沿江高速智慧化建设方案

1沿江高速智慧化建设方案2323CCONTENTS3案 江阴海图苏沪界～董浜枢纽45量四三五太仓西虚拟点至太仓东虚四四四五四6 三五三三四四杨舍枢纽至江阴新桥四四四四四四四四宁常沿江分界点至常四四;新增5处互通式7太仓北枢纽至常州南互通段董浜枢纽至太仓北枢纽段苏沪交界至太仓北枢纽段78√事故及流量规律√工可初审意见√十车道的特殊要求√车路协同的发展趋势律9律律多后2.4-2.5工可审查意见及十车道特殊要 沿江扩建后的十车道，为左右硬路肩+5个十车道的特殊要求，需要更高等级的交通安全及效率保障，需要更高效率的运营管理，需要更人势智慧高速建设技术指 《智能汽车创新发展战 1515状索状题现有部分智慧高速设计方案并未根据当地环境和建设需要，制定较为细致具体并且有针对性的建设方案，无法发挥智慧高速的优势，造成资虽然目前有较多针对智慧高速建设的设计方案，但是由于政策限制、技术瓶颈、资金紧缺等方面的原因，多数项目仅停留在方案设计阶段，供需之间缺乏协调统一，主要是指基础设施供给在时间上和空间上与需求的不匹配，无法及时有效的针18路异常事件全域信息沿江高速全线8异常事件全域信息沿江高速全线8道路道路动态1010车道示范标路沿江高速“端-边-云”沿江高速“端-边-云”述沿江高速江苏段全长104公里，与沪蓉高速、京沪高速、靖张高速、通锡高速、沈海高速、常台高速、太仓港北疏港高速、沪宜高速相交接，通过感知设备和通讯设备能够实时获取本高述备求数据预测数据分析挖掘数据融合处理信息感知数据预测数据分析挖掘数据融合处理信息感知全域感知为沿江智慧高速实现道路管控、事件检测和车路协同三…沿江智慧高速功能沿江智慧高速功能求mm设5沙溪出口沙溪出口设..●RSU气象监测设备.●RSU合知用基于全域感知功能执行拥堵缓行预案——以江阴基于全域感知功能执行拥堵缓行预案——以江阴以江阴大桥交通流运行状况为例，进行全域感知后能够及时检测拥堵缓行状态并根据缓行长度、参与缓行的车辆数执行不同级别的预案，及时采取交通管制措施疏散拥堵车流，避免因拥堵过重导致局部路段瘫痪。及时通过全域感知发现缓行车辆并执行相应预案，能有效缓解123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960在高速公路上，客车和货车在不同时间段的交通量相差较大，客货车道动态管控能实现交通流在时间上的合理在高速公路上，客车和货车在不同时间段的交通量相差较大，客货车道动态管控能实现交通流在时间上的合理 动态动态管控提高运输提高运输条道路和区域路网的交通运输能力。3.3.2道路动态管控——枢纽节点动态管控的概 智慧高速通过对主线车流的实时感知，并结合汇入高速及地面流量情况智能调控匝道智能控制信号灯，做到间歇性、拉链式交替通行，有效减少无序交织带来的拥堵和安全隐患，实现是是成 道路动态管控模型最优化求解否>流量感知模块：实时检测交通流信息>数据处理与决策模块：对道路管控模型进>显示模块：显示道路管控信息>通信模块：实现各模块之间的信息交互3.3.2道路动态管控——流量感知模 流量车型3.3.2道路动态管控——数据处理与决策模流量车型 算法库算法库块块数据处理与决块数据处理与决3.3.2道路动态管控——信息发布模 货车道合车信息检测 显示模块3.3.2道路动态管控——车道动态管控功能应用示货车道合车信息检测 显示模块 车混合车道客车数量多客道客道客智能路侧系统检测到前方主路智能路侧系统检测到前方主路例例信息采集堵制3.3.3异常事件的全天候预警——概 …113355信息采集事件分类事件上报统一管理事件发布动态监测：实况信息传递2故9 全天候采集界面 事件检测性能事件检测性能非重要事件非重要事件次重要事件重要事件严重事件40路口新增机路口新增机 关关站41 事件发布主要是指将事故预警信息通过各大媒介发布给道路使用者及管理者。用于信息发布的技术具体如3.3.3异常事件的全天候预警——抛洒物场景应用>应急处理指令 >位置信息>>应急处理指令 >位置信息>路况信息驶述通过先进的车、路感知设备以及I2X和V2X的信息交互对交通环涵盖不同程度的车辆自动化驾驶阶段，考虑车辆与道路供需间不同通过系统（车、路）高效和协同执行感知、预测、决策和控制功能，形成以车路协同自动驾驶为核心的新一代智能交通系统 >单车智能无人驾驶车>智能网联无人驾驶车>前装OBU的智能网联车>后装OBU的智能网联车>下载APP的普通车>普通车高可靠性和低时延的实时通信与高可靠性和低时延的实时通信与象智慧高速示范道路可以同时面向自动驾驶汽车、前装或后装车载OBU的智能网联车辆以及普通车辆,根据不同的信息服务要求制定多维度和多样化的务务系端算备专用道内车辆间的车头间距将会缩专用道服务于带通信功能乘用车使用的自动驾驶专用道设置在内侧车道，同时借用应急车道作为自动驾驶车辆