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文档简介

成都职业技术学院李爱民车辆运动控制系统的设计与实现车辆运动控制系统程序设计目录任务分析01硬件连接02STM32CubeIDE配置步骤03车辆运动控制系统程序设计掌握STM32CubeIDE软件配置TIMPWM和SPI实现车辆运动控制系统的方法。任务目标1.利用定时器输出PWM信号控制直流电机。2.利用按键控制直流电机的转速。3.利用SPI2，驱动通信显示板上的OLED屏，并显示速度和码盘值。任务内容引脚选择CS：OLED片选信号

PA8RES：硬复位OLED PC5DC：命令/数据标志

PC4D0：SCLK PB10D1：SDIN PB15引脚选择M_IN1：PWM输出引脚

PA1M_IN2：PWM输出引脚

PF8H_OUT1：硬件编码器1 PI2H_OUT12：硬件编码器2 PI7硬件连接-通信显示板硬件连接-功能扩展板硬件连接-编码直流电机

STM32CubeIDE配置步骤1.将PA1端口配置为“TIM2_CH2”模式，参数配置如下所示：

STM32CubeIDE配置步骤2.将PF8端口配置为“TIM13_CH1”模式，参数配置如下所示：

STM32CubeIDE配置步骤3.开启定时器3，参数配置如下所示：

STM32CubeIDE配置步骤4.将PI2、Pl7分别配置为“GPIO_EXTI2”、“GPIO_EXTI7”，并开启中断。

STM32CubeIDE配置步骤5.选择PB10和PB15分别配置为“SPI2_SCK”和“SPI2_MOSI”，再选择SPI2,配置为“TransmitOnlyMaster”仅主机发送模式。

STM32CubeIDE配置步骤6.选择PA8，PC4，PC5配置为输出模式“GPIO_Output”，如图所示：

STM32CubeIDE配置步骤5.选择PA8，PC4，PC5配置为输出模式“GPIO_Output”，如图所示：

STM32CubeIDE配置步骤6.配置完成后

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