第1章-刮板输送机

第一章刮板输送机第1章刮板输送机

本章讲述刮板输送机的基本组成及对各组成部分的功能和技术要求。认识现有的各种型号刮板输送机，了解刮板输送机与采煤机和液压支架的配套要求及液力耦合器的结构特点与原理。了解刮板输送机的安装、使用、维护及故障处理。1.1概述1.1.1发展概况及使用范围国内外刮板运输机的发展历史

刮板运输机在煤矿的生产与建设中的发展，大致经历了三个阶段。

第一阶段：在20世纪四五十年代，是可拆卸的刮板运输机。刮板输送机在工作面内只能直线铺设，随工作面的推进，需人工拆卸、搬移、组装。刮板链是板式，多为单链，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率轻型刮板输送机。

第二阶段：在20世纪六七十年代，可弯曲刮板输送机。

由德国最先制造出的可弯曲刮板输送机，它与采煤机、金属支架配合实现了机械化采煤。这种输送机可以满足底板凹凸不平和水平弯曲等非直线条件，实现不解体和不停运分段自移，不需拆卸，且运煤量也有所增大，该输送机可作为采煤机的运行轨道。如当时的型号SGW-44、SGW-40型刮板输送机就是这个阶段的代表产品。

第三阶段：在20世纪80年代，出现大功率可弯曲重型刮板输送机。

进入80年代，由于液压支架的出现，为了适应市场的需要，刮板输送机发展到了第三阶段，研制出大功率可弯曲重型刮板输送机，如SGW-150型、SGW-250型等就是属于这个阶段的代表产品。

国内刮板运输机的发展现状：当前国内中小型刮板运输机的生产技术已非常成熟，近几年通过对引进国外先进技术的消化和吸收，正在向大功率、高材质、长寿命的方向发展。20世纪90年代西北煤机厂试制成功了SGZ830/630型中双链刮板输送机，该输送机综合国内外同类刮板输送机的优点，与液压支架、转载机、破碎机等配套，实现采煤工作面落、装、运煤、推溜和顶板支护等工序的综合采煤机械化，适用于缓倾斜、中厚煤层、长壁式回采工作面输送煤炭。具有大运量、高强度、高寿命、高可靠性的特点，是高产、高效综合机械化采煤理想的工作面运输设备。国内外刮板运输机的发展趋势目前，采煤工作面生产能力的不断增大，刮板输送机主要发展趋势是：1、大运输量。国外先进采煤国家已经发展到小时运输能力高达1500t（80年代）3500t（90年代）的刮板输送机。2、长运输距离。为了减少采区阶段煤柱的损失量，加大工作面的长度，刮板输送机的长度已经达到335米以上。3、大功率电动机。刮板输送机电动机的功率已发展到单速电机达855kW，双速电机1600/800kW。4、寿命长。由于使用大直径圆环链和高强度中板，增加了刮板链的强度和中部槽的耐磨性，延长了刮板输送机的使用寿命。新型刮板

刮板输送机是煤矿、化学矿山、金属矿山及电厂等用来输送物料的重要运输工具。它是由中部槽、链条、刮板及牵引系统组成。其中，中部槽是刮板输送机的主要部分，钢制的中部槽已有近百年的历史，在长期的使用过程中存在以下缺点：①重量大，安装和搬运费时费力；②中部槽一般是由6~15mm的钢板制成，在受到较大的冲击时易变形，修复比较困难；③耐腐蚀性差；④耐磨性差；⑤物料与中部槽的摩擦系数大，刮板输送机的功率大部分消耗于物料与中部槽的摩擦力上，造成了能耗过大、投资增加。

用超高分子量聚乙烯是制造刮板输送机的中板，可解决钢制中板所存在的问题，得到塑料刮板输送机。对于小型刮板输送机可以通过改性超高分子量聚乙烯来制造刮板输送机。对于上面行走采煤机的大型刮板输送机，要采用钢塑复合的方法，用超高分子量聚乙烯作为衬里，提高大型刮板输送机的耐磨性，延长使用寿命，降低摩擦系数，从而降低功率消耗并降低对牵引、传动系统的要求，这对大型刮板输送机有巨大意义。本产品由山东科技大学研制，可用于煤矿、化学矿山、金属矿山及电厂等物料运输。

刮板输送机在使用中，要受拉、压、弯曲、冲击、摩擦和腐蚀等多种作用，因此，必须有足够的强度、刚度、耐磨和耐腐蚀性。由于它的运输方式是物料和刮板链都在槽内滑行，运行阻力和磨损都很大。但是，在采煤工作面运煤，目前还没有更好的机械可代替它。只能从结构上、强度上和制造工艺上不断研究，使它更加完善、耐用。

早期的刮板输送机，结构简单轻便，仅用作运煤，人工装煤，运输能力低，每小时最多只有几十吨；输送机长度也只有几十米；功率小，牵引链的强度也不高。经过多年的改进与发展，目前综采工作面用的刮板输送机，与滚筒采煤机和液压支架配套，实现了落煤、装煤、运煤和推移的综合机械化。工作面用刮板输送机除了运煤之外，还有四种功能：给采煤机作运行轨道；为拉移液压支架作依托固定点；清理工作面的浮煤；悬挂电缆、水管、乳化液管等。图1-1SGWD-250型工作面用刮板输送机1-机头，2-机头支撑推移装置；3-机头过渡槽；4-刮板链；5-铲煤板，6-中部槽；7-调节槽；8-机尾过渡槽；9-机尾图1-2综采工作面配套机械l-滚筒采煤机；2-刮扳输送机，3-液压支架图1-2为刮板输送机在综采工作面与采煤机和液压支架配套的工作情况。适应性好，对环境的要求不高。协作性好。可弯曲性好。能在一定的范围内做水平及垂直方向弯曲。机身的强度和刚度高，能经得住碰撞和冲击。耐磨性好。功率大。运输能力不受货载块度和湿度的影响；机身高度小，便于装载；机身伸长或缩短方便，移动容易；机体坚固，能用于爆破装煤的工作面，也能与采煤机和自移式液压支架组成综合工作面。所以，刮板输送机迄今为止仍是综采工作面唯一的运输设备。1．刮板输送机的优点：空载阻力大。刮板链质量大，刮板与中板摩擦向前推进，物料也通过刮板的阻挡和中板摩擦向前推进，使得电机30%多的功率浪费在空载运行上。启动难。刮板输送机在输送物料的过程中需要较高的启动力矩，启动过载系数通常为2.5~3.0，因此满载启动难的问题不能很好的解决。动载荷大。工作阻力大，运输距离也受到一定限制。3．适用条件：①刮板输送机的铺设倾角，一般不大于25°；②但兼作采煤机轨道的输送机其铺设倾角一般不超过10°；③当铺设倾角较大时，刮板输送机要有防滑锚固装置。2．刮板输送机的缺点：

刮板输送机是综合机械化采煤工作面的主要运输设备。

作用:1、主要用于采煤工作面和采区巷道等恶劣条件下的煤炭运输（把采煤机破碎下来的煤运到顺槽转载机）；也可用于采区顺槽、联络眼、采区上下山及掘进工作面，承担煤炭运输任务。2、是作为采煤机行走的轨道以及液压支架前移的支点。1.1.2刮板输送机的主要组成部分及工作原理矿用刮板输送机按工作要求，对其结构有如下要求：能用于左或右工作面；各部件便于在井下拆装和运输；同一型号的部件安装尺寸和连接尺寸应保证相同，同类部件应保证通用互换；刮板链安装后，在正反方向都能顺利运行；有紧链装置，且操作方便，安全可靠；有便于安装推移装置的连接点；有足够的强度、刚度和耐磨性；从端部卸载的刮板输送机，机头架应有足够的卸载高度，防止空段刮板链返程带回煤；应有吐链器，是将刮板链在返回下槽前脱开链轮的装置；用于机械采煤的工作面刮板输送机，机头架外廓尺寸和结构形式应便于采煤机自开切口；用于综采工作面的刮板输送机，相关外廓尺寸应与采煤机和液压支架相配；用于机械采煤的工作面刮板输送机，应结合技术上要求，能装设下列部分或全部附属部件：1、采煤机导向装置；2、铲煤板；3、挡煤板；4、无链牵引采煤机的齿轨；5、放置电缆、水管、乳化液管路的槽或支座；6、在机头部和机尾部能安装采煤机外牵引的传动装置、牵引链的固定装置或刨煤机的传动装置和控制保护装置；刮板输送机眼倾斜面铺设，在工作中有下滑可能时，应设防滑锚固装置。一、主要组成部件

机头、机尾架

（1）机头架

（2）减速器

（3）链轮组件

（4）盲轴组件

机身

（1）溜槽（中部溜槽、调节溜槽和连接溜槽）

（2）附件

刮板、刮板链和附属装置（挡煤板、铲煤板、紧链装置和电缆槽等）

组成刮板链是牵引结构，溜槽是承载结构，刮板链在溜槽中作无极循环牵引，实现拖拉运煤和卸载。机头部（包括机头架、电动机、液力耦合器、减速器、链轮组件等）中间部（包括中部溜槽、过渡溜槽、开口溜槽、刮板链组件）机尾部（包括机尾架、电动机、液力耦合器、减速器、链轮组件等）附属装置（紧链器、铲煤板、挡煤板、电缆槽）SGW-150B型刮板输送机组成：以及移动输送机用的液压支架装置即移溜装置。SGB-150B刮板输送机的工作原理：

绕过机头链轮和机尾链轮的无限循环的刮板链为牵引机构，溜槽是运煤承载装置和刮板链的运行通道作承载机构，工作时，溜槽即中部槽沿运输线路全线铺设，刮板链绕经机头、机尾的链轮接成封闭形置于溜槽中，电动机经液力偶合器、减速器带动链轮旋转，当驱动链轮旋转时，从任何位置装入承载槽的物料，在刮板链的推、拉作用下，装在溜槽中的货物从机尾运到机头处在溜槽内滑动运行到输送机卸载端被卸载到转载机上。上部溜槽是重载工作槽，下部溜槽是空回槽。

中部槽与滚筒采煤机和输送机推移装置配套实现落煤、装煤、运煤及推移输送机械化。沿输送机全长都可向溜槽中装煤，装入中部槽的煤被刮板链拖拉，在中部槽内滑行到卸载端卸下。采煤机在刮板输送机上运行，液压支架支撑顶板且可推移刮板输送机，刮板输送机可拉液压支架。分类单中链、边双链和中双链及三链型牵引链的条数和布置方式垂直式、并列式和复合式溜槽溜槽布置方式开底式和封底式溜槽刮板输送机溜槽的结构端卸式和侧卸式刮板输送机卸载方式轻型(单电动机额定功率小手或等于75

kW)、中型(大于75kW，小于等于110kW)重型(大于132

kW,小于等于200kW)刮板输送机超重型(大于200kW)刮板输送机功率大小1.1.3刮板输送机的主要类型和型号含义1．刮板输送机的主要类型按牵引链的结构,可分为片式套筒链、可拆模锻链及焊接圆环链;按传动方式，可分为电力传动、液压传动、液力传动和液黏传动输送机；按刮板与链条的连接布置形式,则有悬臂式、对称式及中间式;比较：中单链、中双链、边双链。SGB630150刮板输送机已经标准化、系列化和通用化，其系列型谱规定的刮板输送机产品型号编制方法如下。例如：中部槽槽宽为630mm，配用电动机功率为2×75kW，边双链型工作面用刮板输送机的型号表示为SGB-630／150。配用电动机总功率中部槽槽宽型式代号：D-中单链型；B-边双链型；Z-中双链型输送机代号：S-输送机；G-刮板式2．刮板输送机的型号含义刮板输送机代号：S

输送机类

G

刮板型式代号：D中单链型

B

双边链型

Z

中双链型

W

可弯曲型SGZ10001400型输送机电动机总功率kW中部槽槽宽mm形式代号刮板输送机代号1、2主要部件的结构和技术要求

刮板输送机由机头部、机尾部、中部槽及其附属部件、刮板链、紧链装置、推移装置和锚固装置组成。

一、机头部机头部由机头架、链轮、减速器；盲轴、联轴器和电动机组成。是将电动机的动力传递给刮板链的装置。(一)机头架机头架是机头部的骨架，应有足够的强度和刚度，一般由厚钢板焊接制成。机头架的设计应有利于采煤机自开缺口和驱动装置等部件的井下拆装，各型机头部的共同点如下：1．两侧对称，两侧壁上都能安装减速器，以适应左、右采煤工作面的需要；2．链轮(图1-4)由减速器伸出轴和盲轴支承连接，以便于在井下拆装；3．拨链器和护轴板固定在机头架的前横梁上，用于防止刮板链在与链轮的分离点处，被轮齿带动卷入链轮。护轴板是易损部位，用可拆换的活板，既便于链轮和拉链器的拆装，又可更换；4．机头架的易磨损部位采取耐磨措施，例如加焊高锰钢堆焊层或局部采用耐磨材料的可更换零件。(一)机头架图1-3轻型中单链刮板输送机的机头部l-垫块；2-减速器；3-盲轴；4-链轮；5-拨链器；6-护轴板；7-垫块；8-紧链装置；9-联轴器；10-连接筒；11-电动机；12-机头架(二)链轮链轮是一个组件，由链轮和连接筒组成，是刮板输送机的重要传动部件。链轮是传力部件，也是易损件，运转中除受静载荷外，还受有脉动和冲击载荷。刮板链靠链轮驱动运行，链轮轴是整个输送机承受扭矩最大的零件。刮板输送机铺设长度越大，则链轮传递的力矩也越大，在工作过程中，刮板链要克服很大的摩擦阻力，故要求它具有较高的强度、韧性和耐磨性能。故链轮均用优质钢材制造。

为保证链轮质量，规定：轻型刮板输送机链轮寿命不低于一年；中、重型刮板输送机链轮寿命不低于一年半。链轮分为剖分式和整体式链轮。剖分式结构的优点是链轮磨损后可以只更换链轮。但是，连接筒螺栓锈死时，很难拆卸。整体的连接筒与链轮焊接成一体，连接筒两端的内花键分别与减速器输出轴和盲抽连接，这种结构拆装维修方便。(二)链轮中双链用焊接链轮组件图1-4边双链用的链轮连接组件1-链轮；2-剖分式滚筒；3-定位销；4、5、6-螺栓、螺母、垫圈图1-4为边双链用的链轮连接筒用组件，采用剖分式连接筒，连接筒两端有环槽与链轮的环槽相接，内孔用平键分别与减速器伸出轴及盲轴连接，部分用螺栓固接。链轮用花键与减速器的伸出轴和盲轴连接。安装时必须保证两个链轮的轮齿在相同的相位角上。优点是链轮磨损后可以只更换链轮，但连接筒螺栓锈死时，很难拆卸。(二)链轮(二)链轮图1-5中双链用焊接链轮组件1-滚筒；2-链轮图1-5为整体的连接筒与链轮焊接成一体。连接筒两端的内花键，分别与减速器输出轴和盲轴连接，这种结构拆装维修方便。(三)减速器我国目前生产的刮板输送机减速器，多为平行布置式、三级传动的圆锥圆柱齿轮减速器。其适用条件为：齿轮圆周速度不大于18m／s；安装角度为1～25°；高速轴的转速不大于1500r／min；减速器工作的环境温度为-20~+35

C；适用于正反两向运转。为适用不同的需要，三级传动的圆锥圆柱齿轮减速器有三种装配形式。I型减速器的第二轴端装紧链装置，第四轴(或第一轴)装断销过载保护装置，这种形式用于30kW以下的减速器；II型减速器的第二轴端装紧链装置，利用液力偶合器实现过载保护，单机功率为40-75kW的减速器多采用这种形式；III型减速器的第一轴装紧链装置，利用液力偶合器实现过载保护，单机功率90kW以上的减速器采用这种形式。采用双速电动机时，不能用液力偶合器，因液力偶合器不能在低速下工作。用双速电机驱动，应采用适当的机械或电气过载保护装置。(三)减速器图1-6的减速器，第一对齿轮为圆弧锥齿轮，第二对为斜齿圆柱齿轮，第三对为直齿行星齿轮。箱体用球墨铸铁制造，以保证强度。为使在倾斜状态下，第一轴上球轴承也能得到良好的润滑，用挡环和油封隔成一个独立的油室，使润滑油不会流入箱体油室内。为使在大倾角下锥齿轮也能得到润滑，在箱体的相应部位设隔离油室。

传动装置的布置方式有并列式、垂直式及复合式三种，即传动装置轴线与输送机机身平行、垂直及二者兼备。

目前国产的刮板输送机的传动装置均采取并列式布置。并列式布置的优点是机头宽度小，控顶距小，有利于顶板管理。为使刮板输送机机身紧靠煤壁，我国新设计的刮板输送机均采用两台电动机传动，机头和机尾各有一套传动装置，均布置在采空区一侧。短机头是工作面刮板输送机机头结构的发展趋势，可使采煤机少开缺口，以提高采煤效率。(三)减速器(三)减速器为防止工作时油过热，箱底部装有冷却水管。如果工作面用刮板输送机的机头部装在顺槽的位置，可采用圆柱齿轮减速器。行星齿轮减速器的体积、质量小，效率高，大功率的减速器采用它有利。(四)盲轴盲轴是装在机头架的不装减速器一侧、支承链轮的一个组件。其轴承座装在机头架例板的座孔内，用螺栓固定。盲轴组件1-花键轴0；2-轴承座；3-轴承；4-盖板；5-轴承托板；6-轴套；7-油封(五)联轴器电动机与减速器的连接有弹性联轴器和液力偶合器两种。用液力偶合器有以下优点：使电动机轻载起动；有过载保护功能；减缓传动系统的冲击和振动；多电机驱动能使各电机的负荷较均匀；如果与电动机的特性匹配得当，能增大驱动装置的起动力矩。中、重型刮板输送机都采用液力偶合器。液力偶合器

安全使用：液力偶合器的工作液可用矿物油、水或难燃液。在矿并中采用矿物油作工作液，有引起火灾的危险。为防止油温过高，安全型液力偶合器的工作腔装在易熔塞(图中末标出)，易熔塞上有通孔，用专门配制的易熔合金封死。当过载时间较长，油温超过限定时易溶合金被熔化，腔内油液喷出，泵轮与涡轮失掉液力连接，从而保护了电机不会长时间过载，链子不被拉断，也不致因油温过高而造成事故。电动机刮板输送机的电动机，在不用液力偶合器时，为提高起动转矩，一般采用有双鼠笼转子的隔爆型电动机。采用液力偶合器时，对电动机的起动转矩无高要求，只要求电机的最大转矩要高。因为用液力偶合器时，电动机是轻载起动，如果液力偶合器的输入特性与电动机特性匹配得当，则对负载的起动转矩，可达到接近电动机的最大力矩。为解决刮板输送机重载起动的困难，德国和英国使用双速电动机。双速电动机是有两种额定转速的鼠笼式感应电动机，它的定子上装两套绕组，一套低转速高转短绕组，一套高转速绕组，其特性曲线如图1-7所示。以低速绕组运转时，能给出3倍以上额定转矩的起动转矩。低速运行时的输出功率约为高速时的1/2，起动电流比用高速绕组的电流低很多，低压电向的电压降小。使用双速电机时，以低速绕组起动，达到一定转速时，换接高速绕组常态运转。二、机尾部

机尾部有驱动装置和无驱动装置的两种。有驱动装置的机尾部，因尾部不需卸载高度，除了尾部架与机头架有所不同外．其它部件与机头部相同。如图1-1所示。无驱动装置的尾部，尾架上只有供刮板链改向用的尾部轴部件，下图是一种边双链型的。尾部轴上的链轮也可用滚筒代替。1.溜槽

是货载和刮板链的支承机构。刮板输送机的输送能力与溜糟断面尺寸成正比关系。在机采和综采工作面，溜槽还作为采煤机的运行导轨，故要求溜槽具有一定的强度、刚度及较高的耐磨性能。溜槽分为中部溜槽(或称标准溜槽)、过渡溜槽、调节溜槽、阻链溜槽和上链溜槽。三、中间部用于机械采煤工作面的中部槽，除了运煤，还要承受采煤机骑在上面运行的负荷。垂直方向受采煤机的重压和滚筒切割煤层时的冲击。横向受液压支架推移时的推、拉侧向力和纵向力，使中板拱曲受弯，连接件受拉、压和弯曲。大块煤岩卡死在槽中时，中板受压。中部槽的恶劣工作条件，造成它的损坏形式除了磨损还有槽体变形和连接件损坏。因此，中部槽应有足够的强度、刚度和耐磨性。中部溜槽每节长度为1.5m。溜槽两端分别焊有由高锰钢铸造的凸端头和凹端头。溜槽之间对接后，用连接装置将一节溜槽的凸端头和另一节溜槽的凹端头连接在一起。过渡溜槽安装在机头架(机尾架)与中部溜槽中间，机头一节，机尾一节。由于机头架(机尾架)较高，而中部溜槽较低，故从侧面看过渡溜槽一般为梯形状。调节溜槽有500mm和1000mm两种，用以调节刮板输送机的总长度。阻链溜槽其结构和中部溜槽基本相同，不同的是在中板上开有两个链槽，供紧链时安装阻链器之用。（用液压缸紧链器紧链和在机头架侧板上阻链时，不用阻链溜槽。）上链溜槽实际上是装有上链器的过渡溜槽。上链器装在机头过渡溜槽的下翼缘，其作用是将从下槽脱出的回空刮板链在运行中顺利地进人槽内。中部槽是刮板输送机的机身，由槽帮钢和中板焊接而成，如图1-8所示。上槽是装运物料的承载槽，下槽底部敞开供刮板链返程用。为减小刮板链返程的阻力，或在底板松软条件下使用时防止槽体下陷，在槽帮钢下加焊底板构成封底槽。使用封底槽安装下股刮板链和处理下股链事故较困难；可以间隔几节封底槽采用一节有可拆中板的封低槽的办法，以减少困难。

溜槽的结构形式分为开底式和封低式，开底溜槽结构简单，维修方便。缺点是遇到软底板时，机体因支撑面积小，压强太大，易使槽帮下沉陷入底板，造成空回链不能正常工作。封底式可以避免此缺点，但维修、处理费链、断链比较困难。相邻溜槽的高锰钢凸、凹端头及中板搭接好后，在端头外侧凹槽中嵌入哑铃形连接板及直角弯销，用棱头螺栓将挡煤扳和铲煤板固定到溜槽两侧槽帮的支座上，对哑铃形连接板限位，使之不会从高锰钢端头的凹槽中脱出，并允许相邻溜槽间在水平方向偏转2°，在垂直方向偏转3°。四、中部槽及附属部件中部槽的形式列入标准的有中单链型、边双链型、中双链型三种。除了用于轻型刮板输送机的中单链型采用冷压槽帮钢外，其它都用热轧槽帮钢制成。中部槽的断面形状有如图所示三、中部槽及附属部件中部槽除了标准长度以外，为适应采煤工作面长度变化的需要，设有500mm和1000mm长的调节槽。机头过渡槽和尾部过渡槽，是与机头架与尾部架连接的特殊槽。它的一端与中部槽连接，另一端与机头架或尾部架连接。为了使从下槽脱出的刮板链在运行中回到槽内，可在尾部过渡槽的下翼缘装设上链器。图1-15是一种上链器的结构。中部槽随煤和刮板链的剧烈摩擦，是使用量和消耗量最大的部件。为提高中部槽的使用寿命、目前采用的方法有多种。如：将两端进行淬火处理，或加焊高锰钢铸造端头，中板两端链道处用等离子喷焊耐磨合金；易磨损处堆焊硬质合金；加大中板厚度；改进槽帮钢的断面以增加强度和刚度。三、中部槽及附属部件制造中部槽的槽帮钢已有定型标准，规定的形式有D型、E型和M型三种，其断面形状如图。图1-16槽帮钢的断面形状D型为中单链刮扳输送机用热轧槽帮钢；E型为中单链和中双链用，边双链也可使用；M型为边双链用的热轧槽帮钢。E型与M型相比不仅中板宽度减小从而增大了刚度，还增强了中板与槽帮钢的焊缝强度，便于焊接，链子不磨焊缝。三、中部槽及附属部件中部槽的槽帮钢中腰上的支座，供安装铲煤板、挡煤板和无链牵引齿条用。在综采工作面使用时，液压支架上的推移千斤顶，连接在挡煤板下部的长孔上，由于推移输送机特别是拉移液压支架的阻力很大，致使支座上的负荷特别大，如焊接不牢会拉坏支座。因此提高支座连接的可靠性是一个重要问题。三、中部槽及附属部件

中部槽的连接装置，是将单个中部槽连接成刮板输送机机身之用，它既要保证对中性，使两槽之间上下、左右的错口量不超过规定．又要允许相邻两槽在平、竖两个平面内能折曲一定的角度，使机身有良好的弯曲性能；还要求同一型号中部槽的安装、连接尺才相同，能通用互换。目前应用的有插销式、哑铃式、插入圆柱销式等。连接装置是中部槽的薄弱环节，还在不断改进。

铲煤板和挡煤板在溜槽靠采空区一侧槽帮上装有挡煤板，其作用是增加溜槽装运货载的断面积，提高输送能力，并防止煤炭溢出抛撒到采空区；还利用它来敷设和保护电缆、油管、水管等管线。挡煤板上还有导向管，对采煤机运行起导向定位作用，防止其倾斜掉道。为了将刮板输送机推移到紧靠煤壁和防止刮板输送机横向倾斜，在溜槽靠煤壁侧槽帮上，安有铲煤板，以便在推移输送机时先清除机道上的浮煤。但它不能代替装煤。当机道上积煤太多时，会引起铲煤板飘起，输送机倾斜，而使采煤机割不到底，甚至出现割顶、割支架前探梁等事故。四、刮板链

刮板链由刮板、圆环链和接链环三部分组成。刮板是货载的拖拉构件，圆环链是货载输送的牵引构件。目前使用的有中单链、中双链和边双链三种。防止煤粉粘结和堵塞的作用，并应尽量减小质量。刮板的间距，以所运物料的性质和块度而定。刮板间距过大，带不动物料运行或只带动部分物料运行；刮板间距过小，加大了整个刮板链的质量，增加了运行阻力，还浪费了材料。按牵引链条的结构，可分为可拆模锻链、片式套筒链和焊接圆环链三种。链条在运行中不仅要承受很大的静负荷和动负荷．在受滑动摩擦条件下运行，还要受矿水的浸蚀。因此目前使用的圆环链，都是用优质合金钢焊接而成的焊接圆环链，并经热处理和预拉伸处理，使之具有强度高、韧性大、耐磨和耐腐蚀的特性。

中单链式刮板链1-接链器：2-开口销；3-刮扳，4-U型螺拴；5-自锁螺母；6-圆环链四、刮板链

中双链式刮板链1-卡链横梁；2-刮板；3-螺栓；4-螺母；5-圆环链；6-接链环四、刮板链边双链式刮板链1-圆环链；2-连接环：3-刮板；4-螺拴；5-螺母，6-弹簧垫圈圆环链已标准化，《矿用高强度圆环链》对圆环链的型式、基本参数及尺寸、技术要求、试验方法及验收标准都作了规定。圆环链按强度化分为B、C、D三个等级（最小破断拉力分别为630、800、1000Mpa）。圆环链的规格以棒料直径和链节距的毫米尺寸表示。接链环是连接各链段的重要元件，同时也是保护圆环链的唯一元件。接链环的极限破断强度稍低于圆环链，一旦过负荷，接链环首先破断，以避免圆环链承受过负荷，起到保护作用。接链环的结构很多，有锯齿形接链环、闭锁式接链环、扁平式接链环、开口式接链环和接链器等数种。四、刮板链

刮扳的形状要能在运行时有刮底清帮、防止煤粉粘结和堵塞的作用。并应尽量减小质量。刮板有用轧制异型钢、锻造、铸造合金钢经韧化热处理制成。刮板链条不与中板接触，两侧与槽帮形状相同，刮底清帮效果好。刮板的间距，按所运物料的性质和块度，及安装倾角确定。刮板链切入物料的阻力，应大于物料在槽内移动的阻力。刮板间距过大，带不了物料运行。或只能带动部分物料运行；刮板间距过小，加大了链子重力，增加了运行阻力，还浪费了材料。双链刮板链的刮板，还有支撑两条链子，使之保持中心距，绕经链轮的链环与链窝能正常啮合的功用，刮板变形严重时，通过链轮时容易掉链。刮板与链条的连接，边双链式目前多采用上图的方式，U形连接环的两侧套入链环，然后用螺栓与刮板连接，中单链式采用上图的方式，刮板上有链窝，以此链窝与链条的平环相配，用特制的U形螺拴和自锁螺母固定；中双链式采用上图的方式，刮板上有链窝，用卡链横梁和刮板夹持平环，以螺栓和自锁螺母固定。

四、刮板链目前使用的三种刮板链．可作如下比较。边双链的拉煤能力强，特别是对大块较多的便煤。边双链两条链受力不均，特别是中部槽在弯曲状态下运行时更为严重。中单链用大直径圆环链，强度很高且没有受力不均问题，断链事故少，刮板遇到刮卡阻塞，可偏斜通过，刮板变形时不会导致过链轮时跳链。中单链的缺点是因链环尺寸大，所用链轮直径增大，机头、机尾的高度相应增加，拉煤能力不如边双链，特别是对大块较多的硬煤。中双链能较好地克服边双链受力不均的缺点，显示出它的优越性。

五、紧链装置

刮板链安装时，要给予一定的预紧力，防止刮板链运行时发生松链或堆链现象。使它运行时在张力最小点不发生链条松驰或堆积。给刮板链施加张紧力的装置叫紧链装置。早期的轻型刮板输送机，用改变机尾轴位置的办法人力紧链。现在都采用定轴距紧链。目前应用的方式有三种，一种是电动机反转紧链，将刮板链一端固定在机头架上，另一端绕经机头链轮，用机头部的电动机使链轮反转，将链条拉紧，如图1-22所示。电动机停止反转时。立即用一种制动装置将链轮闸住，防止链条回松。另一种方式与前种基本相同，只是不用电动机反转紧链，而用专设的液压马达紧链。第三种是采用专用的液压缸紧链。图1-22链轮反转紧链示意图刮板输送机在安装或运转中链条松弛时，都需利用拉紧装置进行拉紧。目前可弯曲刮板输送机的拉紧装置有棘轮紧链器、摩擦轮紧链器、液压紧链器及闸盘紧链器。1.棘轮紧链器其结构简单，操作方便，适用于轻型刮板输送机。因为用于功率较大的刮板输送机时，紧链后棘轮与插爪之间的压力很大，搬开手把时不甚安全。2.摩擦轮紧链器比棘轮紧链器操作安全，它在减速器的安装位置与棘轮紧链器相同。3.液压紧链器其张紧力可控制。液压系统工作压力控制在一定范围内，故紧链器的张紧力也有一定范围，从而保证安全可靠地紧链。若系统中安装压力表，便可根据需要控制链条张紧力。4.闸盘式紧链器其张力指示器依靠螺旋副一端的液压缸，通过液压作用显示出闸盘制动力或链条张紧力。棘轮紧链器装在Ⅰ型和Ⅱ型的减速器二轴的伸出端，棘轮固装在二轴端，手把在运行位置时，弹簧顶杆使插爪脱离棘轮，棘轮任意转动，紧链时将紧链器把手搬到“紧链位置”，插爪被弹簧顶入辣轮的齿根，然后反向继续开动电机，使机头链轮反转，因棘轮插爪的限制，电机停转时链条不能回松。当链条被拉紧到有足够拉力时，停止电动机，从链条自由端拆除多余的链段，将刮板链接在一起后．点动电机使链轮反转的同时，将手把复位到“运行位置”，使插爪脱开棘轮。拆除紧链挂钩、即可正常运行。刮板链的张紧程度，以运转时机头下方下垂两个链环为宜。五、紧链装置五、紧链装置

摩擦轮紧链器如图1-24，装在Ⅰ和Ⅱ型减速器二轴的伸出端，制动轮固定装在二轴端，闸带环绕在制动轮外缘。制动时使用把手经凸轮和拉杆将闸带拉紧．在制动轮缘上产生摩擦制动力。紧链操作与棘轮紧链器不同的是，紧链时需由两人配合操作。一人开动电动机，一人操作凸轮手把。断电时，立即搬动凸轮，用闸带将制动轮闸住。紧链结束时，仅由一人搬转凸轮，松开闸带即可。摩擦轮紧链器比棘轮紧链器操作安全，它在减速器的安装位置与棘轮紧链器相同。五、紧链装置闸盘紧链器由闸盘和制动装置组成，如图1-25。闸盘装在III型减速器的一轴上。制动装置安在联接筒上，夹钳式制动装置如图1-26所示图1-25闸盘紧链器l-减速器输入轴；2-制动装置；3-闸盘；4-液力偶合器；5-联接筒，6-弹性联轴器五、紧链装置紧链时反转开动电机，链轮反转刮板链逐渐被拉紧，到电机堵转为止，立即搬动手轮，用夹钳将闸盘闸信，同时切断电机电源。由于夹钳对闸盘的制动力与刮板链的张紧力有一定的比例关系，链条的张紧力显示在张力指示器上，慢慢反转手轮松开夹钳，放松被拉紧的刮板链，到指示器显示出刮板链所需要的张紧力为止，立刻将闸盘闸死。拆去多余的链段，接好链子后，反转手轮松开夹钳。手轮是利用螺旋副和杠杆夹紧或松开夹钳。张力指示器依靠螺旋副一端的液压缸，通过液压作用显示出闸盘制动力或链条张紧力。

图1-26夹钳式制动装置l-销轴，2-连接座；3-调节螺钉，4-螺母，5-油缸体；6-三通；7-空心螺钉；8-指针机构；9-柱塞，10-张力指示器：11-轴套；12-丝杠；13-手轮；14-夹板，15-闸块：16-右夹钳；17-左夹钳；18-闸盘五、紧链装置第二种紧链方式使用的液压马达，安在联接筒上，减速箱一轴上装紧链齿轮，如图1-27。图1-27液压马达紧链装置1-液压马达；2-齿轮箱；3-液控机械闭锁装置；4-惰轮；5-联接阀6-减速器输入轴；7-紧链齿轮液压马达紧链装置的液压系统及机械传动系统如图2－28所示。工作原理：紧链时，将手把扳到J位，惰轮将主减速器一轴上的紧链齿轮与紧链减速器上齿轮啮合。手动换向阀扳到紧链位置，压力液经梭阀进入液控锁，克服弹簧压力，使插爪从齿槽中脱出，液压马达供压力液，带动机头链轮反转紧链，紧接力的大小用溢流阀调节。将手动换向阀扳到中间位置，马达停止，液控锁卸压。刮板链保持张紧状态。液压马达带动刮板锚运转，紧链挂钩松开后，停止马达运转，卸除紧链挂钩，将手把扳到K位，惰轮脱开紧链齿轮，关断截止阀完成紧链操作。

图2-28液压马达紧链装置的液压及机械传动系统图1－主减速器，2－紧链齿轮；3－惰轮；4－紧链减速器；5－齿轮插爪；6－液控锁；7－弹簧；8－液压马达；9－压力表；10－液控单向阀；11－梭阀；12－安全阀；13－手动换向阀；14－截止阀；15－溢流阀；16－操作手把；17－电气闭锁装置；18－紧链挂钩液压缸紧链装置的操作方法液压缸紧链装置主要由液压缸紧链器、紧链链条、紧链钩、连接头、销、钩板、保险销等组成，如图示。紧链时，用钩板和紧链钩分别钩住刮板链段两端的刮板，然后操作控制阀，使液压缸的活塞杆伸出，装好紧链链条；再扳动操作手把，缩回活塞杆，即可将刮板链拉紧。液压缸紧链装置用于重型刮板输送机。

操作手把有五个动作位置：位置1：紧链缸活塞杆伸出，准备紧链。位置2：停止位，紧链器不动作。位置3：紧链缸活塞杆缩回，低压紧链。位置4：停止位，紧链器不动作。位置5：紧链缸活塞杆缩回，高压紧链。五、紧链装置上述各种紧链装置中:棘轮紧链器和摩擦紧链器结构简单，使用方便。但它不能显示出链子张力的大小。其余三种都能显示和准确控制链子的张力。液压马达紧链装置的操作简单，安全性高。液压缸紧链器使用虽不方便，但它可以移到任何部位使用。在综合机械化采煤工作面中推移刮板输送机和移动液压支架的工作是紧密相连的，是通过水平液压千斤顶的动作来完成的，千斤顶的液压缸和活塞杆分别与输送机、油压支架相连。活塞杆伸出时推移输送机、液压缸行进时移动液压支架。在一般机械化采煤工作面和炮采工作面，配备着专供推移刮板输送机的液压推移装置、泵站和管路系统。这种液压推移装置目前有使用油液和乳化液为介质的两种。液压推移装置由泵站（动力部1和油箱4）、液压千斤顶7、高压油管5及低压油管6等部件组成。泵站布置在离工作面不远的顺槽中，用管路与工作面输送机的推移千斤顶相连。输送机机头、机尾处分别安装两个至三个推移千斤顶；中部溜槽每隔6m布置一个推移千斤顶。六、推移装置六、推移装置

单体液压推溜器在采煤工作面的布置如图所示。间隔一定距离装设一个推溜器；压力液由设顺槽内的泵站，经高低压管路循环。如采用外注式的液压推溜器，用注液枪注液，不需在推溜器上连接固定管路。液压推溜器使用的液体为含35％乳化油的中性水溶液。液压千斤顶通过缸体前端耳板用销轴与输送机相连。将操纵阀的手把由“停止”位置扳到“推进”位置，高压油管输入的压力油进入油缸左腔，推活塞及活塞杆右移。但活塞杆通过销轴与底座相连，底座被木支柱和木楔顶紧，不能移动，则压力油使油缸左移，从而将输送机推向煤壁。油缸右腔的油液经回油管回油箱。再将操纵阀的手把扳到“收缩”位置时，压力油进入油缸右腔，推活塞左移。活塞杆缩回缸内，并带动底座向左移动，木支柱和木楔落下，整个推移千斤顶跟着输送机向煤壁方向移动一个采煤循环的推进距离。油缸左腔油液经低压管回油箱。这时再将操纵阀手把扳到“停止”位置，并打紧木支柱和木楔固定底座，为下次推移做好准备。推移千斤顶的工作状况：推移装置是在采煤工作面内将刮板输送机向煤壁推移的机械。综采工作面，使用液压支架上的推移千斤顶；非综采工作面用单体液压推溜器或手动液压推溜器。单体液压控溜器如图1-29。它实为一个液压千斤顶。为便于在采煤工作面使用，采用内回液结构，即经活塞杆的心部回液，没有外露的回液管。使用时．将推溜器的活塞杆用插销连接年中部槽挡煤板上再将其底座用支柱撑在顶板上。搬动操纵阀，向活塞一侧注入压力液，活塞杆就将中部槽推向煤壁；向活塞的另一侧注压力液，缸体和支座向前收回。六、推移装置单体液压推溜器在采煤工作面的布置如图1-30所示。间隔一定距离装设一个推溜器；压力液由设顺槽内的泵站，经高低压管路循环。如采用外注式的液压推溜器，用注液枪注液，不需在推溜器上连接固定管路。液压推溜器使用的液体为含35％乳化油的中性水溶液。六、推移装置单体液压推溜器在采煤工作面的布置如图1-30所示。间隔一定距离装设一个推溜器；压力液由设顺槽内的泵站，经高低压管路循环。如采用外注式的液压推溜器，用注液枪注液，不需在推溜器上连接固定管路。液压推溜器使用的液体为含35％乳化油的中性水溶液。推溜器七、锚固装置锚固装置是刮板输送机在倾角较大的工作面工作有下滑可能时，用以固定、防滑之用。它由单体液压支架和锚固架组成，锚固架与机头架、机尾架连接。使用液压支架的泵站。第三节液力耦合器(二)联轴器主要作用是将电动机轴与减速器轴连接起来以传递力矩，有的还可以作为保护装置。刮板输送机常用的联轴器有：木销联轴器、螺栓联轴器、弹性联轴器、液力偶合器、摩擦式限矩器、阀控液力偶合器等。1.液力偶合器的结构特点电动机、弹性联轴器、后辅助室外壳、泵轮连在一起，泵轮与透平轮外壳用螺拴相连。由电动机带动一起旋转，为主动轴。透平轮通过轴套与减速器轴连接，为从动轴。泵轮与透平轮外壳通过轴承支承在轴上，泵轮与透平轮之间没有任何刚性连接，可以相互自由旋转。泵轮与透平轮是液力偶合器的主要工作部件，二者是由高强度铝合金铸成，且都具有不同数量的径向叶片。泵轮与透平轮叶片间组成工作室中，灌注一定量的工作液体，起动电动机，在液体动力作用下完成传递能量的任务。另外在液力偶合器的外壳上设两个注液孔和两个易熔合金保护塞，当油温超过允许值时喷油，以保护机器的安全。2.液力偶合器的工作原理

当电动机带动泵轮转动时，泵轮中的工作液体被叶片夹持着同泵轮一起旋转，产生流向外缘的离心压力。同样，透平轮旋转时，透平轮中的工作液体也产生流向外缘的离心压力。只要泵轮转速大于透平轮转速，泵轮使工作液体产生的离心压力就必定大于透平轮使工作液体产生的离心压力。因此，泵轮内的液体沿径向叶片之间的通道向外流动，并在泵轮外缘流入透平轮；同时，由于连续性的缘故，在靠近联轴器轴线的泵轮内缘，工作液体又从透平轮流回泵轮，形成环流。于是，工作液体除了绕联轴器轴线进行旋转运动（牵连运动）之外，还要绕泵轮和透平轮所组成的循环圆的中心进行环流运动（相对运动）。因而，工作液体的绝对运动是螺管状的复合运动。工作液体在泵轮中被加速和增压；当工作液体进入透平轮之后，就冲击和推动透平轮的叶片，使之旋转，因而工作液体被减速和降压。这样，就实现了机械能的传递。液力联轴器是依靠液体环流运动来传递能量（力矩）的。而环流的产生是由于泵轮的转数大于透平轮转数。因此，液力联轴器实现能量（力矩）传送的先决条件是泵轮与透平轮之间存在转速差。而且传递能量（力矩）的大小取决于转数差的大小。当两者的转速相等时，液体的环流运动就消失了，能量（力矩）的传递也就停止了。3.液力偶合器的主要优点1)

提高了电动机的启动能力，改善启动性能，减少了冲击。即可以缩短电动机的起动时间，使电动机很快达到额定转数，然后从动轴才逐渐加速。这样，既减少了起动过程中的电能损失，又使起动平稳。2)对电动机和工作机械具有过载保护作用。3)多台电机传动系统中，能使每台电动机的负荷分配趋于均衡。液力偶合器的使用：1)

严格按照机器规定的功率及产品说明书和操作规程，给液力偶合器注入定量的规定品种的油液。2)油介质液力偶合器严禁以水代油。3)装到设备上的液力偶合器，严禁取掉或损坏保护罩。4)司机应经常查看液力偶合器运转情况，如发现异常应及时修复。5)要有备用的易熔合金保护塞。6)输送机应空载启动。液力偶合器的维护拆装液力偶合器时，应注意应注意各部件的位置不要错动，更换螺栓螺母应使其规格一致。液力偶合器在拆卸前应清理表面赃物，拆卸时不要敲击。拆开液力偶合器要进行仔细检查。对于检修后的液力偶合器，应保证泵轮与透平轮转动自由、灵活，还应进行整体静、动平衡试验和密封性耐压试验。4.液力偶合器的使用与维护第四节桥式转载机与破碎机

一、桥式转载机的组成及其功用1、机头部及机头小车2、中间悬桥部分3、爬坡段4、水平装载段和机尾部5、导料槽二、桥式转载机的推移SZZ1200/400型转载机三.破碎机1.安装位置：桥式转载机的落地段，与之配套使用1.用途:将工作面采下的大块煤破碎到所要求的块度,然后经转载机均匀的送入皮带机2.类型:颚式破碎机---适宜中等硬度煤

锤式破碎机---生产能力大,可破f=<4.5 硬煤,与重型转载机配套颚式破碎机工作原理

鄂式破碎机工作方式为曲动挤压型，其工作原理是：电动机驱动皮带和皮带轮，通过偏心轴使动颚上下运动，当动颚上升时肘板与动颚间夹角变大，从而推动动颚板向固定颚板接近，与其同时物料被压碎或劈碎，达到破碎的目的；当动颚下行时，肘板与动颚夹角变小，动颚板在拉杆，弹簧的作用下，离开固定颚板，此时已破碎物料从破碎腔下口排出。随着电动机连续转动而破碎机动颚作周期运动压碎和排泄物料，实现批量生产。颚式破碎机工作原理锤式破碎机一、锤式破碎机的组成及其功用1、入料腔2、破碎腔3、出料腔4、主轴--轮锤组件5、驱动装置锤式破碎机破碎方法：冲击破碎，利用高速的转子对物料施以冲击力，亦称冲击式破碎机一、安装与试运转1安装： 总要求“三平、三直、一稳、二齐全、一不漏、两不准”2试运转：

1）地面试运转：全面检查，空载运行，检查电动机、液力耦合器、减速器等是否正常

2）井下试运转：a空载试运转

b负载试运转第五节刮板输送机的安装、使用与维护第五节刮板输送机的安装、使用与维护二、使用与维护1使用：2维护：

a、检查

b、润滑三、典型故障分析与处理（表1-3）

刮板输送机的操作方法一、运转前的检查

为了保证刮板输送机的安全运转，在运转前必须作详细的检查。检查分为一般检查和重点检查。1、一般检查

首先检查工作环境，如工作地面支架的支护情况、输送机上有无人员作业、有无障碍物、锚固装置是否牢固；然后检查电缆吊挂是否合格，电动机、开关按钮等接线是否良好。

如果检查没有发现问题，可点动电动机，看输送机是否运转正常，接着再进行重点检查。

2、重点检查检查机头部弹性联轴器的间隙是否正确（一般为3~5mm）。液力偶合器是否完好。减速箱油量是否适当，以油面淹没大齿轮高度的1/3为宜。各连接螺栓是否齐全牢固。链轮、托叉、护板是否完整牢固。联轴器和紧链器的防护罩是否齐全。检查机身部检查刮板链、刮板、连接环、连接环上的螺栓等是否完好。检查中部槽接口有无搭接不平，上槽压入下槽、磨环、压环等现象。检查机尾部检查内容与机头部相同。经以上检查,确认一切良好,即可开动电动机正式运转。二、刮板输送机的启动、停止操作方法启动操作方法按下磁力启动器上的启动按钮，电动机通电，刮板输送机启动。停止操作方法按下磁力启动器上的停止按钮，电动机断电，刮板输送机停止。用采煤机上的停止刮板输送机的按钮停止刮板输送机。当采煤机遇到紧急情况时，采煤机司机可以直接停止刮板输送机。三、启动、停止时的注意事项1、启动时的注意事项启动前要发出信号。先断续启动，隔几秒钟再正式启动。一般要先启动刮板输送机，然后再往里装煤，禁止带负载启动。如果连续两次不能启动或切断保险销，必须找出原因并处理好后再启动。无论有无集中控制，都要由外向里逆煤流方向依次启动。2、停止时的注意事项刮板输送机停止运转时，不要向输送机内装煤，采煤机要停止割煤。必须在刮板输送机内无煤的情况下（紧急停止除外）才可停止。一般应按由里向外顺煤流的方向依次停止。五、刮板输送机的维护及故障处理

1.刮板输送机的维护⑴巡回检查巡回检查一般是在不停机的情况