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柔性制造技术第五小节

FMS的控制系统1控制系统的结构1.控制系统是FMS的核心2它管理和协调FMS内各项活动，以保证生产计划的完成，实现最大的生产效率。由于FMS是一个复杂的自动化集成体，其控制系统的体系结构和性能直接影响整个FMS的柔性,可靠性和自动化程度3控制系统的结构2.FMS少数由人工控制，大多由计算机控制4

如装卸，调整和维修少数操作由人工控制完成，而其他的操作基本由计算机自动控制完成。正是由于其控制范围广，所以其承担的任务较繁重。为避免用一台计算机过于集中控制，目前几乎所有的FMS都采用了多级计算机递阶控制结构，以此来分散主计算机的负荷，提高系统的可靠性，同时也便于控制系统的设计和维护。5控制系统的结构3.FMS控制系统采用两级或三级控制系统6中央管理计算机制造单元1计算机制造单元2计算机物流处理计算机车间计算机CNCNO.1CNCNO.2机器人CNCNO.1CNCNO.2机器人自动仓库机器人AGV交通管理….….最高层中间层设备层7控制系统的结构4.三级控制系统信息流是双向的8向下可下达控制命令，分配控制任务，监控下层的作业过程；向上可反馈控制状态，报告现场生产数据在控制的实时性和处理信息方面，各层控制计算机有所区别的：1.愈往底层，其控制的实时性要求愈高，而处理的信息量则愈小2.愈到上层，其处理信息量愈大，而对实时性要求则愈小。9控制系统任务1）中央管理计算机任务：

负责全面的管理工作和支持FMS按计划的调度和控制10它通过

：

1.控制系统方面2.监控系统方面3.监测系统方面

三方面与下层系统进行连接。112）工作站层计算机

任务：

协调各种设备的操作12它需要做出的决策有：

1.零件的工艺路线；2.物料的配送；3.程序和命令的分配；4.刀具的管理；5.对异常事件的反应等。13设备层计算机任务：执行各种操作14主要操作任务有：

1.接受程序和命令2.接受调度命令，运输物料3.各类工作站设备按程序执行操作4.为下一步操作准备刀夹具或更换已磨损的刀

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