PLC基本编程实例

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目 录

第一章 概 述

一、PLC的分类及特色

二、PLC的构造与工作原理

三、S7-200PLC的硬件构成及指令系统

四、PLC控制系统的设计与故障诊疗

五、PLC的应用及展望

第二章 实训项目

PLC基本技术实操

实训一 PLC认知实训

实训二典型电动机控制实操实训三数码显示控制实训四抢答器控制实训五音乐喷泉控制实训六装置流水线控制实训七十字路口交通灯控制实训八水塔水位控制实训九天塔之光控制实训十自动配料装车系统控制实训十一四节传递带控制实训十二多种液体混淆装置控制实训十三自动售货机控制实训十四自控轧钢机控制实训十五邮件分拣机控制实训十六自控成型机控制实训十七机械手控制实训十八加工中心控制实训十九三层电梯控制实训二十四层电梯控制实训二十一自动洗衣机控制实训二十二电镀生产线控制PLC实物控制实训实训二十三直线运动地点检测、定位控制实训二十四步进电机控制实训二十五直流电机控制实训二十六温度PID控制PLC高级技术实训实训二十七鉴于PLC的C620一般车床电气控制实训二十八鉴于PLC的C6140一般车床电气控制实训二十九鉴于PLC的C620一般车床两地电气控制实训三十鉴于PLC的M7130K平面磨床电气控制实训三十一鉴于PLC的Z3040摇臂钻床电气控制实训三十二鉴于PLC的X62W全能铣床电气控制实训三十三鉴于PLC的液压滑台式自动攻螺纹机电气控制实训三十四鉴于PLC的运行小车电气控制PLC、变频器、触摸屏综合应用技术实训实训三十五变频器功能参数设置与操作实训三十六外面端子点动控制实训三十七变频器控制电机正反转实训三十八多段速度选择变频器调速实训三十九变频器无级调速实训四十外面模拟量（电压/电流）方式的变频调速控制实训四十一刹时停电启动控制实训四十二PID变频调速控制实训四十三鉴于PLC的变频器外面端子的电机正反转控制实训四十四鉴于PLC数字量方式多段速控制实训四十五鉴于PLC模拟量方式变频开环调速控制实训四十六鉴于PLC模拟量方式变频恒压供水模拟控制实训四十七鉴于PLC通信方式的变频开环调速实训四十八鉴于PLC通信方式的速度闭环定位控制实训四十九鉴于PLC模拟量方式的变频闭环调速实训五十鉴于触摸屏控制方式的基本指令编程练习实训五十一鉴于触摸屏控制方式的数码显示控制实训五十二鉴于触摸屏控制方式的温度PID控制实训五十三PLC、触摸屏及变频器通信控制PLC工业通信网络技术实训实训五十四PPI网络的组建实训五十五PPI网络的MCGS组态监控实训五十六PROFIBUS-DP网络的组建实训五十七PROFIBUS-DP网络的MCGS组态监控实训五十八Ethernet网络的组建实训五十九Ethernet网络的MCGS组态监控附录一STEP7MicroWIN软件使用入门

附录二PLC仿真切训软件使用帮助 附录三MCGS工控组态软件使用说明书

附录四S7-200PLC 指令集

附录五 EasyBuilder500 软件的使用说明

附录六THPFSM-1型可编程控制器实训装置使用说明书

附录七THPFSM-2型网络型可编程控制器综合实训装置 使用说明书

第一章 概 述一、

PLC的分类及特色

可编程控制器简称PLC（ProgrammableLogicController），在1987年国际电工委员会（InternationalElectricalCommittee）公布的PLC标准草案中对 PLC做了以下定义：PLC是一种特意为在工业环境下应用

而设计的数字运算操作的电子装置。它采纳能够编制程序的储存器，用来在其内部储存履行逻辑运算、次序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能经过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种种类的机械或生产过程。PLC及其有关的外头设施都应当按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

(一) PLC的分类

按产地分，可分为日系、欧美、韩台、大陆等。此中日系拥有代表性的为三菱、欧姆龙、松下、光洋等；欧美系列拥有代表性的为西门子、

A-B、通用电气、德州仪表等；韩台系列拥有代表性的为LG、台达等；大陆系列拥有代表性的为合利时、浙江中控等；

按点数分，可分为大型机、中型机及小型机等。大型机一般I/O点数>2048点；拥有多CPU，16位/32位办理器，用户储存器容量8～16K，拥有代表性的为西门子S7－400系列、通用公司的GE－Ⅳ系列等；中型机一般I/O点数为256～2048点；单/双CPU，用户储存器容量2～8K，

拥有代表性的为西门子S7－300系列、三菱Q系列等；小型机一般I/O点数<256点，单CPU，8位或16位办理器，用户储存器容量4K字以下，拥有代表性的为西门子S7-200系列、三菱FX系列等；

按构造分，可分为整体式和模块式。整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等零件都集中装在一个机箱内，拥有构造紧凑、体积小、价钱低的

特色；小型PLC一般采纳这类整体式构造。模块式PLC由不一样I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元构成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接

口等；扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU；基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连结；整体式PLC一般还可装备特别功能单元，如

模拟量单元、地点控制单元等，使其功能得以扩展。这类模块式PLC的特色是配置灵巧，可依据需要选配不一样规模的系统，并且装置方便，便

于扩展和维修。大、中型PLC一般采纳模块式构造。还有一些PLC将整体式和模块式的特色联合起来，构成所谓叠装式PLC。按功能分，可分为低档、中档、高档三类。低档PLC拥有逻辑运算、

准时、计数、移位以及自诊疗、监控等基本功能；还可有少许模拟量输

入/输出、算术运算、数据传递和比较、通信等功能；主要用于逻辑控制、

次序控制或少许模拟量控制的单机控制系统。中档PLC除拥有低档PLC的功能外，还拥有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传递和比较、数制变换、远程I/O、子程序、通信联网等功能；有些还可增设中止控

制、PID控制等功能，合用于复杂控制系统。高档 PLC除拥有中档机的

功能外，还增添了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运

算及其余特别功能函数的运算、制表及表格传递功能等；高档 PLC机具

有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成散布式网络控制

系统，实现工厂自动化。

(二) PLC的特色

靠谱性高，抗扰乱能力强

高靠谱性是电气控制设施的重点性能。PLC因为采纳现代大规模集

成电路技术，采纳严格的生产工艺制造，内部电路采纳了先进的抗扰乱

技术，拥有很高的靠谱性。一些使用冗余CPU的PLC的均匀无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同样规模的继电接触器系统对比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。其余，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以够编入外头器件的故障自诊疗程序，使系统中除PLC之外的电路及设施也获取故障自诊疗保护。这样，整个系统拥有极高的靠谱性也就不奇异了。

配套齐备，功能完美，合用性强

PLC发展到今日，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。

能够用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑办理功能之外，现代 PLC

大多拥有完美的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。最近几年来PLC的功能单元大批浮现，使PLC浸透到了地点控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的加强及人机界面技术的发展，使用PLC构成各种控制系统变得特别简单。

易学易用，深受工程技术人员欢迎

PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿公司的工控设施。它接

口简单，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当凑近，只用PLC的少许开关量逻辑控制指令就能够方便地实现继电器电路的功能。为不熟习电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制翻开了方便之门。系统的设计、建筑工作量小，保护方便，简单改造

PLC用储存逻辑取代接线逻辑，大大减少了控制设施外面的接线，使控制系统设计及建筑的周期大为缩短，同时保护也变得简单起来。更重要的是使同一设施经过改变程序改变生产过程成为可能。这很合适多品种、小批量的生产场合。

体积小，重量轻，能耗低

以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于 100mm，重量小

于150g，功耗仅数瓦。因为体积小很简单装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设施。

(三) PLC的应用领域

目前，PLC在国内外已宽泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用

状况大概可概括为以下几类。

开关量的逻辑控制

这是PLC最基本、最宽泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、次序控制，既可用于单台设施的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

模拟量控制

在工业生产过程中间，有很多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器办理模拟量，一定实现

模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D变换及D/A变换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A变换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。

运动控制

PLC能够用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，初期直接用于开关量I/O模块连结地点传感器和履行机构，此刻一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴地点控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，宽泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

过程控制

过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业

控制计算机，PLC能编制各种各种的控制算法程序，达成闭环控制。 PID

调理是一般闭环控制系统顶用得许多的调理方法。大中型PLC都有PID模块，目前很多小型PLC也拥有此功能模块。PID办理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热办理、锅炉控制等场合有特别宽泛的应用。

数据办理

现代PLC拥有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传递、数据变换、排序、查表、位操作等功能，能够达成数据的收集、

剖析及办理。这些数据能够与储存在储存器中的参照值比较，达成必定的控制操作，也能够利用通信功能传递到其余智能装置，或将它们打印制表。数据办理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

通信及联网

PLC通信含PLC间的通信及PLC与其余智能设施间的通信。跟着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视

PLC的通信功能，纷繁推出各自的网络系统。新近生产的PLC都拥有通信接口，通信特别方便。

二、 PLC的构造与工作原理

PLC的构造

PLC的种类众多，功能和指令系统也不尽同样，但构造与工作原理则迥然不一样，往常由主机、输入/输出接口、电源、编程器扩展器接口和外面设施接口等几个主要部分构成。

主机

主机部分包含中央办理器（CPU）、系统程序储存器和用户程序及数据储存器。CPU是PLC的中心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据办理，即读取输入变量、达成用户指

令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外面设施（如编程器、

电脑、打印机等）的恳求以及进行各种内部判断等。PLC的内部储存器有两类，一类是系统程序储存器，主要寄存系统管理和监控程序及对用户程序作编译办理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不可以改正；另一类是用户程序及数据储存器，主要寄存用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。

输入/输出（I/O）接口

I/O接口是PLC与输入/输出设施连结的零件。输入接口接受输入设施（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。输出接口是将

主机经办理后的结果经过功放电路去驱动输出设施（如接触器、电磁阀、指示灯等）。I/O接口一般采纳光电耦合电路，以减少电磁扰乱，从而提高了靠谱性。I/O点数即输入/输出端子数是PLC的一项主要技术指标，往常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机将超出千点。

电源

图中电源是指为CPU、储存器、I/O接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源，往常也为输入设施供应直流电源。

编程器

编程器是PLC的一种主要的外面设施，用于手持编程，用户可用以输入、检查、改正、调试程序或监示PLC的工作状况。除手持编程器外，还可经过适配器和专用电缆线将PLC与电脑联接，并利用专用的工具软件进行电脑编程和监控。

输入/输出扩展单元

I/O扩展接口用于连结扩大外面输入/输出端子数的扩展单元与基本单元（即主机）。

外面设施接口

此接口可将编程器、打印机、条码扫描仪等外面设施与主机相联，

以达成相应的操作。

PLC的工作原理

PLC是采纳“次序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU依据用户按控制要求编制好并存于用户储存器中的程序，

按指令步序号（或地点号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条次序履行用户程序，直至程序结束。而后从头返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要达成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。

PLC的扫描一个周期必经输入采样、程序履行和输出刷新三个阶段。PLC在输入采样阶段：第一以扫描方式按次序将所有暂存在输入锁

存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输

入状态寄存器中，即刷新输入。随即封闭输入端口，进入程序履行阶段。

PLC在程序履行阶段：按用户程序指令寄存的先后次序扫描履行每条指令，履行的结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容跟着程序的履行而改变。

输出刷新阶段：当所有指令履行完成，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并经过必定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设施工作。

三、 S7-200PLC的硬件构成及指令系统硬件构成S7-200CPU将一个微办理器、一个集成电源和数字量I/O点集成在一个紧凑的封装中，从而形成了一个功能强盛的微型PLC，详细见下列图：

S7-200CPU模块包含一此中央办理器（ CPU）、电源以及 I/O点，这

些都被集成在一个紧凑、独立的设施中。

CPU负责履行程序和储存数据，以便对工业自动控制任务或过程进行控制

输入和输出时系统的控制点：输入部分从现场设施中（比如传感器或开关）收集信号，输出部分则控制泵、电机、指示灯以及工业过程中的其余设施。

电源向CPU及所连结的任何模块供应电力支持。

通信端口用于连结 CPU与上位机或其余工业设施

状态信号灯显示了CPU工作模式，本机I/O的目前状态，以及检查出的系统错误

指令系统

标准触点指令

LE常开触点指令，表示一个与输入母线相连的动合接点指令，即动合接点逻辑运算开端。

LDN常闭触点指令，表示一个与输入母线相连的动断接点指令，即动断接点逻辑运算开端。

与带开触点指令，用于单个动合接点的串连。

AX与特别闭触点指令，用于单个动断开接点的串连。

或常开触点指令，用于单个动合接点的并联。ON或特别闭触点指令，用于单个动断接点的并联。

LD、LDN、A、AN、O、ON触点指令中变量的数据种类为布尔(BOOC)型。LD、LDN两条指令用于将接点接到母线上，A、AN、O、ON指令均多次重复使用，但当需要对两个以上接点串连连结电路块的并联连结时，

要用后述的OLDB指令。

串连电路块的并联连结指令OLD

两个或两个以上的接点串连连结的电路叫串连电路块。串连电路块

并联连结时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。

并联电路的串连连结指令ALD

两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路

块与前方电路串连连结时，使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路结束后，使用ALD指令与前方电路串连。ALD指令也简称与块指令，ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。

输出指令

输出指令与线圈相对应，驱动线圈的触点电路接通时，线圈流过“能流”，输出类指令应放在梯形图的最右边，变量为Bool型。

置位与复位指令S、R

S为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。从指定的地点开始的N个点的映像寄存器都被置位或复位,N=1～255假如被指定复位的是准时器位或计数器位,将消除准时器或计数器的目前值。

6. 跳变触点EU,ED

正跳变触点检测到一次正跳变(触点得输入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点得输入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的“P”和“N”分别表示正跳变和负跳变

空操作指令NOP

NOP指令是一条无动作、无目标元件的1程序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令代替已写入指令，能够改变电路。在程序中加入NOP指令，在变动或追加程序时能够减少步序号的改变。

程序结束指令END

END是一条无目标元件的1程序步指令。PLC频频进行输入办理、程序运算、输出办理，若在程序最后写入END指令，则END此后的程序就不再履行，直接进行输出办理。在程序调试过程中，按段插入END指令，能够按次序扩大对各程序段动作的检查。采纳END指令将程序区分为若干段，在确认处于前方电路块的动作正确无误以后，挨次删去END指令。要注意的是在履行END指令时，也刷新监督时钟。

四、 PLC控制系统的设计与故障诊疗

剖析被控对象

剖析被控对象的工艺过程及工作特色，认识被控对象机、电之间的

配合，确立被控对象对PLC控制系统的控制要求。依据生产的工艺过程剖析控制要求。如需要达成的动作(动作次序、动作条件、一定的保护和连锁等)、操作方式(手动、自动、连续、单周期、单步等)

确立输入/输出设施

依据系统的控制要求，确立系统所需的输入设施（如：按钮、地点

开关、变换开关等）和输出设施（如：接触器、电磁阀、信号指示灯等）。

据此确立PLC的I/O点数。3. 选择PLC

包含PLC的机型、容量、I/O模块、电源的选择。

分派I/O点

分派PLC的I/O点，画出PLC的I/O端子与输入/输出设施的连结图或对应表。（可联合第2步进行）。

设计软件及硬件

进行PLC程序设计，进行控制柜（台）等硬件及现场施工。因为程序与硬件设计可同时进行，所以PLC控制系统的设计周期可大大缩短，而关于继电器系统一定先设计出所有的电气控制电路后才能进行施工设计。

此中PLC程序设计的一般步骤在上一课题中已进行介绍。

此中硬件设计及现场施工的步骤以下：

设计控制柜及操作面板电器部署图及安装接线图。

设计控制系统各部分的电气互连图。

依据图纸进行现场接线，并检查。

联机调试

联机调试是指将模拟调试经过的程序进行在线统调。

整理技术文件

包含设计说明书、电气安装图、电气元件明细表及使用说明书等。

五、 PLC的应用及展望

PLC的国内外状况

世界上公认的第一台 PLC是1969年美国数字设施公司（DEC）研制

的。限于当时的元器件条件及计算机发展水平，初期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路构成，能够达成简单的逻辑控制及准时、计数

功能。20世纪70年月初出现了微办理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增添了运算、数据传递及办理等功能，达成了真切拥有计算机特色的工业控制装置。为了方便熟习继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采纳和继电器电路图近似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及办理的计算机储存元件都以继电器命名。此时的PLC为微机技术和继电器惯例控制观点相联合的产物。

20世纪70年月中末期，可编程控制器进入适用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞腾。更高的运算

速度、超小型体积、更靠谱的工业抗扰乱设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比确立了它在现代工业中的地位。20世纪80年月初，可编程控制器在先进工业国家中已获取宽泛应用。这个期间可编程控制器发展的特色是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特色是世界上生产可编程控制器的国家日趋增加，产量日趋上涨。这标记着可编程控制器已步入成熟阶段。

世纪末期，可编程控制器的发展特色是更为适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个期间发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，出生了各种各种的特别功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各种的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设施的配套更为简单。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、

轻工业等领域的应用都获取了长足的发展。我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是陪伴着改革开松开始的。最先是在引进设施中大批使用了可编程控制器。接下来在各种公司的生产设施及产品中不断扩大

了PLC的应用。目前，我国自己已能够生产中小型可编程控制器。上海

东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等

多种产品已具备了必定的规模并在工业产品中获取了应用。其余，无锡

华光公司、上海乡岛公司等中外合资公司也是我国比较着名的PLC生产

厂家。能够预期，跟着我国现代化进度的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。

PLC将来展望

21世纪，PLC会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成就

会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、储存容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐备，完满的人机界面、齐备的通信设施会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的状况会跟着国际竞争的加剧而打破，会出现少量几个品牌垄断国际市场的场面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展状况来看，可编程控制器和其余工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方

向。目前的计算机集散控制系统DCS（DistributedControlSystem）中已有大批的可编程控制器应用。陪伴着计算机网络的发展，可编程控

制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要构成部分，将在工业及工业之外的众多领域发挥愈来愈大的作用。第二章 实训项目

PLC基本技术实操

实训一 PLC认知实训

一、 实训目的

认识PLC软硬件构造及系统构成

掌握PLC外头直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置

二、实训设施

序号名称型号与规格数目备注可编程控制器实训THPFSM-1/21装置实训导线3号若干PC/PPI通信电缆1西门子计算机1自备三、 PLC外形图

四、 控制要求

认知西门子S7-200系列PLC的硬件构造，详尽记录其各硬件零件的构造及作用；

翻开编程软件，编译基本的与、或、非程序段，并下载至PLC

中；

能正确达成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连结操作；

拨动K0、K1，指示灯能正确显示；

五、 功能指令使用及程序流程图

常用位逻辑指令使用

标准触点

常开触点指令（LD、A和O）与常闭触点（LDN、AN、ON）从储存器

或过程映像寄存器中获取参照值。当该位为 1时，常开触点闭合；当该

位为0时，常闭触点为 1；

输出

输出指令（=）将新值写入输出点的过程映像寄存器。当输出指令履行时，S7-200将输出过程映像寄存器中的位接通或断开。与逻辑：如上所示：、状态均为1时，有输出；当、二者有任何一个状态为0，输出立刻为0。

或逻辑：如上所示：、状态有随意一个为1时，即有输出；当、状态均为0，输出为0。

非逻辑：如上所示：、状态均为0时，有输出；当、二者有任何一个状态为1，输出立刻为0。

程序流程图

六、端口分派及接线图

I/O端口分派功能表

PLC地点（PLC电气符号功能说明序号端子）（面板端子）K0常开触点01K1常开触点02L0“与”逻辑输出指示L1“或”逻辑输出指示L2“非”逻辑输出指示主机1M、面板V+接电源+24V电源正端主机1L、2L、3L、面板COM接电电源地端源GND

控制接线图

七、操作步骤

按下列图连结上位计算机与PLC；2. 按“控制接线图”连结 PLC外头电路；翻开软件，点击

在弹出的对话框中选择“ PC/PPI通信方式”，点击

，

，设

置PC/PPI属性；

3. 点击 ，在弹出的对话框中，双击 ，找寻 PLC，

找寻到PLC后，选择该PLC；至此，PLC与上位计算机通信参数设置达成；

4. 编译实训程序，确认无误后，点击 ，将程序下载至 PLC中，下载完成后，将 PLC模式选择开关拨至 RUN状态。

将K0、K1均拨至OFF状态，察看记录L0指示灯点亮状态；

将K0拨至ON状态，将K1拨至OFF状态，察看记录L1指示灯点

亮状态；

将K0、K1均拨至ON状态，察看记录L2指示灯点亮状态；八、实训总结

详尽描绘S7-200PLC的硬件构造总结出上位计算机与S7-200PLC通信参数的设置方法九、示例程序（拜见配套光盘）实训二 典型电动机控制实操

一、 实训目的

掌握PLC外头直流控制及沟通负载线路的接法及注意事项

掌握用PLC控制电机运行状态的方法

二、实训设施序号名称型号与规格数目备注可编程控制器实训THPFSM-1/21装置电机实操单元B201实训导线3号转4号若干PC/PPI通信电缆1西门子计算机1自备三、面板图四、控制要求点动控制（图一）

每按动启动按钮 SB1一次，电动机作星形连结运行一次。

自锁控制（图一）

按启动按钮SB1，电动机作星形连结启动，只有按下停止按钮SB2时电机才停止运行。

联锁正反转控制（图一）

按启动按钮SB1，电动机作星形连结启动，电机正转；按启动按钮SB2，

电动机作星形连结启动，电机反转；在电机正转时，反转按钮SB2被障蔽，在电机反转时，反转按钮SB1被障蔽；如需正反转切换，应第一按下停止按钮SB3，使电机处于停止工作状态，方可对其做旋转方向切换。

延时正反转控制（图一）

按启动按钮SB1，电动机作星形连结启动，电机正转，延时10S后，电机反转；按启动按钮SB2，电动机作星形连结启动，电机反转，延时

10S后，电机正转；电机正转期间，反转启动按钮无效，电机反转期间，正转启动按钮无效；按停止按钮SB3，电机停止运行。

星/三角换接启动控制（图二）按启动按钮SB1，电动机作星形连结启动；6S后电机转为三角形方式运行；按下停止按钮SB3，电机停止运行。

五、 功能指令使用及程序流程图

准时器指令使用

S7-200CPU供应了256个准时器，共分为三种种类：

TON（接通延时准时器）：输入端通电后，准时器延时接通；

TONR（有记忆接通延时准时器）：输入端通电时准时器计时，断开时计时停止；除非复位端接通，计时价累计；

TOF（断开延时准时器）：输入端通电时输出端接通，输入端断开时准时器延时关断。

准时器对时间间隔进行计数，时间间隔又称分辨率（或时基），S7-200CPU供应三种准时器分辨率：1ms、10ms、100ms。

准时器种类分辨率/ms最长准时价/s准时器号1T0,T64TONR10T1～T4，T65～T68100T5～T31，T69～T951T32,T96TON、TOF10T33～T36，T97～T100100T37～T63，T101～T255程序流程图

六、 端口分派及接线图

I/O端口分派功能表

PLC地点（PLC端电气符号功能说明序号（面板端子）子）SB1正转启动SB2反转启动SB3停止KM1继电器01KM2继电器02KM3继电器03主机输入端1M、面板开关公共端输入规格COM接电源+24V主机输出端1L、2L、3L、接沟通电输出规格源L控制接

七、操作步

按控制接接控制回路与主回路；

将无的控制程序下至PLC中，并将模式开关至

RUN状；

分SB1～SB3，察并机运行状

新的控制程序，不一样于示例程序的控制成效。八、

从控制接剖析机控制路的工作原理。九、示例程序（参配套光）

实训三 数码显示控制

一、 目的

掌握段指令的使用及程方法

掌握LED数示控制系的接、、操作方法二、

序号名称型号与规格数目备注可编程控制器实训THPFSM-1/21装置实训导线3号若干PC/PPI通信电缆1西门子计算机1自备三、 面板

硬 件 模 式 一 ：

硬件模式二：

四、 控制要求

硬件模式一：置位启开关K0ON，LED数示管挨次循示0、1、2、3⋯9；

硬件模式二：置位启开关K0ON，LED数示管挨次循示0、1、2、3⋯9、A、B、C⋯F；

置位停止开关K0OFF，LED数示管停止示，系停止工作。

五、 功能指令使用及程序流程

段指令使用段码指令将IN中指定的字符（字节）变换生成一个点阵并存入 OUT

指定的变量中；如上所示，当在IN处写入2，则输出端OUT指定的变量QB0中的值为01011011；当在IN处写入5，则输出端OUT指定的变量QB0中的值为01101101；详细以下所示：

输入输出输输出输输出输入输出入入000111111401100110801111111C00111001100000110501101101901100111D01011110201011011601111101A01110111E01111001301001111700000111B01111100F01110001程序流程图

六、端口分派及接线图I/O端口分派功能表

序号PLC地点（PLC端子）电气符号（面板端子）K0启动/停止A数码控制端子B数码控制端子C数码控制端子D数码控制端子E数码控制端子F数码控制端子G数码控制端子H数码控制端子主机输入1M接电源+24V；模式一：面板面板+5V接电源+5V，模式二：V+接电源正端电源+24V；主机1L、2L、3L、面板GND接电源GND电源地端

功能说明

A

B

C

D

E（硬件模式二）

F（硬件模式二）

G（硬件模式二）

H（硬件模式二）

控制接线图

七、操作步骤

按控制接线图连结控制回路；

将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至

RUN状态；

分别拨动启动开关K0，察看并记录LED数码管显示状态；

试试编译新的控制程序，实现不一样于示例程序的控制成效。八、实训总结试试剖析整套系统的工作过程；

试试用其余不一样于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。

九、示例程序（拜见配套光盘）实训四 抢答器控制

一、 实训目的

掌握置位复位指令的使用及编程方法

掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法二、实训设施

序号名称型号与规格数目备注可编程控制器实训THPFSM-1/21装置实训挂箱A101实训导线3号若干PC/PPI通信电缆1西门子计算机1自备三、面板图四、控制要求系统初始上电后，主控人员在总控制台上点击“开始”按键后，同意各队人员开始抢答，即各队抢答按键有效；2. 抢答过程中，1～

S2、S3、S4）后，该队指示灯（

S1、

数码显

示系统显示目前的队号，并且其余队的人员连续抢答无效；主控人员对抢答状态确认后，点击“复位”按键，系统又连续同意各队人员开始抢答；直至又有一队领先按下各自的抢答按键；

五、功能指令使用及程序流程图

置位复位指令使用

置位（S）和复位（R）

如上所示：当有一个上涨沿信号时，有一个上涨沿信号时，CPU

2. 程序流程图

六、 端口分派及接线图

端口分派功能表PLC地点（

PLC

电气符号

序号

功能说明

端子）

（面板端子）

SD

启动

SR

复位

1队抢答S22队抢答S33队抢答S44队抢答11队抢答显示22队抢答显示33队抢答显示44队抢答显示A数码控制端子AB数码控制端子BC数码控制端子CD数码控制端子D主机输入1M接电源+24V；面板V+电源正端接电源+24V；面板+5V接电源+5V

主机1L、2L、3L、面板GND接电电源地端源GND

控制接线图七、操作步骤

按控制接线图连结控制回路；

将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至

RUN状态；

分别点动“开始”开关，同意1～4队抢答。分别点动S1～S4

按钮，模拟四个队进行抢答，察看并记录系统响应状况。

试试编译新的控制程序，实现不一样于示例程序的控制成效。

八、 实训总结

试试剖析某队抢答后是怎样将其余队的抢答动作进行障蔽的九、示例程序（拜见配套光盘）

实训五 音乐喷泉控制

一、 实训目的

掌握置位字右移指令的使用及编程方法二、实训设施

序号名称型号与规格数目备注可编程控制器实训THPFSM-1/21装置实训挂箱A101实训导线3号若干PC/PPI通信电缆1西门子计算机1自备三、面板图四、控制要求置位启动开关

→8→1、2→3、4→

拟目前喷泉 “水流”状态。

置位启动开关

作。

五、功能指令使用及程序流程图

字右移指令使用字右移指令将输入字（

字（OUT）。如上所示：当每有一个VW2中的数据就向右挪动1位，并将移位后的结果存入VW2中。2.程序流程图六、端口分派及接线图1.I/O端口分派功能表序号PLC地点（PLC端子）电气符号功能说明（面板端子）SD启动1喷泉1模拟指示灯2喷泉2模拟指示灯3喷泉3模拟指示灯4喷泉4模拟指示灯5喷泉5模拟指示灯6喷泉6模拟指示灯7喷泉7模拟指示灯8喷泉8模拟指示灯主机输入1M接电源+24V；电源正端主机1L、2L、3L、面板GND接电源GND电源地端控制接线图

七、操作步骤

按控制接线图连结控制回路；

将编译无误的控制程序下载至中，并将模式选择开关拨至RUN状态；

拨动启动开关SD为ON状态，察看并记录喷泉“水流”状态；

试试编译新的控制程序，实现不一样于示例程序的控制成效。

八、 实训总结

试试剖析整套系统的工作过程；

试试用其余不一样于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。

九、 示例程序（拜见配套光盘）实训六 装置流水线控制

一、 实训目的

掌握移位寄存器指令的使用及编程

掌握装置流水线控制系统的接线、调试、操作二、实训设施

序号名称型号与规格数目备注实训装置THPFSM-1/21实训挂箱A111导线3号若干通信编程电缆PC/PPI1西门子计算机（带编程软件）1自备三、面板图四、控制要求整体控制要求：如面板图所示，系统中的操作工位料工位D、E、F、

闭合“启动”开关，工件经过传递工位工位达成加工后再由传递工位

直至工件被送至库房操作工位环办理。

断开“启动”开关，

工作。

按“复位”键，不论此时工件位于任何工位，系统均能复位至开端状态，即工件又从头开始从传递工位D处开始运送并加工。

按“移位”键，不论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件行进一个工位。

五、功能指令使用及程序流程图

移位寄存器指令使用

在此程序功能块的输入控制端“EN”处每输入一个脉冲信号，即把输入的“DATA”处的数值移入移位寄存器。此中，“S-BIT”指定移位寄存器的最低位，“N”指定移位寄存器的长度和移位方向（正向移位=N，反向移位=-N）。移出的每一位都被放入溢出标记位“”中。

程序流程图

六、端口分派及接线图端口分派及功能表

序号PLC地点（PLC端子）电气符号功能说明（面板端子）SD启动（SD）RS复位（RS）ME移位（ME）A工位A动作B工位B动作C工位C动作D运料工位D动作E运料工位E动作F运料工位F动作G运料工位G动作H库房操作工位H动作主机1M、面板V+接电源+24V电源正端主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端PLC外面接线图

七、操作步骤

检查实训设施中器械及调试程序。

依照I/O端口分派表或接线图达成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，保证正确无误。

翻开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时依据提示信息改正，直至无误，用PC/PPI通信编程电缆连结计算机串口与PLC通信口，翻开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完成后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

翻开“启动”按钮后，系统进入自动运行状态，调试装置流水线

控制程序并察看自动运行模式下的工作状态。

按“复位”键，察看系统响应状况。

按“移位”键，系统进入单步运行状态，连续按“移位”键，调试装置流水线控制程序并察看单步移位模式下的工作状态。

八、实训总结

总结移位寄存器指令的使用方法。

总结记录PLC与外面设施的接线过程及注意事项。九、示例程序（拜见配套光盘）

实训七 十字路口交通灯控制

一、 实训目的

掌握置位字左移指令的使用及编程方法

掌握十字路口交通灯控制系统的接线、调试、操作方法二、实训设施

序号名称型号与规格数目备注可编程控制器实训装置THPFSM-1/21实训挂箱A111实训导线3号若干PC/PPI通信电缆1西门子计算机1自备三、面板图四、控制要求五、功能指令使用及程序流程图字左移指令使用

字左移指令将输入字（IN）数值向左挪动N位，并将结果载入输出字（OUT）。如上所示：当每有一个的上涨沿信号时，那么VW2中的数据就向左挪动1位，并将移位后的结果存入VW2中。

程序流程图

六、端口分派及接线图

I/O端口分派功能表

序号 PLC地点（PLC端子） 功能说明

主机输入 1M接电源+24V； 电源正端主机1L、2L、3L、面板GND接电源GND 电源地端

控制接线图

七、 操作步骤

按控制接线图连结控制回路；

将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至

RUN状态；

拨动启动开关SD为ON状态，察看并记录东西、南北方向主指示灯及各方向人行道指示灯点亮状态；

试试编译新的控制程序，实现不一样于示例程序的控制成效。

八、 实训总结

试试剖析整套系统的工作过程；

试试用其余不一样于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。

九、示例程序（拜见配套光盘）

实训八 水塔水位控制

一、 实训目的

掌握置位较复杂逻辑程序的编写方法

掌握水塔水位控制系统的接线、调试、操作方法二、实训设施序号

名

称

型号与规格

数目

备注

可编程控制器实训装置

THPFSM-1/2

1

实训挂箱

A12

1

实训导线

3号

若干

PC/PPI

通信电缆

1

西门子

计算机

1

自备

三、

四、

1.

S1

面板图

控制要求

各限位开关定义以下：

定义为水塔水位上部传感器（

：液面已到水塔上限位、

OFF：

液面未到水塔上限位）

S2定义为水塔水位下部传感器（

：液面已到水塔下限位、

OFF：

液面未到水塔下限位）

S3定义为水池水位上部传感器（

：液面已到水池上限位、

OFF：液面未到水池上限位）

S4定义为水池水位下部传感器（ ON：液面已到水池下限位、 OFF：

液面未到水池下限位）；

当水位低于S4时，阀Y开启，系统开始向水池中灌水，5S后假如水池中的水位还未达到S4，则Y指示灯闪亮，系统报警。

当水池中的水位高于S3、水塔中的水位低于S2，则电机M开始运行，水泵开始由水池向水塔中抽水。

当水塔中的水位高于S1时，电机M停止运行，水泵停止向水塔

抽水。

五、 功能指令使用及程序流程图

较复杂逻辑程序的编写方法

在编写较复杂逻辑程序时，应依照以下原则及次序：

确立系统所需的动作及序次。

第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元

件数目直接获得。

第二步是依据系统的控制要求，确立控制次序、各器件相应关系以及作出何种反响。

将输入及输出器件编号

每一输入和输出，包含准时器、计数器、内置继电器等都有一个唯

一的对应编号，不可以混用。

画出梯形图。

依据控制系统的动作要求，画出梯形图。梯形图设计规则以下：

a.触点应画在水平线上，不可以画在垂直分支上。应依据自左至右、

自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。

b.不包含触点的分支应放在垂直方向， 不行放在水平地点，以便于

辨别触点的组合和对输出线圈的控制路径。

c.在有几个串连回路相并联时，应将触头多的那个串连回路放在梯

形图的最上面。在有几个并联回路相串连时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这类安排，所编制的程序简短了然，语句较少。

不可以将触点画在线圈的右边，只好在触点的右边接线圈。

程序流程图

六、 端口分派及接线图

I/O端口分派功能表

电气符号序号 PLC地点（PLC端子）功能说明（面板端子）S1水塔液位上限位S2水塔液位下限位S3水池液位上限位S4水池液位下限位M抽水电机Y进水阀门主机输入1M接电源+24V；电源正端主机1L、2L、3L、面板GND接电源GND电源地端控制接线图

七、 操作步骤

按控制接线图连结控制回路；

将编译无误的控制程序下载至中，并将模式选择开关拨至

RUN状态；

3.将各限位开关拨至以下状态：，察看阀门Y状态，5S后假如4.将S4拨至，察看抽水电机M状态。

试试编译新的控制程序，实现不一样于示例程序的控制成效。八、实训总结

试试剖析整套系统的工作过程；

试试用其余不一样于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。

九、示例程序（拜见配套光盘）

实训九 天塔之光控制

一、 实训目的

掌握移位指令的使用及编程

掌握天塔之光控制系统的接线、调试、操作

二、实训设施序号名称型号与规格数目备注实训装置THPFSM-1/21实训挂箱A121导线3号若干通信编程电缆PC/PPI1西门子实训指导书 THPFSM-1/2 1

计算机（带编程软1 自备件）

三、 面板图

四、 控制要求

依照实质生活中对天塔之光的运行控制要求，运用可编程控制器的强盛功能，实现模拟控制。

闭合“启动”开关，指示灯按以下规律循环显示：L1→L2→L3

→L4→L5→L6→L7→L8→→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L1→L1、L2→L1、L3→L1、L4→L1、L8、L2、L8→L1、L3、L7→L1、L4、L6→L1、L8、→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8封闭“启动”开关，天塔之光控制系统停止运行。五、

1.

功能指令使用及程序流程图

移位指令使用

移位指令将输入值IN右移或左移位指令对移位出的位自动补零。

并将输出结果装载到

OUT中。移

假如位数N大与或等于最大允值，那么移位操作的次数为最大同意值。

程序流程图

六、 端口分派及接线图

端口分派及功能表

序号PLC地点（PLC端子）功能说明启动（SD）指示灯L1指示灯L2L3指示灯L3L4指示灯L4L5指示灯L5L6指示灯L6L7指示灯L7L8指示灯L8主机1M、面板V+接电源+24V 电源正端

主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND 电源地端

PLC外面接线图

七、 操作步骤

检查实训设施中器械及调试程序。

依照I/O端口分派表或接线图达成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，保证正确无误。

翻开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时依据提示信息改正，直至无误，用PC/PPI通信编程电缆连结计算机串口与PLC通信口，翻开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完成后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

翻开“启动”开关，系统进入自动运行状态，调试天塔之光控制程序并察看工作状态。

封闭“启动”开关，系统停止运行。

八、 实训总结

总结移位指令的使用方法。

总结记录PLC与外面设施的接线过程及注意事项。九、示例程序（拜见配套光盘）

实训十 自动配料装车系统控制

一、实训目的

掌握增/减计数器指令的使用及编程

掌握自动配料装车控制系统的接线、调试、操作

二、实训设施

序号名称型号与规格数目备注1实训装置THPFSM-1/212实训挂箱A1313导线3号若干4通信编程电缆PC/PPI1西门子5实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软1自备件）三、面板图

四、控制要求整体控制要求：如面板图所示，系统由料斗、传递带、检测系统构成。配料装置能自动辨别货车到位状况及对货车进行自动配料，当车

装满时，配料系统自动停止配料。料斗物料不足时停止配料并自动进料。

翻开“启动”开关，红灯L2灭，绿灯L1亮，表示同意汽车开进装料。料斗出料口D2封闭，若物料检测传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。

当汽车开进装车地点时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过1S后，再启动M3，再经2S后

启动M2，再经过1S最后启动M1，再经过1S后才翻开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。

当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗封闭，1S后M1停止，M2在M1停止1S后停止，M3在M2停止1S后停止，M4在M3停止1S后最后停止。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表示汽车能够开走。

封闭“启动”开关，自动配料装车的整个系统停止运行。

五、功能指令使用及程序流程图

1. 增/减计数器指令使用

增/减计数指令（CTUD），在每一个增计数输入 CU）从低到高时增

计数；在每一个减计数输入（ CD）从低到高时减计数。当目前值大于或

者等于预置值（PV）时，计数器位（ ）接通。不然，计数器关断。当

复位输入端（R）接通或许履行复位指令时，计数器被复位。当达到预置值（PV）时，CTUD计数器停止计数。

程序流程图

六、端口分派及接线图

端口分派及功能表

序号PLC地点（PLC端子）功能说明12运料车到位检测3运料车物料检测4料斗物料检测5678M49L1同意车出入10L2运料车到位指示11D1运料车装满指示12D2料斗下料13D3料斗物料充分指示14D4料斗进料15主机1M、面板V+接电源+24V电源正端16主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端PLC外面接线图

七、操作步骤

检查实训设施中器械及调试程序。

2.依照I/O与实训模块之间的接线，认真检查，保证正确无误。

翻开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时

依据提示信息改正，直至无误，用通信编程电缆连结计算机串口与PLC通信口，翻开PLC中，下载完成后将PLC的“RUN/STOP

4. 翻开“启动”

察看下料口D2、

5. 将SQ1

模拟料斗未满，

模拟货车已到指定地点，察看L1、

L2和电动机M1、

6. 将SQ1

M2、M3及M4的工作状态。

察看电动机M1、

将SQ1拨至OFF，SQ2拨至OFF，模拟货车开走。自动配料装车系统进入下一循环状态。

封闭启动开关后，自动配料装车系统停止工作。

八、实训总结

总结增/减计数指令的使用方法。

总结记录PLC与外面设施的接线过程及注意事项。

九、示例程序（拜见配套光盘）实训十一 四节传递带控制

一、 实训目的

掌握传递指令的使用及编程

掌握四节传递带控制系统的接线、调试、操作

二、实训设施序号名称型号与规格数目备注实训装置THPFSM-1/21实训挂箱A131导线3号若干通信编程电缆PC/PPI1西门子实训指导书THPFSM-1/21计算机（带编程软1自备件）三、面板图四、控制要求整体控制要求：如面板图所示，系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、B、C、D构成，达成物料的运送、故障停止等功能。

闭合“启动”开关，第一启动最末一条传递带（电机M4），每经过1秒延时，挨次启动一条传递带（电机M3、M2、M1）。

当某条传递带发生故障时，该传递带及其前方的传递带立刻停止，而该传递带此后的待运完货物后方可停止。比如M2存在故障，则M1、

M2立刻停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。

排出故障，翻开“启动”开关，系统从头启动。

封闭“启动”开关，先停止最前一条传递带（电机M1），待料运送完成后再挨次停止M2、M3及M4电机。

五、 功能指令使用及程序流程图

移位寄存器指令使用

字节传递（MOVB）、字传递（MOVW）、双字传递（MOVD）和实数传递指令在不改变原值的状况下将IN中的值传递到OUT。

程序流程图

六、 端口分派及接线图

端口分派及功能表序号PLC地点（PLC端子）电气符号功能说明（面板端子）SD启动（SD）A传递带A故障模拟B传递带B故障模拟C传递带C故障模拟D传递带D故障模拟M1电机M1M2电机M2M3电机M3M4电机M4主机1M、面板V+接电源+24V电源正端主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端PLC外面接线图

七、 操作步骤

检查实训设施中器械及调试程序。

依照I/O端口分派表或接线图达成PLC与实训模块之间的接线，

认真检查，保证正确无误。

翻开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时依据提示信息改正，直至无误，用PC/PPI通信编程电缆连结计算机串口与PLC通信口，翻开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完成后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

翻开“启动”开关后，系统进入自动运行状态，调试四节传递带

控制程序并察看四节传递带的工作状态。

将A、B、C、D开关中的随意一个翻开，模拟传递带发生故障，察看电动机M1、M2、M3、M4的工作状态。

封闭“启动”按钮，系统停止工作

八、 实训总结

总结移位寄存器指令的使用方法。

总结记录PLC与外面设施的接线过程及注意事项。

九、示例程序（拜见配套光盘）

实训十二 多种液体混淆装置控制

一、 实训目的

掌握正/负跳变指令的使用及编程掌握多种液体混淆装置控制系统的接线、调试、操作

二、实训设施序号名称型号与规格数目备注实训装置THPFSM-1/21实训挂箱A141导线3号若干通信编程电缆PC/PPI1西门子实训指导书THPFSM-1/21计算机（带编程软1自备件）三、面板图四、控制要求1.整体控制要求：本装置为三种液体混淆模拟装置，由液面传感器 SL1 阀门与混淆液阀门由电磁

阀YV1、YV2、YV3 T构成。

实现三种液体的混淆，搅匀，加热等功能。

2. 翻开“启动”开关，装置投入运行时。第一液体 、C阀门关

闭，混淆液阀门翻开 阀门翻开，液

体A流入容器。当液面到达 阀门，翻开液

体B阀门。液面到达 阀门。液面到

达SL1时，封闭液体

3. 搅匀电机开始搅匀、加热器开始加热。当混淆液体在 秒内达到

设定温度，加热器停止加热， 当混淆液体

加热6秒后还没有达到设定温度， 当混淆液达到设定的

温度时，加热器停止加热，搅匀电机停止工作。

搅匀结束此后，混淆液体阀门翻开，开始放出混淆液体。当液面

降落到SL3时，SL3 秒后，容器放空，混淆液阀

门封闭，开始下一周期。

封闭“启动”开关，在目前的混淆液办理完成后，停止操作。五、功能指令使用及程序流程图

正/负跳变指令使用

正跳变触点指令（EU）检测到每一次正调变（由0到1），让能流接通一个扫描周期。

负跳变触点指令（ED）检测到每一次负调变（由1到0），让能流接通一个扫描周期。程序流程图

六、端口分派及接线图1.端口分派及功能表序号PLC地点（PLC功能说明SL1SL2SL3YV4排液阀门YKM搅拌电机H加热器主机1M、面板V+接电源+24V电源正端主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端PLC外面接线图

七、操作步骤

检查实训设施中器械及调试程序。

依照I/O端口分派表或接线图达成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，保证正确无误。

翻开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时依据提示信息改正，直至无误，用PC/PPI通信编程电缆连结计算机串口与PLC通信口，翻开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完成后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

翻开“启动”开关，SL1、SL2、SL3拨至OFF，察看液体混淆阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态。

等候20S后，察看液体混淆阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态有何变化，挨次将SL1、SL2、SL3液面传感器扳至ON，察看系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。

将测温传感器的开关打到ON，察看系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。

封闭“启动”开关，系统停止工作。

八、 实训总结总结正/负跳变指令的使用方法。

总结记录PLC与外面设施的接线过程及注意事项。九、示例程序（拜见配套光盘）

实训十三 自动售货机控制

一、 实训目的

掌握可逆计数器指令的使用及编程

掌握自动售货机控制系统的接线、调试、操作二、实训设施

序号名称型号与规格数目备注实训装置THPFSM-1/21实训挂箱A151导线3号若干通信编程电缆PC/PPI1西门子实训指导书THPFSM-1/21计算机（带编程软1自备件）三、

面板图

四、 控制要求

1. 整体控制要求：如面板图所示，按 按钮，模拟投入钱币，Y0显示投入的钱币的数目，按动“ ”按钮分别代表购

买“汽水”和“咖啡” ”表示“汽水”和“咖啡”

已经拿出。购置后 Y0

2. 按下“M1”、 元、3元

的钱币，投入的钱币能够累加起来， 的数码管显示出目前投入的

钱币总数。售货机内的二种饮料有相对应价钱，当投入的钱币大于等于其售

价时，对应的汽水指示灯 点亮，表示能够购置。

当能够购置时，按下相应的“汽水按钮”或“咖啡按钮”，同时

与之对应的汽水指示灯 点亮。表示已经购置了汽水或

咖啡。5. 在购置了汽水或咖啡后，

后，Y0显示00，表示已经清零

“找零按钮”可逆计数器指令使用

在此程序功能块的输入端“CU”处每输入一个脉冲信号，对计数器加1；输入端“CD”处每输入一个脉冲信号，即对计数器加1；输入端“R”处每输入一个脉冲信号，即对计数器清零。

程序流程图

六、 端口分派及接线图

端口分派及功能表

序号PLC地点（PLC功能说明汽水按钮指示咖啡按钮指示D咖啡E流水出口F咖啡出口G找零出口主机1M、面板V+接电源+24V电源正端主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端PLC外面接线图

七、操作步骤

检查实训设施中器械及调试程序。

依照I/O端口分派表或接线图达成PLC与实训模块之间的接线，

认真检查，保证正确无误。

翻开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时依据提示信息改正，直至无误，用PC/PPI通信编程电缆连结计算机串口与PLC通信口，翻开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完成后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

按下“1元”、“2元”、“3元”按钮后。Y0的数码管显示出目前投入的钱币总数。

5.当投入的钱币大于等于商品售价时，对应的汽水指示灯C、咖啡指示灯D点亮，表示能够购置。

当能够购置时，按下相应的“汽水按钮”或“咖啡按钮”，同时与之对应的汽水指示灯C或咖啡指示灯B点亮。表示已经购置了汽水或咖啡。

在购置了汽水或咖啡后，Y0显示目前的余额，按下“找零按钮”后，Y0显示00，表示已经清零

八、实训总结

总结可逆计数器指令的使用方法。

总结记录PLC与外面设施的接线过程及注意事项。

九、 示例程序（拜见配套光盘）实训十四 自控轧钢机控制

一、 实训目的

掌握加法计数器指令的使用及编程

掌握自控轧钢机系统的接线、调试、操作二、实训设施

序号名称型号与规格数目备注实训装置THPFSM-1/21实训挂箱A161导线3号若干通信编程电缆PC/PPI1西门子实训指导书THPFSM-1/21计算机（带编程软1自备件）三、 面板图

四、 控制要求

整体控制要求：如面板图所示，钢板从右边送入，在M2、M1、M3电机的带动下，经过三次轧压后从左边送出。

翻开“SD”启动开关，系统开始运行，钢板从右边送入，翻开“S1”开关，模拟钢板被检测到，MZ1、MZ2、MZ3点亮，表示电机M1、M2、M3

正转，将钢板自右向左传递。同时指示灯“ A”点亮，表示此时只有下压

量A作用。

钢板经过轧压后，高出“S1”传感器检测范围，电机“M2”停止

转动。

钢板在电机的带动下，被传递到左边，被“S2”传感器检测到后，MF1、MF2、MF3点亮，表示电机M1、M2、M3反转，将钢板自左向右传递。

同时指示灯“A”、“B”点亮，表示此时有下压量 A、B一同作用。

钢板在电机的带动下，被传递到右边，被“S1”传感器检测到后，

MF1、MF2、MF3点亮，表示电机M1、M2、M3反转，将钢板自左向右传递。

同时指示灯“A”、“B”“C”点亮，表示此时有下压量 A、B、C一同作用。

钢板经过轧压后，高出“S1”传感器检测范围，电机“M2”停止

转动。

钢板传递到左边，被“S2”传感器检测到后，电机“M1”停止转

动。钢板从左边送出后，高出“S2”传感器检测范围，电机“M3”停止转动。

“S1”传感器再次检测到钢板后，依据2至8的步骤达成对钢板

的轧压。

在运行时，断开“SD”开关，系统达成后一个工作周期后停止运

行。

五、 功能指令使用及程序流程图

加法计数器指令使用

在此程序功能块的输入端“ CU”处每输入一个脉冲信号，对计数器

加1；输入端“R”处每输入一个脉冲信号，即对计数器清零。

程序流程图

六、 端口分派及接线图

端口分派及功能表

序号PLC地点（PLC端子）功能说明检测有无钢板检测有无钢板MF2M2反转MZ3M1正转MF3M3反转A下压量AB下压量BC下压量C主机1M、面板V+接电源+24V电源正端主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端外面接线图

七、 操作步骤

检查实训设施中器械及调试程序。

依照I/O端口分派表或接线图达成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，保证正确无误。翻开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时依据提示信息改正，直至无误，用PC/PPI通信编程电缆连结计算机串口与PLC通信口，翻开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完成

后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

先将“S1”、“S2”开关断开，再翻开“SD”启动开关，系统开始运行，钢板从右边送入，此时将“S1”开关翻开，模拟钢板被检测到。MZ1、MZ2、MZ3点亮，表示电机M1、M2、M3正转，带动传递带将钢板自右向左传递。同时下压指示灯“A”点亮，表示此时只有下压量A作用。

钢板向右传递并经过第一次轧压后，断开“S1”开关，表示钢板

高出“S1”传感器的检测范围，MZ2指示灯熄灭，电机 M2停止转动。

钢板在电机的带动下，被传递到左边，翻开“S2”开关，表示钢板被“S2”传感器检测到，MZ1、MZ2指示灯熄灭，MF1、MF2、MF3指示灯点亮，表示电机M1、M2、M3反转，将钢板自左向右传递。同时“A”、“B”指示灯点亮，表示此时有下压量A、B一同作用。

钢板在电机的带动下，经过第二次轧压后被传递到右边，被“S1”传感器检测到后，MZ1、MZ2、MZ3指示灯点亮，表示电机M1、M2、M3正转，将钢板自右向左传递。同时“A”、“B”“C”指示灯点亮，表示此

时有下压量A、B、C一同作用。

钢板经过第三轧压后高出“S1”传感器检测范围，断开“S1”开关，MZ2指示灯熄灭，电机“M2”停止转动。

钢板传递到左边被“S2”传感器检测到，翻开“S2”开关，MZ1

指示灯熄灭，电机“M1”停止转动。

钢板从左边送出后高出“S2”传感器检测范围，断开“S2”开关，

MZ3指示灯熄灭电机“M3”停止转动。

八、 实训总结

总结移位寄存器指令的使用方法。

总结记录PLC与外面设施的接线过程及注意事项。九、示例程序（拜见配套光盘）实训十五 邮件分拣机控制

一、 实训目的

掌握准时器器指令的使用及编程

掌握邮件分拣机控制系统的接线、调试、操作二、实训设施

序号名称型号与规格数目备注实训装置THPFSM-1/21实训挂箱A161导线3号若干通信编程电缆PC/PPI1西门子实训指导书THPFSM-1/21计算机（带编程软1自备件）三、面板图四、控制要求整体控制要求：如面板图所示,

启动后绿灯L1亮表示能够进邮件，S1为ON表示模拟检测邮件的

光信号检测到了邮件，拨码器模拟邮件的邮码，从拨码器读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5，假如此5个数中的任一个，则红灯L2亮，电机

M0运行，将邮件分拣至邮箱内，完后L2灭，L1亮，表示能够连续分拣邮件。

若读到的邮码不是该5个数，则红灯L2闪耀，表示犯错，电机M0停止，从头启动后，能从头运行。

五、功能指令使用及程序流程图

加法计数器指令使用

在此程序功能块的输入端“CU”处每输入一个脉冲信号，对计数器加1；输入端“R”处每输入一个脉冲信号，即对计数器清零。

程序流程图

六、 端口分派及接线图

端口分派及功能表

序号PLC地点（PLC端子）电气符号功能说明（面板端子）SD启动开关S1检测邮码ABCD码ABBCD码BCBCD码CDBCD码DL1进邮件L2检邮件M0传递电机M1邮箱1M2邮箱2M3邮箱3M4邮箱45邮箱5主机1M、面板V+接电源+24V电源正端主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端外面接线图

七、 操作步骤

检查实训设施中器械及调试程序。

依照I/O端口分派表或接线图达成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，保证正确无误。

翻开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时依据提示信息改正，直至无误，用PC/PPI通信编程电缆连结计算机串口与PLC通信口，翻开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完成后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

翻开“启动”开关，绿灯L1亮，表示能够进邮件。

将拨码器拨到1、2、3、4、5中的任一个数，进邮件L1亮。

翻开“S1”开关，表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件。

7. 红灯L2亮，电机M0运行，将邮件分拣至邮箱内，完后 L2灭，

L1亮，表示能够连续分拣邮件。

将拨码器拨到1-5之外的数，则红灯L2闪耀，表示犯错，电机

M0停止，从头启动后，能从头运行。

八、 实训总结

总结移位寄存器指令的使用方法。

总结记录PLC与外面设施的接线过程及注意事项。九、示例程序（拜见配套光盘）

实训十六 自控成型机控制

一、 实训目的

掌握准时器器指令的使用及编程

掌握自控成型机控制系统的接线、调试、操作二、实训设施

序号名称型号与规格数目备注实训装置THPFSM-1/21实训挂箱A171导线3号若干通信编程电缆PC/PPI1西门子实训指导书THPFSM-1/21计算机（带编程软1自备件）三、面板图四、控制要求整体控制要求：如面板图所示，原料在成型机中经过由Y1、Y2、

Y3电磁阀控制的液压缸的冲压后成型。

2.原料放入成型机时，各液压缸为初始状态：S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON，Y1=Y2=Y4=OFF,Y3=ON。

翻开“SD”启动开关，系统开始运行，Y2=ON，液压缸B向下运动，使S4=OFF。

当液压缸B降落究竟部终点时，S3=ON，此时，启动Y1、Y3，液压缸A向右运动，液压缸C向左运动。Y1=Y4=ON时，Y3=OFF，使S2=S6=OFF。

当A、C液压缸退回到初始地点，S2=S6=ON时，B液压缸返回，

Y2=OFF时，S3=OFF。

当液压缸返回初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态拿出成品，放入原料后，按动启动按钮，从头启动，开始下一个工件加工。

五、功能指令使用及程序流程图

程序流程图

六、 端口分派及接线图

端口分派及功能表

序号 PLC地点（PLC端子） 功能说明SD启动开关S1Y1到位开关S2Y1原位开关S3Y2到位开关S4Y2原位开关S5Y3到位开关S6Y3原位开关Y1电磁阀1Y2电磁阀2Y3电磁阀3Y4电磁阀4主机1M、面板V+接电源+24V电源正端主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端外面接线图

七、 操作步骤

检查实训设施中器械及调试程序。

依照I/O端口分派表或接线图达成PLC与实训模块之间的接线，

认真检查，保证正确无误。

翻开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时依据提示信息改正，直至无误，用PC/PPI通信编程电缆连结计算机串口与PLC通信口，翻开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完成后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

先将S1、S3、S5开关断开、S2、S4、S6开关翻开，再翻开“SD”

启动开关，系统开始运行。

Y2指示灯点亮，液压缸B向下运动，断开S4。

液压缸B降落究竟部终点后，翻开S3。Y1、Y3指示灯点亮，液压缸A向右运动、液压缸C向左运动，断开S2、S6。

当液压缸A向右运动到终点、液压缸C向左运动到终点后，翻开S1、S5，Y1、Y4指示灯熄灭，原料加工成型。各液压缸开始退回原位。断开S1、S5。

当液压缸A、液压缸C退回到原点后，翻开S2、S6，Y2指示灯

熄灭，断开