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文档简介

选择性流程控制程序顺序控制中有条件分支，当满足某种条件时，选择一个分支继续执行直到最后又重新开始。学习重点：•选择性流程分支和汇合程序的方法。•步进流程图的绘制。传送机分检大、小球的装置如图所示。如果电磁铁吸住大的金属球，则将其送到大球的球箱里，如果电磁铁吸住小的金属球，则将其送到小球的球箱里。传送机分检大、小球的装置传送机分检大、小球的装置工作过程如下：传送机的机械手臂上升、下降运动由电动机驱动，机械手臂的左行、右行运动由另一台电动机驱动。机械手臂停在原位时，按下启动按钮，手臂下降到球箱中，如果压合下限行程开关SQ2,电磁铁线圈通电后，将吸住小铁球，然后手臂上升，右行到行程开关SQ4位置，手臂下降，将小球放进球箱中，最后手臂回到原位。如果由原位下降后未碰到下限行程开关SQ2，则电磁铁吸住的是大铁球，将大球放到大球的球箱中。基本知识一、硬件知识1分配PLC的输入点和输出点输入/输出地址表见下表输入/输出地址表输入输出元件代号作用输入继电器元件代号作用输出继电器SB1启动按钮X0HL指示灯Y0SQ1球箱定位行程开关X1KM1接触器（上升）Y1SQ2下限行程开关X2KM2接触器（下降）Y2SQ3上限行程开关X3KM3接触器（左移）Y3SQ4小球球箱定位行程开关X4KM4接触器（右移）Y4

SQ5大球球箱定位行程开关X5YA电磁铁Y5B1将近开关X62、系统接线图（I/O接线图）SB1SQLSQ2EQ3SQ4SQ5&1AACOlfPLCCOMOX0COMIXICOM2SB1SQLSQ2EQ3SQ4SQ5&1AACOlfPLCCOMOX0COMIXICOM2X2Y0X3Y1X4Y2X5Y3X6Y4Y5分检机扌空制系统I/O接线图FUH2KM1220VHL®-KM1KM3KM4YA扌旨示灯上升下降左移右移电磁铁SB1为启动按钮；SQ1是球箱的定位行程开关；SQ2是机械手臂下降时下限行程开关，除限位作用外还要判断机械手臂抓住的是大球还是小球；SQ3是机械手臂上升时限位行程开关；SQ4和SQ5分别是小球球箱和大球球箱定位行程开关。二、软件知识1、 选择性分支程序设计从多个流程顺序中选择执行那一个流程，称之为选择性分支。如图所示为大小球流程选择的流程图和梯形图。S21的分支有两条，分别是大球流程开始步S22和小球流程开始步S25，根据X2的状态，选择执行其中一个流程。编程原则是先集中处理分支状态，然后再集中处理汇合状态。2、 分支合并程序设计S30为汇合状态，可

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