2022机载激光雷达数据1：5000 1：10000 数字高程模型技术规程

机激光达数制作1:5000 数高程型技规程目  次前言 II引言 III范围 1规范性引用文件 1术语和定义 1成果要求 2作业流程 2技术要求 3资料准备 3点云数据预处理 3点云滤波 4地面点人工编辑 4数字高程模型制作 4元数据制作 5质量控制 5质量控制总体要求 5过程质量控制 5成果质量控制 5成果整理 5文档资料 5数据文件 6I机载激光雷达数据制作1:5000 1:10000数字高程模型技术规程范围本文件规定了机载激光雷达数据制作1:5000、1:10000数字高程模型的成果要求、作业流程、技术要求、质量控制及成果整理等内容。本文件适用于机载激光雷达数据制作1:5000、1:10000数字高程模型的生产、质检及使用。规范性引用文件GB/T14950-2009 摄影测量与遥感术语GB/T17798地理空间数据交换格式GB/T18316数字测绘成果质量检查与验收CH/T1007基础地理信息数字产品元数据CH/T1026数字高程模型质量检验技术规程CH/T8023机载激光雷达数据处理技术规范CH/T8024机载激光雷达数据获取技术规范CH/T9009.2-2010 1:50001:100001:250001:500001:100000数字高程模型CH/T9012 基础地理信息数字成果组织及文件命名规则术语和定义下列术语和定义适用于本文件。激光雷达lightdetectionandranging；LiDAR发射激光束并接收回波获取目标三维信息的系统。[来源:GB/T8024-2011,3.1]机载激光雷达airborneLiDAR在航空平台上，集成激光雷达、定位定姿系统（POS）、数码相机和控制系统所构成的综合系统。[来源:CH/T8024-2011,3.4]点云pointcloud1以离散、不规则方式分布在三维空间中的点的集合。[来源:CH/T8024-2011,3.5]噪声点 noisepoint明显低于或明显高于地面的点或者点群。地面点 groundpoint点云中反应真实地表面形态的点。[来源:CH/T8023-2011,3.7]非地面点 off-groundpoint点云中除地面点之外的点。[来源:CH/T8023-2011,3.8]数字高程模型 digitalelevationmodel；DEM是在一定范围内通过规则格网点描述地面高程信息的数据集，用于反映区域地貌形态的空间分布。数字高程模型是国家基础地理信息数字成果的主要组成部分。[来源:CH/T9009.2-2010,3]数字正射影像图 digitalorthophotomap;DOM数字线划图 digitallinegraph;DLG以矢量数据形式表达地形要素的地理信息数据集。[来源:CH/T14950-2009,6.25]成果要求数字高程模型成果坐标系统、高程系统、成果规格、精度指标、接边要求，按CH/T8023的规定执行。作业流程机载激光雷达数据制作1:5000、1:10000数字高程模型作业流程如图1所示。2图1 数字高程模型作业流程图技术要求资料准备资料准备包括以下内容：LiDARCH/T8024区域似大地水准面模型；坐标转换参数或坐标转换控制点资料；同时相的数字正射影像图(如有)；数字线划图(如有)；其他相关资料。点云数据预处理坐标系统转换根据需求可将点云数据转换至成果坐标系统，坐标系统转换方法按CH/T8023的规定执行。高程改正CH/T8023数据分块3点云滤波噪声点滤除在进行地面点分类之前应去除噪声点。航带重叠区处理应参照航迹文件滤除航带冗余数据并将其存放在航带重叠点类中。点云自动滤波根据测区地形地貌给定先验阀值、设置相应参数，由软件自动将点云数据分成地面点和非地面点。地面点人工编辑立交桥、高架桥、桥梁等架空于地面或水面之上的人工地物，只保留地面点云数据；路堤、土堤、拦水坝、水闸等底部与地面相接的人工地物，保留其点云数据；临时地物（如临时土堆等静地物，车辆、行人、飞鸟等动地物）、噪声点等应剔除；地物高程差异小于数字高程模型中误差的可忽略；对地面点大量缺失区域可调整参数或算法，重新进行局部自动滤波；数字高程模型制作数据空白区域处理对于点云空白区域，收集相关资料，确认空白区域地表类型。数据空白区域处理主要有以下几种：对于滤除非地面点后出现的零散、小面积无数据区域，应根据实际情况设置较大的构网距离，保证插值结果反映完整地形，不出现插值漏洞；除水体区域和山区外其他无法获取高程的区域，格网高程值赋予特殊规定值。数字高程模型生成接边4裁切数字高程模型数据以矩形覆盖范围为单位提供。起止格网坐标按CH/T9009.2-2010中6.9规定的公式计算。元数据制作数字高程模型元数据的内容、结构和格式应符合CH/T1007的规定。质量控制质量控制总体要求过程质量控制检查点云覆盖范围、点云高程改正及点云数据现势性；检查点云分类的正确性；检查特征点和特征线的准确性；检查地面点数据的连续性；检查地面点的剖面图形态的合理性；检查分类结果与地形图、影像图套合程度，所分类别的一致性；检查数字高程模型数据位置精度和接边精度；CH/T3007.2-2011成果质量控制成果质量控制应满足如下要求：GB