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文档简介

第1章绪论1.1工业机械手的概述1.2工业机械手设计方案的选择1.3总体方案的选择1.31.31.31.3.4第2章伸缩臂的设计2.1设计设计方案2.1.12.1.22.1.32.2底板的设计计算说明图2-2底板结构图2.3导向杆的结构设计2.3.1保证液压缸活塞赶伸出时的方向性，提供机构刚度，保证伸出量的准确性2.3.22.3.3〔1〕导向杆的弯曲应力〔2〕杆的挠度〔3〕转角2.3.42.4伸缩臂机构设计计算2.2.[5]2.2.2.5伸缩伸缩范围控制与调整第3章夹持器的设计3.1液压缸的设计液压驱动力图3-2液压杆行程示意图3.2夹持器的设计第4章液压控制系统设计4.1对系统要求如下：4.2油缸的选择确定流量确定泵的动力选择泵的型号为YBX—16[8]P45-106油泵电机的选择4.3液压元件的选择4.4辅助元件选择．供油管尺寸参考所接元件接口尺寸选择油箱的选择4.5系统液压图4.6电磁铁动作顺序表表4-1电磁铁动作顺序表4.7液压控制原理图的步骤说明:第5章PC电控系统设计方案5.1 I/O分配图5.2语句表〔参见附录〕5.3程序总框图5.4公共程序梯形图5.5手动程序梯形图5.6自动程序梯形图5.7PC控制面板第六章结论本次设计的内容主要是关于机械手的伸缩臂和夹持器局部，其伸缩臂局部采用液压缸驱动，运行起来结构紧凑合理，性能可靠，质量优良，操作简单方便，噪音低；夹持器局部采用齿轮齿条平行连杆平移结构，使其运行平稳、可靠，能够更好的满足使用者的要求。由于作者时间有限，知识匮乏，设计经验少，设计过程中必然存在着错误和缺乏，敬请广

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