100ーーーーーーーーーーー※1.I/O板选择NPNN～N4，选择PNP时为P～P4※1.周围温度一定时的值(X、Y轴※3.在加速度系数的设定上有限制※4.机器人总重量为主机重量和机器人电缆重量之和 4- ኧᅂి࿦ᅂD-SUBએाರ9 (ৰ෪ᅂċ8ᅂిߏ1(ަشा༂ᅂిߏ2(ަشा༂ዪงԠڈ܍ዮ۬ᅑงԠڈ܍ዮ۬(ࢩယӞဵኡ෢(ৰ෪ᅂ18ࠖ)༭ሑा۬ྥᅂిߏ(މӝቊ࿦ߏXĂYĂRቺߋाԠ۬ྥᅂిߏ(މӝቊ࿦ߏื ଲᅂిߏ1(މӝቊ࿦ߏ̋3)000̋30h7-M3ााٓ4-ġ.ශڡX̋10H7+0.015ශڡ165.304-M3ġ0.5ශڡᅂޗনїኧ۬ाቩဩ࿦࿦ڭRቺᆊٓXĂYቺᆊٓाဵဵᆊٓ5°ჵा ZቺाRCX240SuYK-YP-APPLICATION FLIP-CONTROLLER12ǖᅂޗনїኧ۬ZZቺᆊٓ݉ཤ෢XYZR（AC（m/sec（R用户配线(sq0.1φ31.软限制2.机械限制(XYZ标准：3.5CLASS10(0.1μm抽吸量(Nℓ/min)空■Z轴行最大搬运重量机械