编程手册系列

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.-34返回机械零点螺纹切 .-37螺纹切削指令 .-37-工件坐标系设定 .-40- .-42固定循环指令的注意事 .-48多重循环指 .-49轴向粗车循环 .-50径向粗车循环封闭切削循环精加工循环数控工艺知 .-68-5编程基1.1.控加工编程基1.1.控加工坐标轴定-61-1-1-1-XZ1-1-21-1-31.3.床坐标系和机械-71.4.件坐标系和程序装夹到机床上后，1.4.件坐标系和程序装夹到机床上后，根据刀具与工件的相对位置用G50指令设置刀具当前位置的绝对坐标，从而Z，X图1-2-为X坐标轴在工件尾端的工件坐标系，O，A，AA点在机床坐标系中的坐标为点在X2O2Z2AA-8圆弧插补：XZRI、K圆弧插补：XZRI、K螺纹插补：XZ，F、I距（FI），螺距是指螺纹切削过程中移动距离较长的轴（XZ）在1.5.绝对坐标编程和相对坐标示例：A→B直线插补。（如图1-2-X200Z50；混合坐标编程W-W-50；或G01Z50X、UZ、W例如：G50X10G01X20W30U20Z30-91.6.制与公制的转1.6.制与公制的转在程序中途，请不要变更G20、G211.7.程序的构图1-3--10O0001（程序名G0X100（AM12；（夹紧工件T0101；（11O0001（程序名G0X100（AM12；（夹紧工件T0101；（11（600（开冷切液X50Z0600mm/minB（A（取消刀偏（停止主轴(松开工件(程序结束，关主轴、冷却液W-30X80W-20G0X100M5%A→B→C→D→A1.8.序的一般1-3-1-3-2程序的一般结构-11指令地址OXX-指令地址指令值指令地址OXX-指令地址指令值/N0100G0X200Z300-121.9.程1.9.程序和子为简化编程，当相同或相似的加工轨迹、控制过程需要多次使用时，就可以把该部分的程序指令编辑为独立的程序进行调用。调用其它程序的程序称为主程序，被调用的程序（以M99结束）称为子程序。子程序和主程序一样占用系统的程序容量和存储空间，子程序也必须有自己独立的程序名，子程序可以被其它任意主程序调用，也可以独立运行。子程序结束1-3-1-3--132.MSFT2.1.辅助功能（M2.MSFT2.1.辅助功能（M①②当当MMM00、M30、M98M99M-14M指令一览个延时时间可由系统参数MM-15M指令一览个延时时间可由系统参数MM-15子程序调用M98（0000～9999子程序调用M98（0000～9999前导0不能省略；当输入调用次数时，子程序号必须为4位数；执行P999MDI方式下不能从子程序返回和返回主程序M99用于主程序结束（MDI-16本系统可以调用九重子程序，即可以在子程序中调用其它子程序（如图本系统可以调用九重子程序，即可以在子程序中调用其它子程序（如图-17主轴控制M03、M04、M05或M5：主轴控制M03、M04、M05或M5：注：系统急停时，取消M03、M04的输出，M05冷却液控制M08、指令功能：M08M8：M09或M9：系统上电后，M09有效，即M08输出无效。执行M08，则M09，则取消M08注1：系统急停时，取消M08的输出。注2：M09无对应的输出信号，执行M09则取消M08尾座控制M10、注1：系统复位、急停时，M10、M11输出状态不变。卡盘控制M12、-18润滑液控制M32、系统上电后，M33M32润滑液控制M32、系统上电后，M33M32M32，M32开；执行M33，取消M32注注1：系统急停时，M322：M33M33时取消M32程序暂停指令格式：M00或程序运行结束并返回程序开指令格式1可编程输入/输出指可编程输入指指令格式：M88PxxLxQ-192.2.2.2.2.2.可编程输出指令指令格式：M89PxxLxL“0”高电平、“1”低电平有效。2.3.主轴功能（S指令格式：S_00～04（0：主轴转速开关量四档控制S_00～15（0BCDS_0000～9999（02.3.1.主轴转速开关量2～416BCD2.3.2.主轴转速模拟电压主轴的无级变速，S指令值掉电不记忆，上电时为0。-20（程序名（主轴正转（快速移动至A点（快速移动至B点（从B点切削至C点（程序名（主轴正转（快速移动至A点（快速移动至B点（从B点切削至C点（从C点切削至D点X50Z0；W-30X80W-20G0X100（快速退回A点（程序结束，关主轴、冷却液%2.3.3.主轴值的限制。主轴倍率掉电不记忆，上电时初始倍率为100%2.3.4.恒线速控制G96、恒转速控制指令格式：G96S;(S0000-S9999,指令格式：G97S;(S0000-S9999,前导零可以省略)。-21简称为线速度）线速度=主轴转速*|X|*л/1000（米/分2.3.5.主轴简称为线速度）线速度=主轴转速*|X|*л/1000（米/分2.3.5.主轴最高转速G50S2.4.快速移动和进给功能（G98/G99、F指令2.4.1.快速快速移动：对于车床来说，XZG执行快速移动，手动快速移动时X轴方向和Z轴方向不能同时移动。X轴和Z轴的快速移动速率分别由系统参数X轴快移速率、Z轴快移速率设置，可使用快速倍率调整键对实际的快速移动速率进行实时调整，实际的快速移动倍率为或2.4.2.切削进给的轨迹（直线、圆弧）一致，而且运动轨迹的切线方向上的瞬时速度与F指令值一在执行插补指令（切削进给）时，根据编程轨迹把F指令给定的切削进给速度分解XZXZ方向速度的矢量合成速度等于F指令值。实际的切削进给速度可以在指令速度的0～150%范围内作16级调整（每级变化-2210%10%2-2-6，括号内为各点的坐标值2-3-G00X160Z80；（首先将机床移动至安全位置G0X50G1W-30F250；X100W-%-232.4.3.G98、指令格式：G98Fxxxx；（F0001～F8000，前导零可省略，给定每分进给速度，毫米/分）2.4.3.G98、指令格式：G98Fxxxx；（F0001～F8000，前导零可省略，给定每分进给速度，毫米/分）可以不输入G98。指令格式：G99Fxxxx；（F0.0001～F500，前导零可省略G99FxxxxG99认G98有效。2.4.4.手动应0～150%进行实时调整，每档手动速度为系统参数设定的固定值与手动倍率的乘积。快速移动:X切削进给:进给速率-242-3-2-3-4快速移动速度曲线2.5.刀补功能2-3-2-3-4快速移动速度曲线2.5.刀补功能（T图2-4-T○○-25刀具偏置号（00-16，前导0目标刀具号（00-08，前导0不能省略刀具偏置号（00-16，前导0目标刀具号（00-08，前导0不能省略T□□00为00如：T01011号刀并执行1T01021号刀并执行2表示选择3号刀并执行11、执行了T□□00图2-4-2-26G01X100Z100T0101；（程序段1，执行刀具长度补偿的过程G1（程序段2，刀具长度补偿状态G1150W100T0100；G01X100Z100T0101；（程序段1，执行刀具长度补偿的过程G1（程序段2，刀具长度补偿状态G1150W100T0100；（程序段3，取消刀具长度补偿的过程本系统适用于G3.1.概述停功能、坐标设定等多种操作。G3.1.1.模态、非模态及-27相关定X：终点G-28指令字功能备注圆弧插补（顺时针圆弧插补（逆时针Z轴攻丝相关定X：终点G-28指令字功能备注圆弧插补（顺时针圆弧插补（逆时针Z轴攻丝插补功快速移动指令格式：G00示例：刀具从A点快速移动到B-插补功快速移动指令格式：G00示例：刀具从A点快速移动到B-29Z25（AG0U-8W-14（AZ25（AG0U-8W-14（A→B）3.2.2.直线插补指令格式X（U）_F指令功能：G01指令使刀具按设定速度沿当前点到X（U），Z（W）指定点的连线同时Z- （绝对值编程（相对值编程-303.2.3.圆弧插补G03、指令格式：G03/G023.2.3.圆弧插补G03、指令格式：G03/G02X（U）_Z（W）_R_（I_K_）（0～9999.999mmI：圆心与圆弧起点K：圆心与圆弧起点轴坐标的差值（-..；轴坐标的差值（-..；图3-4-示例：如下图3-4-图3-4-G02或G02Z-20.0R19.26 W-20.0R19.26 -31或G02X63.06Z-20.0I35.36K-6.37或G02U17.81W-20.0或G02X63.06Z-20.0I35.36K-6.37或G02U17.81W-20.0I35.36K-6.37F300如果未输入RI、K指令字时，执行G02/G03指令的轨迹为全圆（360°）；图3-4--32图3-4-3.2.4.暂停指令指令格式或P；；图3-4-3.2.4.暂停指令指令格式或P；；；XU时间后，再执行下一个程序段。延时时间由指令字P、X或U指定。G04-333.2.5.G27参考点返回检查指标准指令格式：G273.2.5.G27参考点返回检查指标准指令格式：G27指令说统报警：（1284参考点坐标值错误或机床定位误差过大）G27指令的前提是机床通电后必须手动返回一次参考点，否则系统报警：（1290系执行G27指令时刀补值有效返回机械X(U)_机械零点。G28为非模态G指令。（-34向的绝对坐标；零点（B点→R点）注2：从A点→B点及B向的绝对坐标；零点（B点→R点）注2：从A点→B点及B点→R点过程中，两轴是以各自独立的快移速度移动的，因此，注5：如果机床未安装零点开关，不得执行G28-35指令功能 3.2.7.从参考点返回指令格式：G29X/U注3.2.7.从参考点返回指令格式：G29X/U注点未确定时执行G29指令，则系统报警“1291未指定中间点位置”G29为非模态指令。返回第二参考点指令格式：G30X/UZ/W-36数（NO.16第二参考点坐标X、NO.17第二参考点坐标Z）G30数（NO.16第二参考点坐标X、NO.17第二参考点坐标Z）G30螺纹切螺纹切削指令格式：G32X（U）Z（W）F（I）；长度上螺纹的牙数，也可理解为长轴移动1英寸（25.4mm）时主轴旋转的圈X）较大的坐标轴称为长轴，另一个坐标轴称为短轴，运动过程中主轴每转一圈长轴移动一个螺距，短轴与长轴作直线插补，刀具切削工件时，在工件表面形成FIG32起点和终点的X坐标值相同（不输入X或U）-37第二参开始中间（/ 第一参见下图3-7-见下图3-7-螺纹螺距：4mm。δ13.5mm，δ23.5mm，总切深1mm（单边G00X28（第一次切入G32X51W-77F4.0；（锥螺纹第一次切削-38G32X50W-G00G32X50W-G00X55；（刀具退出（Z向回起点（第二次再进（锥螺纹第二次切削（刀具退出（Z向回起点例图3-7-图3-7--393.3.2.Z轴攻丝循环指令格式：G33Z（W）F（I）3.3.2.Z轴攻丝循环指令格式：G33Z（W）F（I）F：公制螺纹螺距，取值范围④主轴反转信号输出（与原来主轴旋转的方向相反G00Z90X0Z0M03；-Z50F1.5；X60Z10；3.4.工件坐标系指令格式X(UZ(W)X：当前位置新的XZ：当前位置新的Z轴绝对坐标；-40系输入坐标值，直至再次执行G50建立新的工件坐标系。G50为非模态G指令。系输入坐标值，直至再次执行G50建立新的工件坐标系。G50为非模态G指令。注：如果在刀具长度补偿状态执行G50设定坐标系，系统显示的绝对坐标为按当前刀具3.5.固定循-41G50X20Z2001 轴向切削X/UZ/WR_F_X/U：轴向切削X/UZ/WR_F_X/U：XZ/W：Z，当不一致时，要求∣R∣≦∣U/2∣。注X（G1）Z（G0）-42第一刀切削加工时，U0W6)MDI例图3-10-图3-10-M03S500T0101G00X70Z2-43第一刀切削加工时，U0W6)MDI例图3-10-图3-10-M03S500T0101G00X70Z2-433.5.2.螺纹切削指令格式：X/UZ/WR_F/I_J_K_L_X/U：X，当ZL：多头螺纹头数，范围1-100Z轴快速定位（G0）-44快速进ZX螺纹切削3.5.2.螺纹切削指令格式：X/UZ/WR_F/I_J_K_L_X/U：X，当ZL：多头螺纹头数，范围1-100Z轴快速定位（G0）-44快速进ZX螺纹切削快速进给ZX功能说明系统用单段方式来停止；按复位键系统会立即停止同时取消G92功能。J_K_J_K_时，G92指令按默认的参数值退尾（96-螺纹退尾Ｘ轴速度比值，95-螺纹退尾Ｚ速度比值J、K0LLLQ行螺纹加工。未指定QQ360功能说明系统用单段方式来停止；按复位键系统会立即停止同时取消G92功能。J_K_J_K_时，G92指令按默认的参数值退尾（96-螺纹退尾Ｘ轴速度比值，95-螺纹退尾Ｚ速度比值J、K0LLLQ行螺纹加工。未指定QQ3600度处理（1≦R螺纹的导程：mm或inch-45最高进给速度：mm／min和inch／min（受机械规格的限制G92指令可以分多次进刀完成一个螺纹的加工，但不能实现2个连续螺纹的加工，也不G92指令螺纹螺距的定义与G32一致，螺距是指主轴转一圈长轴的位移量（X轴位移量按半径值。1，90°相位差的A/B差分信号和Z信号（转信号。切削螺纹时，系统收到主轴编码器Z信号才开始螺纹加工。因此只要不改变主轴转速，可以用最高进给速度：mm／min和inch／min（受机械规格的限制G92指令可以分多次进刀完成一个螺纹的加工，但不能实现2个连续螺纹的加工，也不G92指令螺纹螺距的定义与G32一致，螺距是指主轴转一圈长轴的位移量（X轴位移量按半径值。1，90°相位差的A/B差分信号和Z信号（转信号。切削螺纹时，系统收到主轴编码器Z信号才开始螺纹加工。因此只要不改变主轴转速，可以用损坏）例图3-10-图3-10-程序-463.5.3.径向切削指令格式： F_3.5.3.径向切削指令格式： F_R：锥面斜度。切削起点与切削终点轴向坐标的差值，当R与要求∣R∣≦∣W∣。Z（G1）X（G0）-47G94X轴坐标3.5.4.固定循G94X轴坐标3.5.4.固定循环指令的注意在固定循环指令中，（U、W、R（U（WR时（U（WRG01、G02、G03、G32X（U、Z（、RG90、G92G94序段时，G90G92G94在固定循环指令之后用其它的G指令取消循环动作；（例…G90X200.0Z10.0X205.0（重复执行G90一次-48X206.0Z20.0（重复执行G90一次…3）M，S，TM，S，T但如果像下述例子那样指令M，S，T（由于指令G00，G01）时，（例N003…X20.0Z10.0多重循环指-49X206.0Z20.0（重复执行G90一次…3）M，S，TM，S，T但如果像下述例子那样指令M，S，T（由于指令G00，G01）时，（例N003…X20.0Z10.0多重循环指-49精加工循环G70P（ns）轴向粗车循环G71U（Δd）R（e）F TG71P（ns）Q（nf）U（Δu）径向粗车循环G72W（Δd）R（e） STG72P（ns）Q（nf）U（Δu）轴向切槽多重循环G74R（e)G74X（U）_Z（W）_P（Δi）Q（Δk）R（Δd）F_；径向切槽多重循环G75R（e)G75X（U）_Z（W）_P（Δi）Q（Δk）R（Δd）F_；多重螺纹切削循环G76X(U)_Z(W)_R（i）P（k）Q（△ F（I）；3.6.1.轴向粗车循环U(△d)R(e)F_S_P(ns)Q(nf)U(△u)(ns)：精车轨迹的起始程序段行号Q(nf)：精车轨3.6.1.轴向粗车循环U(△d)R(e)F_S_P(ns)Q(nf)U(△u)(ns)：精车轨迹的起始程序段行号Q(nf)：精车轨迹的终止程序段行号W(△w)：Z轴的精加工预留量，无符号，RP①②第n③④-50Z精车轨 快速移 切削进 A:粗加工参考 ABC:程序路径 A.A1 .△⑤C’功能说⑤C’功能说明ns-nf程序段必须紧跟在G71程序段后编写。系统不执行在G71程序段与ns程序段之间编默认值执行。ns-nf程序段中的F值只在执行G70时才有效。一个复合循环指令时可能会错误地运行ns～nf轮廓。退刀路径：最后一次粗车完成后，刀具从nf点退到初始点位置则系统报警（1277--G71、G72、G73初始点位置错误。未指定初始点位置时以当前点为初-51C（nf程序段）的X轴＞B（ns程序段）的X轴；C的Z轴＞B的Z①相关参数及注意事项∆d（100G71）来设定，也可用程序指令来修改参数设定值，∆d为0或大于总的切削量时系统报警.e可由参数（101-G71循环退刀量）45°，R（e）0△u（102-G71X）来设定，也可用程序指令来修改参数相关参数及注意事项∆d（100G71）来设定，也可用程序指令来修改参数设定值，∆d为0或大于总的切削量时系统报警.e可由参数（101-G71循环退刀量）45°，R（e）0△u（102-G71X）来设定，也可用程序指令来修改参数△w（103-G71Z）来设定，也可用程序指令来修改参数设定值，△w0时Z轴不留精加工预留量ns-nfXZ轴的尺寸必须是单向变化（一直增大或一直减小），否则报ns-nfG指令：G00、G01、G02、G03、G04指令；不能包含下列M功能：M00、M30、M98、M99，否则报警。ns程序段只能是G00、G01指令，否则报警（1225-G71、G72或G73起始程序段包含不支持的G代码）。-52A' C Z C B：程序段ns行C:程序段nf行B'C':偏移路径C（nf程序段）的X轴＞B（ns程序段）的X轴；C的Z轴＜B的Z②C（nf程序段）的X轴＜B（ns程序段）的X轴；C的Z轴＞B的Z③C（nf程序段）的X轴＜B（ns程序段）的X轴；C的Z轴＜B的Z④C（nf程序段）的Z轴=B（ns程序段）的Z图3-11-G00X25Z10%-53图3-11-G00X25Z10%-533.6.2.径向粗车指令格式：G72W(△dR(e)F_S_P(ns)Q(nf)R(e)Z（无符号，单位：mm）3.6.2.径向粗车指令格式：G72W(△dR(e)F_S_P(ns)Q(nf)R(e)Z（无符号，单位：mm）W(△w)：Z轴的精加工预留量，无符号，①②第n③④-54 A:粗加工参考 ABC:程序路 Bn B2 B1 . CC’G72⑤功能说明ns-nfC’G72⑤功能说明ns-nf程序段必须紧跟在G72程序段后编写系统不执行在G72程序段与ns程序段之按当前默认值执行。ns-nf程序段中的F值只在执行G70时才有效。在同一程序中需要多次使用复合循环指令时，ns～nf执行下一个复合循环指令时可能会错误地运行ns～nf轮廓。-55C（nf程序段）的X轴＞B（ns程序段）的X轴；C的Z轴＞B的Z④C（nf程序段）的X轴＞B（ns程序段）的X轴；C的Z轴＜B的Z③C（nf程序段）的X轴＜B（ns程序段）的X轴；C的Z轴＞B的Z②C（nf程序段）的X轴＜B（ns程序段）的X轴；C的Z轴＜B的Z①相关参数及注意事项设定值，∆d为0或大于总的切削量时系统报警。定值，退刀角度45°，R（e）0时不退刀。△u（114-G72X）来设定，也可用程序指令来修改参数设定值，△u0时X轴不留精加工预留量△w（115-G72Z）来设定，也可用程序指令来修改参数设定值，△w0时Z轴不留精加工预留量,△w大于△d时,系统报警。相关参数及注意事项设定值，∆d为0或大于总的切削量时系统报警。定值，退刀角度45°，R（e）0时不退刀。△u（114-G72X）来设定，也可用程序指令来修改参数设定值，△u0时X轴不留精加工预留量△w（115-G72Z）来设定，也可用程序指令来修改参数设定值，△w0时Z轴不留精加工预留量,△w大于△d时,系统报警。ns-nfG指令：G00、G01、G02、G03、G04指令；不能包含下列M功能：M00、M30、M98、M99，否则报警。ＭＩＤ方式下不能执行G72指令。-56 A'B'B'A'ABB③ Z B C:程序段nf行②④C（nf程序段）的Z轴=B（ns程序段）的Z报警图3-11-%3.6.3.封闭切削G73U(△i)W(△k)图3-11-%3.6.3.封闭切削G73U(△i)W(△k)G73U(△u)R(d)：粗车切削次数。无符号整型数，小数部分输入无效（单位：次-57指令执行程①指令执行程①④第nCn→A功能说明-58z CnC3C2 AA A3A2 按当前默认值执行。ns-nf程序段中的F值只在执行G70时才有效。在同一程序中需要多次使用复合循环指令时，ns～nf执行下一个复合循环指令时可能会错误地运行ns～nf轮廓。按当前默认值执行。ns-nf程序段中的F值只在执行G70时才有效。在同一程序中需要多次使用复合循环指令时，ns～nf执行下一个复合循环指令时可能会错误地运行ns～nf轮廓。-59C（nf程序段）的X轴＞B（ns程序段）的X轴；C的Z轴＞B的Z①C（nf程序段）的X轴＞B（ns程序段）的X轴；C的Z轴＜B的Z②C（nf程序段）的X轴＜B（ns程序段）的X轴；C的Z轴＞B的Z③C（nf程序段）的X轴＜B（ns程序段）的X轴；C的Z轴＜B的Z④C（nf程序段）的Z轴=B（ns程序段）的Z相关参数及注意事项定值，△k小于△w时系统报警.1，d相关参数及注意事项定值，△k小于△w时系统报警.1，d11定值，△u0X轴不留精加工预留量定值，△w0Z轴不留精加工预留量能包含下列M功能：M00、M30、M98、M99，否则报警。-60 C BZB B C XC:程序段nf行图3-11-%图3-11-%-613.6.4.精加工循环指令格式Q（nf）；3.6.4.精加工循环指令格式Q（nf）；．．．．．．．．/G73……；（ns）·····……G70P（ns）Q（nf)●●●3.6.5.轴向切槽多重循环指令格式：G74R（e)G74X/U_P（Δi）Q（Δk）R（Δd）F_R（e：轴向（Z）X/U（X，U-62F①第一次切槽循环B1→C1②情况下只有Z轴动作且切削至槽终点后，径向不退刀。-63 F①第一次切槽循环B1→C1②情况下只有Z轴动作且切削至槽终点后，径向不退刀。-63 A1 . .A3△i' .Bn终 1编程简化格式：G74X/U相关参数及注意事项e（100-G74）来设定，也可用程序指令来修改参数设定值，e为0时系统无轴向退刀动作。Δi（101-G74）来设定，也可用程序指令来修改参数设定值，为0或大于整个槽深（W）时，系统报错。0时，径向不退刀；Δd大于Δ