《理论力学》期末复习资料

一、质点运动学：1、直角坐标分量式：2、平面极坐标分量：3、自然坐标分量大小大小1总复习整理ppt二、质点动力学：牛顿运动定律_____三条推论三、非惯性系力学：2比耐公式整理ppt四、质点组动力学1、三条根本定理：2、柯尼希定理：对平面平行运动刚体：3、变质量运动微分方程：3整理ppt五、刚体力学：〔平面平行运动〕1、运动学：①特点：w对任何基点都相同。

②刚体上任何一点的速度和加速度③瞬心：2、静力学(平衡条件)：4整理ppt3、动力学：根本动力学方程：动能定理：六、分析力学：1、虚功原理：适用条件：理想约束，质点组和刚体可求约束力5整理ppt解题步骤：①选对象和确定②找主动力③建立坐标系，列出虚功方程④将虚位移化成独立变量⑤令独立的虚位移前的系数等于零，解出结果2、拉氏方程：解题步骤：①选研究系统②取广义坐标③求或

④列出拉氏方程⑤解出结果6整理ppt1、判断一个力场是不是保守力场的判据是？力场存在势能的充要条件是？保守力做功特点？质点组机械守恒条件是？2、由？定理可推出可变质量动力学方程，其表达式为？3、在定、动坐标原点重合的空间转动坐标系中，质点所受的牵连惯性力有？科氏惯性力为？4、比耐公式适用条件？一质点受有心力作用，负号表示有心力为？力，那么列出求解其轨道的微分方程为？5、质点系的内力不能改变？那么能改变？概念举例：7整理ppt6、水面上浮着一只小船。如果船上一人向船尾走去，那么船向？移动，假设水的阻力不计，人和船组成的系统其质心速度为？质心加速度为？7、研究平面平行运动刚体的运动学规律时基点可任意选取吗？研究其动力学问题时基点可任意选取吗？通常取哪一点为基点？8、作平面平行运动刚体上任一点的速度公式和加速度公式为？9、在光滑的水平面上放一半径为r，质量为m1的圆环，有一质量为m2的甲虫沿此环爬行，那么由甲虫和圆环组成的系统所受的外力矢量和为？质心加速度为？8整理ppt例1、质点的运动方程：求轨道、速度、加速度的大小。计算题举例：解：轨道方程为：9整理ppt例2、一质点作平面运动，在选定的极坐标系下径向速度和横向速度分别为恒量c1和c2。求质点的轨迹方程和加速度的大小。设t＝0时r=b，θ=0。解：质点的轨道方程为:已知10整理ppt例3、质点的运动方程x=2*m*sin(πt/3)，y=2*m*cos(πt/3)。求其轨道方程和曲率半径，切向加速度和法向加速度。解：质点的轨道方程为11整理ppt例4、一质点受有心力作用，列出求解其轨道的微分方程。解：例5、如以下图所示，船长为L=2a，质量为M的小船，在船头上站一质量为m的人，如不计水的阻力。试证当人非匀速从船头走到船尾时，船移动的距离为多少?解：12整理ppt13例6、如下图质量为m的质点，在光滑的水平圆盘面上沿着弦AB滑动，圆盘以匀角速ω绕铅重轴c转动，如质点被两个弹簧系住，弹簧的倔强系数各为k，质点在O点时弹簧未形变。求质点的振动周期。解：整理ppt14例7、有一链条，堆放在一倾角为a的斜面底边，今用一沿光滑斜面向上的力F拉链条，使链条以加速度a沿斜面作匀加速运动，试求此力F与链条在斜面上的长度x函数关系。设链条的质量线密度为r。解：根据可变质量运动微分方程可得：整理ppt15例8、均质圆柱A与滑轮B的质量均为m1，半径相同，圆柱A向下作纯滚动，物体C的质量为m2，斜面不光滑，A、B轮轴处摩擦不计。求圆柱A质心加速度及绳子对C物的拉力。解：〔1〕分别取圆柱A、滑轮B球和物体C为研究对象〔2〕受力分析、运动分析滑轮B物体C圆柱AvA,CvC约束条件：纯滚动、绳子刚性（不可伸长）整理ppt16例9、质量为M、半径为R的匀质圆柱放在粗糙的斜面上，斜面的倾角为a，圆柱外绕有细绳，绳子跨过一轻滑轮，并悬挂一质量为m的物体。设圆柱体作纯滚动，圆柱体和滑轮间的绳子与斜面平行，求被悬挂物体的加速度及绳子中的张力。

解：整理ppt17例10、半径为r的实心匀质圆柱质量为m1，其中部绕以细绳，再绕过滑轮B与物体A相连，物A的质量为m2，物A与水平面间的摩擦系数为m，试求物体A和圆柱中心C的加速度各为多少？〔滑轮与绳子的质量均忽略不计〕解：解上述方程得：整理ppt18例11、〔作业3.2〕长为2L的均质棒，一端抵在光滑墙上，而棒身那么如图示斜靠在与墙相距为d〔d≤Lcosq〕的光滑棱角上。用虚功原理求出棒在平衡时与水平面所成的角q。解：虚功原理方程整理ppt19例12、如以下图所示的机构，各杆长为L，弹簧的原长L，弹性系数k，假设忽略各处摩擦不计，各杆的重量忽略不计。试用虚功原理求平衡时p的大小与角度q之间的关系。解：整理ppt20例13、如以下图所示的机构，各杆长为L，弹簧的原长也L，弹性系数为k，假设忽略各处摩擦不计，各杆的重量也忽略不计。试用虚功原理求平衡时p的大小与角度q之间的关系。y解：根据虚功原理得：

整理ppt21例14、用光滑铰链连成一六边形，六根杆同长l同重w，其中一杆用螺钉固定在天花板上，上下杆的中点用一细绳相连接，绳长a〔a<2l〕，求绳中张力。解：整理ppt22例15、如图的机构中，AB=BC=L，BE=BD=b，弹簧的倔强系数为k，当x=a时，弹簧拉力为零，该系统在力F作用下平衡，杆重不计。求平衡时x=?解：根据虚功原理列出方程：

代入上面的方程可得：整理ppt23例16、试用牛顿方法和拉氏方法证明单摆的运动微分方程其中q为摆线与铅直线之间的夹角，l为摆线长度。解：（1）用牛顿法：

（2）用拉氏方法：

l整理ppt24例17、试用牛顿方法和拉氏方法证明质点的运动微分方程（2）用拉氏方法：

(1)用牛顿法：

解：整理ppt25例18、设有一与弹簧相连的滑块A，其质量为m1，它可沿光滑水平面无摩擦来回滑动。弹簧的弹性系数为k。在滑块A上又连一单摆。摆的质量为m2，摆长为l〔杆子的质量不计〕。试用拉氏方程列出该系统的运动微分方程。解：〔1〕取m1+m2+弹簧为研究系统，此系统除了保守力之外，其它力均不作虚功∴可以用保守系拉氏方程求解。（2）选广义坐标：取弹簧原长时A所在的位置为坐标原点。（3）求T，V，L：方法一：方法二：整理ppt26（4）列出拉氏方程〔5〕解方程得出结果。若系统做微振动整理ppt27例19、一滑轮可绕过轮心的水平轴转动。在此轮上绕过一条不可伸长的轻绳，绳的一端悬一砝码，质量为m，另一端那么固定在一铅直弹簧上，弹簧下端连地，弹簧的弹性系数为k，滑轮的质量为M，其质量分布在轮缘上。试用拉氏方程求砝码的振动周期。〔以弹簧未伸长时砝码所在位置为坐标